VEXIQ机器人创客教程PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:覃祖军主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111563648
- 页数:157 页
主题一VEX IQ机器人建造 1
核心问题 1
目标概要 2
动手体验 2
成果评估 3
思维训练 3
学习活动 4
一、机器人的构件 4
1.主控器 4
2.传感器 4
3.执行器 5
二、机器人的语言 5
1.图形化编程语言 5
2.把图形化编程语言转换成ROBOTC代码 6
三、搭建机器人 7
1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧 7
2.电机和连接件搭建技巧 8
3.机器人搭建的步骤 8
四、系统配置 8
1.VEX IQ系统固件更新 8
2.ROBOTC固件下载 9
五、无线配对设置 11
1.无线配对 11
2.两种图形化编程模式 13
3.常见故障与排除方法 14
主题二 程序编写 16
核心问题 16
目标概要 17
动手体验 17
成果评估 18
思维训练 18
学习活动 19
一、图形化程序编写 19
二、给实体机器人下载、运行程序 20
三、虚拟机器人 22
1.给虚拟VEX IQ机器人下载、运行程序 22
2.虚拟世界控制按钮 24
主题三 机器人简单运动 27
核心问题 27
目标概要 27
动手体验 28
成果评估 28
思维训练 28
学习活动 29
一、前进、后退 29
二、机械臂控制 29
三、编程挑战 31
1.机器人视察挑战(Sensorbot challenge) 31
2.基本运动挑战 32
四、转弯 32
1.原地转弯 33
2.直行和转弯 34
3.转弯挑战 35
主题四 机器人的传感器 37
核心问题 37
目标概要 38
动手体验 39
成果评估 39
思维训练 39
学习活动 40
一、编码器 40
二、碰触传感器 42
1.碰撞传感器 43
2.颜色触摸传感器 43
3.布尔逻辑运算 46
4.挑战 47
三、距离传感器 48
1.避障运动1 49
2.避障运动2 50
3.挑战 51
四、角速度传感器/陀螺仪 52
1.粗略转弯 53
2.精确转弯 54
3.挑战 55
五、颜色传感器 56
1.红色检测 58
2.挑战 60
主题五 机器人编程 62
核心问题 62
目标概要 62
动手体验 62
成果评估 63
思维训练 63
学习活动 63
一、循环 63
二、Repeat循环 65
三、RepeatUntil循环 66
四、While结构程序 68
五、if判断结构 70
1.if-else结构 71
2.挑战 73
六、重复判断 74
1.障碍物检测 75
2.挑战 77
七、巡线 78
1.巡线编程 79
2.挑战 81
主题六 遥控机器人 85
核心问题 85
目标概要 85
动手体验 86
成果评估 86
思维训练 86
学习活动 87
一、远程控制 87
1.遥控器的值 87
2.电机控制 88
二、机械臂控制 89
三、操作协助 91
1.驾驶协助 91
2.自动抓取 94
主题七 搭建手册 97
一、机器人搭建手册 97
二、特殊搭建 134
附录VEX IQ极速过渡竞赛规则 144
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《雅马哈管乐队训练教程 降E调单簧管 分谱》Japan Band Clinic委员会 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019