永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计PDF电子书下载

第一章 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型 1

第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成 1

第二节 永磁无刷直流电动机的工作原理 8

第三节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型 14

第二章　永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计 21

第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图 21

第二节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法 22

第三章 应用遗传算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计 33

第一节　应用遗传算法进行优化设计的算法概述 33

第二节 应用标准遗传算法对转速调节器进行优化设计 35

第三节 标准遗传算法用于转速调节器优化设计的缺陷及其改进方案 43

第四节　应用改进遗传算法对转速调节器的PI参数进行优化设计 45

第一节 应用神经网络算法进行优化设计的算法概述 71

第四章　应用神经网络算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计 71

第二节　单神经元PID转速控制器 74

第三节　BP神经网络算法设计 80

第四节 应用BP神经网络算法优化设计PID转速控制器 89

第五章　应用卡尔曼滤波算法对无传感器永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计 93

第一节　卡尔曼滤波算法概述 93

第二节　常规卡尔曼滤波算法的数学模型 95

第三节 改进的卡尔曼滤波算法数学模型的建立 98

第四节 基于卡尔曼滤波算法的BLDCM转子位置和转速的估算设计 102

第五节 用卡尔曼滤波算法对BLDCM的转子位置和转速进行估算时的优缺点对比分析 106

第六章 永磁无刷直流电动机转速控制系统MATLAB仿真 107

第一节　永磁无刷直流电动机转速控制系统仿真模型的建立 107

第二节 基于遗传算法的转速调节器PI参数优化设计的仿真实验 109

第三节 基于卡尔曼滤波算法的转子位置和转速的估算仿真实验 113

参考文献 117