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第一篇 静力学 3

第1章 静力学的基本概念、受力图 3

1.1 力与平衡的基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束反力 5

1.4 物体的受力分析——受力图 8

习题1 10

第2章 基本力系 12

2.1 力的合成与分解 12

2.2 平面汇交力系的合成与平衡条件 13

2.3 力矩 18

2.4 力偶 19

2.5 平面力偶系的合成与平衡 20

习题2 21

第3章 平面任意力系 24

3.1 力线平移定理 24

3.2 平面任意力系向一点简化 25

3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 27

3.4 静定与静不定的概念 31

3.5 刚体系的平衡 32

习题3 36

第二篇 运动学 41

第4章 点的运动与刚体的基本运动 41

4.1 点的运动的矢量法 41

4.2 点的运动的直角坐标法 42

4.3 点的运动的自然坐标法 45

4.4 刚体的平行移动 49

4.5 刚体的定轴转动 50

习题4 53

第5章 点的合成运动 56

5.1 点的绝对运动·相对运动·牵连运动 56

5.2 速度合成定理 59

5.3 加速度合成定理 62

习题5 67

第6章 刚体平面运动 72

6.1 刚体平面运动的运动方程 72

6.2 求平面图形内各点速度的基点法 73

6.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 75

6.4 平面图形内各点的加速度 78

习题6 81

第三篇 动力学 87

第7章 动量定理与动量矩定理 87

7.1 动量定理 87

7.2 质点系动量矩定理 95

7.3 刚体平面运动微分方程 101

附 转动惯量的计算 104

习题7 106

第8章 动能定理 111

8.1 力的功 111

8.2 动能 115

8.3 动能定理 117

8.4 动力学普遍定理综合应用 121

习题8 127

第四篇 材料力学 135

第9章 简单应力 135

9.1 轴向拉伸与压缩的概念 135

9.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 135

9.3 直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 138

9.4 拉伸与压缩杆的强度计算 139

9.5 拉（压）杆的变形·胡克定律 141

9.6 拉伸和压缩时材料的力学性能 144

9.7 应力集中的概念 150

9.8 拉、压超静定问题 150

9.9 剪切和挤压的实用计算 153

习题9 157

第10章 截面几何性质 162

10.1 静矩和形心 162

10.2 惯性矩 164

10.3 平行移轴公式 167

习题10 168

第11章 圆轴的扭转 171

11.1 圆轴扭转的概念 171

11.2 扭转时的外力和内力 171

11.3 圆轴扭转的应力和强度条件 174

11.4 圆轴扭转的变形和刚度条件 178

习题11 180

第12章 弯曲内力 183

12.1 梁弯曲的概念 183

12.2 剪力和弯矩 185

12.3 剪力图和弯矩图 187

12.4 剪力图和弯矩图的画法 188

习题12 195

第13章 弯曲应力 199

13.1 梁横截面上的正应力 199

13.2 梁横截面上的剪应力 203

13.3 梁的强度计算 206

13.4 提高梁抗弯能力的措施 209

13.5 拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力 213

习题13 215

第14章 弯曲变形 219

14.1 引言 219

14.2 挠曲线的近似微分方程 220

14.3 用积分法计算梁的变形 220

14.4 叠加法确定梁的挠度与转角 221

14.5 弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施 223

14.6 简单静不定梁 224

习题14 226

第15章 应力状态和强度理论及其应用 229

15.1 应力状态理论简介 229

15.2 平面应力状态分析 230

15.3 三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律 234

15.4 强度理论简介 236

15.5 弯扭组合与弯拉（压）扭组合 240

习题15 243

第16章 动载荷 247

16.1 引言 247

16.2 构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 247

16.3 构件受冲击载荷作用时动应力的计算 249

16.4 交变应力和疲劳破坏的概念 253

16.5 交变应力的特性和疲劳极限 254

习题16 256

第17章 压杆稳定 259

17.1 压杆稳定的概念 259

17.2 细长压杆的临界力 260

17.3 压杆的临界应力 262

17.4 压杆的稳定计算 264

17.5 提高压杆承载能力的措施 266

习题17 268

习题答案 270

附录 276