液压与气动技术PDF电子书下载

第一篇　气压传动与控制技术 1

第1章　气动技术概论 2

1.1　气动技术的应用范围 2

1.2　气动系统的组成 3

1.2.1　气源系统 3

1.2.2　压缩空气消耗系统 4

1.3　气压传动系统的特点 4

1.3.1　压缩空气的特性 4

1.4.1　纯气动系统 5

1.3.2　执行元件的特点及工作范围 5

1.4　气动系统分类 5

1.4.2　电－气动系统 6

1.4.3　气动系统的控制方式 7

思考与练习 7

第2章　气动基础知识 8

2.1　气动技术常用单位换算 8

2.2　气动技术基本公式及计算 9

2.2.1　基本公式与计量单位 9

2.2.2　气缸的相关计算 10

2.2.3　空气消耗量计算 12

2.3　理想气体状态方程 13

2.4　气体流动的基本方程 14

2.5　流通能力 15

2.5.1　气阻及有效断面积Se 15

2.5.2　有效断面积与Cv值、Kv值 16

2.5.3　气阻的流量表示 17

2.6　压缩空气的露点与质量等级 17

2.6.1　干空气与湿空气 17

2.6.2　相对湿度与含湿量 18

2.6.3　常压露点与压力露点 19

2.6.4　空气的质量等级 20

思考与练习 21

第3章　空气的压缩与净化系统 22

3.1　空气压缩机的分类与工作原理 22

3.1.1　分类 22

3.1.2　工作原理 23

3.1.3　空气压缩机特性比较 24

3.2.3　热效率及总效率 25

3.2.2　容积效率 25

3.2.1　空气压缩机的容量 25

3.2　空气压缩机的特性参数 25

3.2.4　空气压缩机的入口过滤精度 26

3.3　压缩空气的净化方法与设备 27

3.3.1　质量要求与净化方法 27

3.3.2　后冷却器 29

3.3.3　储气罐 30

3.3.4　过滤器 31

3.3.5　空气干燥器 33

3.3.6　自动排水器 35

3.4　气动辅助元件 36

3.4.1　压缩空气的输送管道 36

3.4.2　主管道内径计算 37

3.4.3　管子的材料及管径 39

3.4.4　聚氯乙烯（PVC）管、尼龙管 40

3.4.5　管接头及其连接 41

3.4.6　消声器与排气洁净器 42

3.4.7　油雾器 46

思考与练习 48

4.1.2　气动控制阀与液压阀的比较 49

4.1.1　气动控制阀的分类 49

第4章　气动控制阀 49

4.1　概述 49

4.1.3　气动控制阀的结构特性 50

4.2　方向控制阀 52

4.2.1　方向控制阀概述 52

4.2.2　电磁阀 57

4.2.3　气控阀 65

4.2.4　人力控制阀 66

4.2.6　其他阀 68

4.2.5　机控阀 68

4.3　流量控制阀 69

4.4　压力控制阀 71

4.4.1　减压阀 72

4.4.2　溢流阀 74

4.4.3　顺序阀 75

思考与练习 76

第5章　气动执行元件 78

5.1　概述 78

5.2.1　气缸的分类 79

5.2　气缸 79

5.2.2　普通气缸 82

5.2.3　特殊气缸 87

5.2.4　气缸的使用要求 95

5.3　摆动马达 96

5.3.1　叶片式摆动马达 96

5.3.2　齿轮齿条式摆动马达 98

5.4　气马达 99

5.4.1　气马达的特点 99

5.3.3　摆动马达使用注意事项 99

5.4.2　气马达的结构 100

5.4.3　气马达的选择及使用要求 101

思考与练习 102

第6章　真空元器件 103

6.1　真空泵与真空发生器 103

6.1.1　真空发生器工作原理 104

6.1.2　真空发生器结构 105

6.1.3　真空发生器的特性 105

6.2.2　真空吸盘的材料 106

6.2.1　真空吸盘的吸力 106

6.2　真空吸盘 106

6.2.3　真空吸盘的形状及用途 107

6.3　真空开关 107

6.3.1　用途与分类 107

6.3.2　工作原理 108

6.3.3　主要参数及使用注意事项 109

6.4　真空用阀 111

6.5　其他真空元件 114

6.6.2　真空回路 116

6.6.1　真空组件 116

6.6　真空组件与回路 116

思考与练习 118

第7章　气动检测元件 119

7.1　位置传感器 119

7.1.1　分类及特点 119

