机器人泌尿外科手术学 配增值PDF电子书下载

第一章 机器人泌尿外科手术的历史、现状和将来 1

一、前言 2

二、机器人泌尿外科手术的发展历史 2

三、机器人泌尿外科手术的发展现状 5

四、机器人泌尿外科手术的发展趋势 6

第二章 机器人手术设备、人员配备和手术室要求 9

一、前言 10

二、da Vinci机器人手术系统的组成 10

三、机器人手术的人员配备 16

四、机器人手术的手术室要求 16

第三章 机器人泌尿外科手术概述 17

第一节 机器人泌尿外科手术的应用与操作 18

一、机器人泌尿外科手术的应用现状 18

二、机器人泌尿外科手术的优缺点 22

三、机器人泌尿外科手术的基本操作 22

第二节 机器人外科手术的麻醉管理 24

一、术前评估和准备 25

二、麻醉管理与监测 26

三、术后恢复与转归 29

四、机器人手术麻醉管理的发展方向 30

第三节 泌尿外科等专科机器人手术的麻醉管理 30

一、机器人泌尿外科手术 30

二、其他专科机器人手术 33

第四章 机器人肾上腺手术 41

第一节 概述 42

第二节 机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术 43

一、前言 43

二、适应证和禁忌证 43

三、术前准备 45

四、机器人专用器械 46

五、患者体位和麻醉 46

六、机器人定泊和套管定位 47

七、手术步骤 48

八、术后处理 52

九、并发症及其预防 53

第三节 机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术的特殊处理 56

一、右侧较大肾上腺肿瘤的处理特点 56

二、靠近或压迫大血管的肾上腺肿瘤的处理特点 57

三、超重或肥胖患者的肾上腺肿瘤的处理特点 58

四、需要保留部分肾上腺组织的肾上腺肿瘤的处理特点 58

五、副神经节瘤 59

六、合并有其他疾病的肾上腺肿瘤 59

第五章 机器人肾脏手术 63

第一节 概述 64

第二节 机器人辅助腹腔镜下单纯肾切除术 64

一、前言 64

二、适应证和禁忌证 65

三、术前准备 65

四、机器人专用器械 65

五、患者体位和麻醉 65

六、机器人定泊和套管定位 65

七、手术步骤 66

八、术后处理 67

九、并发症及其预防 67

第三节 机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除术 68

一、前言 68

二、适应证和禁忌证 68

三、术前准备 68

四、机器人专用器械 69

五、患者体位和麻醉 69

六、机器人定泊和套管定位 69

七、手术步骤 70

八、术后处理 71

九、并发症及其预防 72

第四节 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术 72

一、前言 72

二、适应证和禁忌证 73

三、术前准备 73

四、机器人专用器械 74

五、患者体位和麻醉 74

六、机器人定泊和套管定位 74

七、手术步骤 75

八、术后处理 76

九、并发症及其预防 77

第五节 机器人辅助肾部分切除术经验分享 77

一、前言 77

二、患者选择及术前准备 78

三、患者体位和套管布局 79

四、手术操作要点 80

五、开展情况及手术结果 85

第六节 机器人辅助腹腔镜下肾脏良性肿瘤剜除术 85

一、前言 85

二、适应证和禁忌证 86

三、术前准备 86

四、患者体位和套管布局 86

五、手术步骤 86

六、术后处理 88

七、并发症及其预防 88

第七节 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术 89

一、前言 89

二、适应证和禁忌证 89

三、术前准备 89

四、机器人专用器械 90

五、患者体位和麻醉 90

六、机器人定泊和套管定位 90

七、手术步骤 90

八、术后处理 91

九、并发症及其预防 91

第八节 机器人辅助腹腔镜下供肾切取术 92

一、前言 92

二、适应证和禁忌证 92

三、术前准备 92

四、机器人专用器械 93

五、患者体位和麻醉 93

六、机器人定泊和套管定位 93

七、手术步骤 93

八、术后处理 96

九、并发症及预防 96

第六章 机器人肾盂输尿管手术 99

第一节 概述 100

第二节 机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管成形术 101

一、前言 101

二、适应证和禁忌证 102

三、术前准备 102

四、机器人专用器械 102

五、患者体位和麻醉 102

六、机器人定泊和套管定位 102

七、手术步骤 103

八、术后处理 106

九、术中解剖异常处理及术后并发症预防 106

第三节 机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术 108

一、前言 108

二、适应证和禁忌证 109

三、术前准备 109

四、机器人专用器械 110

五、患者体位和麻醉 110

六、机器人定泊和套管定位 110

七、手术步骤 111

八、术后处理 113

九、并发症及其预防 113

第四节 铸型肾结石等复杂性肾结石的机器人辅助腹腔镜手术 114

一、前言 114

二、适应证和禁忌证 114

三、术前准备 115

四、机器人专用器械 115

五、患者体位和麻醉 115

六、机器人定泊和套管定位 115

七、手术步骤 115

八、术后处理 118

第五节 机器人辅助腹腔镜下下腔静脉后输尿管复位术 118

一、前言 118

二、适应证和禁忌证 119

三、术前准备 119

四、机器人专用器械 119

五、患者体位和麻醉 119

