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第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学基础 3

§1-1 力的概念 3

§1-2 静力学公理 4

§1-3 约束和约束反力 8

§1-4 受力分析和受力图 14

§1-5 力对点的矩·合力矩定理 20

§1-6 力偶和力偶的基本性质 24

思考题 27

习题 30

第二章 平面力系的简化 35

§2-1 平面汇交力系的合成 36

§2-2 平面力偶系的合成 42

§2-3 力线平移定理 43

§2-4 平面一般力系的简化 45

思考题 51

习题 53

第三章 平面力系的平衡 56

§3-1 平面汇交力系的平衡条件 56

§3-2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 65

§3-3 平面一般力系平衡方程的应用 69

§3-4 物体系统的平衡 79

§3-5　静不定问题的概念 89

思考题 90

习题 92

第四章 摩擦 104

§4-1 滑动摩擦基本规律简述 104

§4-2 摩擦角和自锁现象 106

§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 109

§4-4 滚动摩阻的概念 118

思考题 121

习题 123

第五章 空间力系的平衡 128

§5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影 129

§5-2 力对轴的矩 134

§5-3 空间力系的平衡方程及其应用 139

§5-4 空间力系平衡问题的平面解法 150

思考题 156

习题 157

第六章　重心 163

§6-1 重心坐标的公式 164

§6-2 求重心位置的几种方法 168

思考题 174

习题 174

第二篇 运动学 177

引言 177

第七章 点的运动 179

§7-1 确定动点位置的方法·运动方程 179

§7-2 用自然法表示点的速度和加速度 183

§7-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度 195

思考题 203

习题 204

第八章 刚体的基本运动 208

§8-1 刚体的平动 208

§8-2 刚体的定轴转动 209

§8-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 216

思考题 224

习题 225

第九章 点的合成运动 229

§9-1 合成运动的基本概念 230

§9-2 点的速度合成定理 233

思考题 242

习题 244

§10-1 刚体平面运动的概述 248

第十章 刚体的平面运动 248

§10-2 平面运动分解为平动和转动 249

§10-3 速度合成法和速度投影法 251

§10-4 速度瞬心法 256

思考题 268

习题 270

第三篇 动力学 275

引言 275

第十一章　质点动力学基本方程 276

§11-1 动力学基本定律 276

§11-2 质点运动微分方程及其应用 277

思考题 287

习题 288

§12-1 刚体转动动力学基本方程 293

第十二章　刚体转动动力学基本方程 293

§12-2 转动惯量 296

§12-3　刚体转动动力学基本方程的应用 304

思考题 309

习题 311

第十三章 动静法 315

§13-1 质点的动静法 315

§13-2 质点系的动静法·刚体惯性力系的简化 321

§13-3 静平衡和动平衡的概念 332

思考题 334

？ 335

§14-1 力的功 341

第十四章 功能原理 341

§14-2 功率和机械效率 350

§14-3 质点动能定理 356

§14-4 质点系动能定理 363

思考题 371

习题 372

第十五章 机械振动基础 380

§15-1 单自由度系统的自由振动 382

§15-2 单自由度系统有阻尼的强迫振动 393

§15-3 减振与隔振的概念 403

思考题 405

习题 405