7.1.2　气输出非接触式位置传感器 120

7.1.3　电输出非接触式位置传感器 122

7.2　磁性开关 123

7.2.1　有触点式磁性开关 124

7.2.2　无触点式磁性开关 127

7.2.3　磁性开关的开关特性 130

思考与练习 130

第8章　液压气动图形规范 131

8.1　元件的符号表示法 131

8.1.1　名词术语简介 131

8.1.2　符号构成 133

8.1.3　管路、管路连接口和接头符号 134

8.1.4　阀的控制机构图形符号 135

8.1.5　缸、液压泵与马达的图形符号 137

8.1.6　与能源相关的图形符号 141

8.2　回路图的绘制 145

8.2.1　动作顺序的表示方法 145

8.2.2　运动－控制图 147

8.2.3　回路的表示法 148

8.2.4　回路图的画法 150

思考与练习 153

第9章　气动回路及纯气动系统设计 154

9.1　基本回路 154

9.2.1　速度控制回路 155

9.2　功能回路 155

9.2.2　压力控制回路 157

9.2.3　转矩控制回路 158

9.2.4　位置控制回路 158

9.2.5 比例阀、伺服阀控制回路 159

9.2.6　高速开关阀控制回路 160

9.3　应用回路 160

9.3.1　增压回路 160

9.3.2　冲压回路 161

9.3.3　同步控制回路 162

9.3.4　张力控制回路 163

9.3.5　平衡回路 163

9.3.6　缓冲回路 164

9.3.7　节能回路 165

9.3.8　安全回路 165

9.4　纯气动系统设计 167

9.4.1　气动回路设计方法 167

9.4.2　纯气动系统设计实例 168

思考与练习 174

10.1.1 电－气动控制的基本知识 176

10.1 电－气动基本回路 176

第10章　气动回路的电气控制系统设计 176

10.1.2　基本电气回路 178

10.2　电－气动回路设计 179

10.2.1　直觉法设计电气回路图 179

10.2.2　单个气缸的控制系统设计 180

10.2.3　用串级法设计电气回路图 183

10.2.4　串级法设计电气回路图实例 184

10.3.1　可编程控制器概述 187

10.3　PLC气动控制简介 187

10.3.2　PLC工作原理及结构特点 188

10.3.3　PLC气动控制系统设计实例——三缸气动机械手控制 191

思考与练习 194

第二篇　液压传动与控制技术 196

第11章　液压传动基础 197

11.1　基本概念 197

11.1.1　液压传动的工作原理 197

11.1.2　液压传动系统的组成 198

11.1.3　液压传动的优缺点 199

11.2.1　液压油的主要性质 200

11.2　液压油 200

11.2.2　对液压油的要求 203

11.2.3　液压油的种类与选择 203

11.2.4　液压油的使用与维护 205

11.3　液体传动基本理论 207

11.3.1　液体的静压力 207

11.3.2　液体动力学基础 209

11.3.3　孔口与阻流孔 214

11.3.4　液体流动中的压力和流量的损失 216

11.3.5　液压冲击与气穴现象 217

思考与练习 218

第12章　液压泵与液压马达 220

12.1　液压泵 220

12.1.1　液压泵的基本原理及分类 220

12.1.2　液压泵的性能参数 221

12.1.3　齿轮泵 223

12.1.4　叶片泵 224

12.1.5　柱塞泵 226

12.1.6　螺杆泵 227

12.2.1　液压马达的分类与主要性能 228

12.1.7　各类液压泵的性能比较及应用 228

12.2　液压马达 228

12.2.2　高速小转矩液压马达 230

12.2.3　低速大转矩液压马达 230

12.2.4　摆动液压马达 231

思考与练习 231

第13章　液压缸及辅助元件 233

13.1　液压缸性能参数及结构 233

13.1.1　活塞式液压缸 233

13.1.2　柱塞式液压缸 236

13.1.3　其他液压缸 237

13.2　液压缸的缓冲、排气装置 238

13.3　液压缸常见故障及排除 239

13.4　液压辅助装置 240

13.4.1　蓄能器 240

13.4.2　油箱 242

