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第1章　液压气压传动与控制概述 1

1.1 液压气压传动与控制的定义及工作原理 1

1.1.1 压力与负载的关系 2

1.1.2　速度与流量的关系 2

1.1.3 能量转换关系 3

1.2　液压和气压系统的组成和表示方法 3

1.2.1　液压和气压系统的组成 3

1.2.2　液压和气压系统的表示方法 4

1.3　液压和气压系统的优缺点 5

1.3.1 液压传动的优缺点 5

1.3.2 气压传动的优缺点 6

1.4　液压与气压传动的应用 7

1.5　液压与气压传动的发展前景 8

习题 9

第2章　液压传动流体力学基础 10

2.1 液压传动工作介质的物理性质 10

2.2　液压油的污染及其控制 14

2.2.1 污染产生的原因 14

2.2.2 污染的危害 15

2.2.3 污染测定的方法与标准 15

2.2.4 防止污染的措施 16

2.3　液体静力学 17

2.3.1 液体静压力（压强）的性质和单位 17

2.3.2 液体压力的表示方法 18

2.3.3　静压力方程及其物理本质 18

2.3.4 液体静压力对固体壁面的作用力 19

2.4.1　基本概念 20

2.4　液体动力学 20

2.4.2　连续性方程 21

2.4.3　伯努利方程 22

2.4.4　动量方程 26

2.5　管道中液流的特性 29

2.5.1 液体的两种流态及雷诺数判断 29

2.5.2 沿程压力损失 30

2.5.3　局部压力损失 32

2.5.4 管路中总的压力损失 33

2.6　液体流经小孔和缝隙的流量压力特性 34

2.6.1 液体流经小孔的流量压力特性 34

2.6.2　液体流经缝隙的流量压力特性 36

2.7　液压冲击和气蚀现象 38

2.7.1 液压冲击 38

2.7.2 空穴现象 41

习题 43

第3章　液压泵 47

3.1　液压泵基本概述 48

3.1.1 液压泵的工作原理 48

3.1.2　液压泵的性能参数和特性曲线 49

3.1.3　液压泵的分类 51

3.1.4　液压泵的图形符号 51

3.2　齿轮泵 52

3.2.1 外啮合齿轮泵 52

3.2.2 内啮合齿轮泵 55

3.2.3 螺杆泵 55

3.3 叶片泵 56

3.3.1 单作用叶片泵 56

3.3.2 双作用叶片泵 61

3.4　柱塞泵 64

3.4.1　轴向柱塞泵 65

3.4.2　径向柱塞泵 73

3.5　液压泵的噪声及其控制 74

3.5.1 产生噪声的原因 74

3.5.2 降低噪声的措施 75

3.6　各类液压泵的性能比较及选用 75

习题 76

第4章　液压执行元件 78

4.1 液压马达 78

4.1.1 液压马达的工作原理及分类 78

4.1.2　液压马达的性能参数 79

4.1.3 高速液压马达 80

4.1.4　低速液压马达 82

4.1.5 各类马达的性能比较及其选用 86

4.2　液压缸 86

4.2.1 液压缸分类及计算 87

4.2.2　液压缸的结构 92

4.2.3　液压缸的设计和计算 96

习题 101

第5章　液压控制阀 102

5.1 概述 102

5.1.1 液压控制阀的功用、分类 102

5.1.2 阀口的结构形式和流量计算公式 103

5.1.3 液动力 104

5.1.4 卡紧力 106

5.2.1 概述 108

5.2.2 溢流阀 108

5.2　压力控制阀 108

5.2.3 减压阀 114

5.2.4　顺序阀 117

5.2.5　压力继电器 119

5.3　流量控制阀 121

5.3.1　概述 121

5.3.2 节流阀 121

5.3.3　调速阀和溢流节流阀 124

5.4 方向控制阀 128

5.4.1 概述 128

5.4.2 单向阀 128

5.4.3　换向阀 133

5.5　插装阀、叠加阀、数字阀 145

5.5.3　数字阀 153

习题 155

第6章　液压辅助元件 159

6.1 概述 159

6.2　滤油器 159

6.2.1 油的污染度和过滤器的过滤精度 159

6.2.2　过滤器的种类和典型结构 160

6.2.3 过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题 161

6.3　蓄能器 162

6.3.1 蓄能器的作用、类型及其结构 162

6.3.2　蓄能器的参数计算 164

6.3.3 蓄能器的安装、使用与维护 165

6.4　油箱 165

6.4.1 油箱的作用和种类 165

6.4.2 油箱的基本结构、设计、使用和维护 166

6.5.1 系统对密封装置的要求 167

6.5.2 常用密封装置结构特点 167

6.5　密封装置 167

6.5.3 密封装置的选用 170

6.6　管道与管接头 170

6.6.1 管道 170

