全球定位系统 GPS 理论与实践PDF电子书下载

1 导航与定位概论 1

1.1 导航定位技术概论 1

1.2 无线电导航定位方法 6

1.3 无线电导航系统 8

2 全球定位系统 20

2.1 GPS系统组成 20

2.2 GPS参考系统 23

2.3 GPS信号与接收处理 33

2.4 GPS卫星轨道运动 41

3 基本观测量与观测方程 48

3.1 GPS基本观测量 48

3.2 观测量的线性组合 50

3.3 各类误差影响源分析 52

4.1 绝对定位及其观测方程 66

4 卫星定位数学模型 66

4.2 相对定位及其观测方程 69

4.3 GPS测量数据处理模型 71

4.4 中长距离相对定位 74

5 周跳探测与模糊度分解 84

5.1 周跳探测 84

5.2 整周模糊度分解理论 92

5.3 整周模糊度分解的搜索法 96

5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法） 98

5.5 模糊度函数法求解整周模糊度 109

5.6 双频宽巷模糊度分解法 110

5.7 动态定位模糊度求解 111

5.8 含约束条件的单历元求解算法 114

5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解 120

5.10 基于小波变换的基线解算 127

6.1 GPS导航综述 132

6 GPS卫星导航 132

6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准 133

6.3 几个概念 135

6.4 远程数据通讯链 136

6.5 完好性监测 140

6.6 增强系统实例 142

7 高精度GPS自动变形监测 145

7.1 概述 145

7.2 高精度GPS自动变形监测理论 147

7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用 159

7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK 167

8 GPS网与地面网的联合处理与变换 171

8.1 WGS-84坐标系 171

8.2 常用坐标系之间的变换 172

8.3 GPS网整体三维平差原理 175

8.4 GPS网与地面网的联合平差 180

8.5 高程基准及其高程测定 186

8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍 192

9 虚拟参考站系统理论与实现 196

9.1 概论 196

9.2 VRS/RTK定位原理 201

9.3 VRS/RTK的关键技术 205

9.4 虚拟参考站系统实现 216

10 GPS定位技术的应用 220

10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用 220

10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用 226

10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用 229

10.4 GPS定位技术在其他领域的应用 231

附录一 RINEX 2.10格式标准 233

附录二 GAMIT入门指导手册 251

参考文献 258