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第1章　液压传动基础知识 1

1.1　液压传动装置的工作原理及组成 1

1.1.1　液压传动装置的工作原理 1

1.1.2　液压传动系统的组成 4

1.1.3　液压传动系统的图形符号 6

1.1.4　液压传动的特点 6

1.2　液压油 7

1.2.1　液压油的物理特性 7

1.2.2　液压系统对液压油的基本要求及选用 11

1.3　液体静力学 12

1.3.1　液体静压力及其特性 13

1.3.2　液体静力学基本方程式 13

1.3.3　压力的表示方法及单位 14

1.3.4　帕斯卡原理 16

1.3.5　液压静压力对固体壁面的作用力 17

1.4　液体动力学 17

1.4.1　基本概念 18

1.4.2　连续性方程 21

1.4.3　伯努利方程 22

1.4.4　动量方程 25

1.5.1　沿程压力损失 26

1.5　液体流动时的压力损失 26

1.5.2　局部压力损失 27

1.5.3　管路系统的总压力损失 28

1.6　液体流经小孔及隙缝的流量 29

1.6.1　液体流经小孔的流量 29

1.6.2　液体流经缝隙的流量 30

1.7　液压冲击及气穴现象 33

1.7.1　液压冲击 33

1.7.2　气穴现象 33

习题 34

2.1.1　液压泵和液压马达的工作原理 37

2.1　液压泵和液压马达概述 37

第2章　液压泵和液压马达 37

2.1.2　液压泵和液压马达的分类 38

2.1.3　液压泵和液压马达的压力和流量 39

2.1.4　液压泵和液压马达的功率和效率 40

2.2　齿轮泵 43

2.2.1　齿轮泵的工作原理 43

2.2.2　齿轮泵的排量和流量计算 44

2.2.3　齿轮泵的结构 45

2.3　叶片泵 48

2.3.1　单作用叶片泵 48

2.3.2　双作用叶片泵 50

2.3.3　外反馈限压式变量叶片泵 52

2.4.1　径向柱塞泵 55

2.4　柱塞泵 55

2.4.2　轴向柱塞泵 56

2.5　液压泵的选用 58

2.6　液压马达 59

2.6.1　轴向柱塞式液压马达的工作原理 59

2.6.2　轴向柱塞式液压马达的典型结构 60

习题 61

3.1　液压缸的类型和特点 63

3.1.1　活塞式液压缸 63

第3章　液压缸 63

3.1.2　柱塞式液压缸 66

3.1.3　摆动式液压缸 68

3.1.4　其他形式的液压缸 68

3.2　液压缸的典型结构和组成 70

3.2.1　液压缸的典型结构举例 70

3.2.2　液压缸的组成 70

3.3　液压缸的设计和计算 74

3.3.1　液压缸主要尺寸的计算 75

3.3.2　液压缸的校核 76

习题 77

4.1　阀的作用和分类 80

第4章　液压控制阀 80

4.2　方向控制阀 81

4.2.1　单向阀 81

4.2.2　换向阀 83

4.3　压力控制阀 90

4.3.1　溢流阀 90

4.3.2　减压阀 93

4.3.3　顺序阀 94

4.3.4　压力继电器 96

4.4　流量控制阀 98

4.5.1 比例阀 100

4.5　其他液压控制阀 100

4.5.2　插装阀 102

4.5.3　叠加阀 103

习题 106

第5章　液压辅助元件 108

5.1　蓄能器 108

5.1.1　蓄能器的分类、结构与特点 108

5.1.2　蓄能器的功用 109

5.1.3　蓄能器的安装 110

5.2　过滤器 111

5.2.1　过滤器的主要性能指标 111

5.2.2　过滤器的类型和结构 111

5.2.3　过滤器的选用 113

5.2.4　过滤器的安装位置 114

5.3　油箱 115

5.3.1　油箱的作用和分类 115

5.3.2　油箱的典型结构和设计要点 116

5.4　热交换器 117

5.5　油管、管接头 118

5.5.1　油管 118

5.5.2　管接头 118

5.6　密封装置 120

5.6.1　间隙密封 120

5.6.2　密封圈密封 121

习题 124

第6章　液压基本回路 126

6.1　速度控制回路 126

6.1.1　调速回路 126

6.1.2　速度换接回路 130

6.2　压力控制回路 131

6.2.1　调压回路 131

6.2.2　减压回路 131

6.2.3　增压回路 132

6.2.4　卸荷回路 132

6.2.5　平衡回路 134

6.3　方向控制回路 135

6.3.1　换向回路 135

6.3.2　闭锁回路 136

6.4　多缸动作回路 137

6.4.1　顺序动作回路 137

6.4.2　同步回路 139

6.4.3　互锁回路 143

6.4.4　多缸快慢速互不干涉回路 144

习题 146

7.1.1　组合机床动力滑台液压系统工作原理 147

7.1　组合机床动力滑台的液压系统 147

第7章　典型液压系统 147

7.1.2　组合机床动力滑台液压系统特点 149

7.2　压力液压机的液压系统 150

7.2.1　万能液压机液压系统工作原理 150

7.2.2　万能液压机液压系统特点 154

7.3　数控机床的液压系统 154

习题 156

第8章　液压伺服控制简介 157

8.1　液压伺服系统工作原理 157

8.1.1　液压伺服控制原理 157

8.1.2　液压伺服控制系统的基本特点 158

8.2.1　车床液压仿形刀架是机液伺服系统 159

8.2　液压伺服系统应用举例 159

8.2.2　汽车转向液压助力器 161

8.2.3　机械手伸缩运动伺服系统 162

习题 163

第9章　液压系统与气动系统的设计 164

9.1　液压与气压传动系统设计的主要内容及步骤 164

9.1.1　了解主机工作要求，明确设计依据 164

9.1.2　拟定系统方案（原理图） 165

9.1.3　参数设计 166

9.1.4　元件选择 167

9.1.5　性能验算 168

9.1.6　绘制工作图，编制技术文件 170

9.2　液压系统的设计计算举例 170

9.2.1　分析工况及主机工作要求，拟定液压系统方案 171

9.2.2　参数设计 173

9.2.3　选择元件 175

9.2.4　液压系统性能验算 178

习题 180

第10章　液压系统的安装、使用和维护 182

10.1　液压系统的安装与调试 182

10.1.1　液压系统的安装 182

10.1.2　液压系统的调试 184

10.2　液压系统的使用与维护 185

习题 190

第11章　气压传动 191

11.1　气压传动概述 191

11.1.1　气压传动系统的组成和工作原理 191

11.1.2　气压传动的特点 193

11.1.3　气压传动的应用 194

11.2　气动元件 195

11.2.1　气源装置及辅助元件 195

11.2.2　气动执行元件 202

11.2.3　气动控制元件 207

11.3.1　换向回路 212

11.3　气动回路及运用实例 212

11.3.2　压力控制回路 213

11.3.3　速度控制回路 214

11.3.4　气液联动回路 215

11.3.5　延时控制回路 216

11.3.6　记数回路 216

11.3.7　安全保护和操作回路 217

11.3.8　顺序动作回路 219

11.3.9　气动系统实例 221

习题 225

附录 226

参考文献 232