13.4.3　滤油器 244

13.4.4　热交换器 246

13.4.6　管系元件 247

13.4.5　压力表开关 247

思考与练习 249

第14章　液压控制元件 250

14.1　液压阀概述 250

14.2　液压方向控制阀 251

14.2.1　单向阀 251

14.2.2　换向阀 252

14.3　压力控制阀 258

14.3.1　溢流阀 258

14.3.2　减压阀 261

14.3.3　顺序阀 263

14.3.4　压力继电器 265

14.4　流量控制阀 266

14.4.1　流量控制原理 266

14.4.2　节流阀 267

14.4.3　调速阀 268

14.4.4　旁通调速阀 269

14.4.5　流量控制阀的应用 270

14.5 比例阀 271

14.5.1　比例电磁铁 271

14.5.2　电液比例压力阀 272

14.5.3 电液比例阀的应用 273

14.6　插装阀 274

14.6.1　插装阀的工作原理 274

14.6.2　插装阀的结构 275

14.6.3　插装阀的应用 276

14.7　叠加阀 279

14.7.1　叠加阀概述 279

14.7.2　叠加阀的结构原理 280

14.7.3　叠加阀基本回路 282

14.8　液压伺服阀和电液数字阀 283

14.8.1 电液伺服阀 283

14.8.2　电液数字阀 285

思考与练习 286

第15章　液压基本回路 290

15.1　压力控制回路 290

15.1.1　调压回路 290

15.1.2　卸载回路 293

15.1.3　减压回路 295

15.1.4　增压回路 296

15.1.5　保压回路 297

15.2　速度控制回路 298

15.2.1　节流调速回路 298

15.2.2　容积调速回路 301

15.3　多缸工作控制回路 305

15.3.1　多缸顺序动作回路 306

15.3.2　多缸同步动作回路 307

15.3.3　互不干扰回路 308

15.4　方向控制回路 309

15.4.1　采用换向阀的换向回路 309

15.4.2　锁紧回路 310

15.4.3　制动回路 310

15.5　插装阀液压系统回路 310

15.5.1　插装阀方向回路 310

15.5.2　插装阀流量控制回路 312

思考与练习 314

16.1.2　剪切机的结构分析 317

16.1.1　概述 317

16.1.3　剪切机液压系统工作原理 317

16.1　剪切机的液压系统 317

第16章　液压系统应用 317

16.2　叉式装卸车液压系统 319

16.2.1　叉车的组成 319

16.2.2　液压系统工作原理 319

16.3　仓储装卸堆码机液压系统 320

16.3.1　堆码机功能分析 320

16.3.2　堆码机液压系统工作原理 320

16.3.3　堆码机液压系统的特点 322

16.4.1　汽车电控液压悬架系统的组成与工作原理 323

16.4　汽车液压悬架系统 323

16.4.2　车高控制系统 324

16.4.3　自适应悬架系统 325

16.5　冲床液压系统 325

16.5.1　功能分析 325

16.5.2　180吨钣金冲床液压系统的工作原理 326

16.5.3　180吨钣金冲床液压回路图的特点 327

16.6　塑料注射成型机液压系统 328

16.6.1　工作过程分析 328

16.6.2　注塑机液压系统工作原理 328

16.7.1　概述 331

16.6.3　液压系统特点 331

16.7　平面磨床液压系统 331

16.7.2　工作台往复运动的液压系统 332

16.7.3　砂轮架进刀运动的液压系统 333

16.7.4　磨床的润滑系统 335

思考与练习 335

第17章　液压系统设计及其实例 337

17.1　液压系统设计 337

17.1.1　功能分析、需求设计 337

17.1.2　总体设计 337

17.1.3　草拟液压系统原理图 340

17.1.4　选择液压元件 341

17.1.5　验算液压系统性能 341

17.2　液压系统设计计算举例 342

17.2.1　功能分析、需求设计 342

17.2.2　总体设计 343

17.2.3　拟订液压系统图 344

17.2.4　电气控制回路设计 345

思考与练习 346

参考文献 347