6.6.2 管接头 171

6.7　热交换器 172

6.7.1 冷却器 172

6.7.2 加热器 173

习题 173

第7章　液压基本回路 175

7.1 概述 175

7.2.1　调压回路 176

7.2　压力控制回路 176

7.2.2　减压和增压回路 177

7.2.3　卸荷回路 178

7.2.4 平衡回路 179

7.2.5　保压回路 180

7.3　速度控制回路（一）——调速回路 181

7.3.1　调速回路概述 181

7.3.2　节流调速回路 182

7.3.3　容积调速回路 188

7.3.4　容积节流调速回路 190

7.3.5　调速回路的比较和选用 192

7.4 速度控制回路（二）——快速运动回路和速度换接回路 193

7.4.1 快速运动回路 193

7.4.2　速度换接回路 195

7.5.1 换向回路 198

7.5　方向控制回路 198

7.5.2　锁紧回路 200

7.6　多缸动作回路 200

7.6.1　顺序动作回路 200

7.6.2 同步回路 202

7.6.3 多缸快慢速互不干涉回路 204

习题 205

第8章 电液比例控制技术和电液伺服阀 210

8.1　电液比例控制技术 210

8.1.1 比例电磁铁 210

8.1.2 比例压力阀 212

8.1.3 比例方向阀 213

8.1.4 比例流量阀 214

8.1.5 电液比例控制系统 216

8.2　电液伺服阀 218

习题 220

第9章　典型液压系统 221

9.1　组合机床动力滑台液压系统 222

9.1.1　概述 222

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 222

9.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 225

9.2.3　150kN通用压力机液压系统 225

9.2.1 概述 225

9.2.2 3150kN通用压力机液压系统工作原理 226

9.2.3 系统性能分析 229

9.3　注塑机液压系统 229

9.3.1　概述 229

9.3.2 系统工作原理 230

9.4　汽车起重机液压系统 234

9.4.1 概述 234

9.3.3 系统性能分析 234

9.4.2　Q2-8型汽车起重机工作原理 235

9.4.3　Q2-8型汽车起重机性能分析 239

9.5　车床液压系统 239

9.5.1 概述 239

9.5.2　C7620型卡盘多刀半自动车床工作原理 239

9.5.3　C7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点 241

9.6　数控加工中心液压系统 242

9.6.1 概述 242

9.6.2 数控加工中心液压系统工作原理 242

9.6.3 系统特点 245

习题 245

10.1 液压系统的设计方法与步骤 248

10.1.1 明确液压系统的设计要求 248

第10章　液压系统的设计计算 248

10.1.2 负载特性分析，确定主要参数 249

10.1.3 液压系统方案设计 250

10.2　液压元件的设计计算与选择 252

10.2.1 液压泵的计算与选择 252

10.2.2　液压阀的选择 253

10.2.3 油管和油箱的选择 253

10.3　液压系统性能验算 253

10.3.1 回路压力损失验算 254

10.3.2　发热温升验算 254

10.4　液压系统的设计计算实例 254

习题 260

第11章　气压传动 261

11.1 气压传动概述 261

11.1.1 气动技术的特点 261

11.1.2 气动系统的组成 262

11.1.3 气动技术的应用和发展 263

11.2　气源装置及辅助元件 264

11.2.1 气源装置 264

11.2.2　辅助元件 268

11.2.3　管路系统设计 272

11.3　气动执行元件 273

11.3.1 气缸 273

11.3.2 气动马达 277

11.4　气动控制元件 278

11.4.1 方向控制阀 278

11.4.2　压力控制阀 282

11.4.3　流量控制阀 284

11.4.4 气动逻辑元件 286

11.5.1　换向控制回路 288

11.5　气动基本回路 288

11.5.2　压力控制回路 289

11.5.3　速度控制回路 291

11.5.4　其他基本回路 292

11.6　气动系统实例 294

11.6.1 气液动力滑台气压系统 294

11.6.2 走纸张力气控系统 295

11.6.3 气动计量系统 296

习题 298

附录 常用液压与气动元（辅）件图形符号 299

附表1　基本符号、管路及连接 299

附表2　控制机构和控制方法 300

附表3　泵、马达和缸 301

附表4　控制元件 302

附表5　辅助元件 304