六、机器人定泊和套管定位 119

七、手术步骤 120

八、术后处理 120

九、并发症及其预防 121

第七章 机器人前列腺手术 125

第一节 概述 126

第二节 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 127

一、前言 127

二、适应证和禁忌证 127

三、术前准备 128

四、机器人专用器械 128

五、患者体位和麻醉 128

六、机器人定泊和套管定位 128

七、手术步骤 130

八、术后处理 135

九、并发症及其预防 135

第三节 机器人辅助保留勃起神经及其控尿能力的根治性前列腺切除术 137

一、前言 137

二、适应证和禁忌证 137

三、术前准备 138

四、患者体位和套管定位 138

五、手术步骤 138

六、术中并发症及其处理 146

第四节 机器人辅助根治性前列腺切除术的若干问题 147

一、前列腺的外科解剖 147

二、根治性前列腺切除中勃起神经的保留 149

三、RALRP后的尿控结果 149

第五节 高危前列腺癌患者的机器人手术 150

一、前言 150

二、机器人手术治疗高危前列腺癌的围术期结果 151

三、高危前列腺癌机器人术后的肿瘤学结果 151

第六节 机器人辅助腹腔镜下前列腺肉瘤切除术 152

一、前言 152

二、适应证和禁忌证 152

三、术前准备 153

四、患者体位及套管定位 153

五、手术步骤 153

六、术后处理 155

七、并发症及其预防 155

第八章 机器人膀胱手术 159

第一节 概述 160

第二节 机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术 160

一、前言 160

二、适应证与禁忌证 161

三、术前准备 161

四、机器人专用器械 162

五、患者体位和麻醉 162

六、机器人定泊与套管定位 162

七、手术步骤 162

八、术后处理 165

九、并发症及其预防 165

十、技术现状 166

第三节 机器人辅助腹腔镜下完全体内尿流改道术 167

一、前言 167

二、术前准备 168

三、手术步骤 168

第四节 机器人辅助改良的体内新膀胱及尿流改道术 169

一、前言 169

二、术前准备 169

三、手术步骤 169

第五节 体外新膀胱及尿流改道手术 171

一、前言 171

二、适应证和禁忌证 171

三、术前准备 172

四、患者体位和套管定位 172

五、手术步骤 173

六、术后处理 174

七、并发症及其预防 175

第六节 机器人辅助腹腔镜下膀胱部分切除术 176

一、前言 176

二、适应证和禁忌证 177

三、术前准备 177

四、患者体位和套管定位 177

五、手术步骤 177

六、术后处理 180

第九章 腹膜后入路的机器人辅助泌尿外科手术 185

第一节 机器人辅助泌尿外科手术腹膜后入路的建立 186

一、前言 186

二、患者体位和麻醉 186

三、机器人定泊和套管定位 186

四、腹膜后入路建立方法 187

五、常见问题及其处理 188

第二节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术 188

一、前言 188

二、适应证和禁忌证 189

三、术前准备 189

四、机器人专用器械 189

五、患者体位和套管定位 190

六、手术步骤 190

七、术后处理 192

八、并发症及其预防 193

第三节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术 193

一、前言 193

二、适应证和禁忌证 193

三、术前准备 194

四、机器人专用器械 194

五、患者体位和套管定位 194

六、手术步骤 194

七、术后处理 196

八、并发症及其预防 196

第四节 腹膜后人路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 197

一、前言 197

二、适应证和禁忌证 197

三、术前准备 197

四、机器人专用器械 199

五、患者体位和套管定位 199

六、手术步骤 199

七、术后处理 200

八、并发症及其预防 202

第十章 其他机器人泌尿外科手术 207

第一节 机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术 208

一、前言 208

二、适应证和禁忌证 208

三、术前准备 208

四、机器人专用器械 208

五、患者体位和麻醉 208

六、机器人定泊和套管定位 209

七、手术步骤 209

八、术后处理 211

九、并发症及其预防 211

第二节 机器人辅助腹腔镜下膀胱阴道瘘修补术 211

一、前言 211

二、适应证和禁忌证 212

三、术前准备 212

四、手术器械 212

五、患者体位和麻醉 212

六、机器人定泊和套管定位 212

七、手术步骤 212

八、术中常见并发症及处理 214

九、术后常见并发症及处理 214

第三节 机器人辅助腹腔镜下精索静脉曲张切除术 215

一、前言 215

二、适应证和禁忌证 216

三、术前准备 216

四、机器人专用器械 216

五、患者体位和麻醉 216

六、机器人及套管定位 216

七、手术步骤 217

八、术后处理 217

九、并发症及其预防 217

第四节 机器人辅助输精管吻合术 217

一、前言 217

二、适应证和禁忌证 218

三、术前准备 218

四、机器人专用器械 218

五、患者体位和麻醉 219

六、机器人定泊 219

七、手术步骤 219

八、术后处理 220

九、并发症及其预防 220

第五节 机器人小儿泌尿外科手术 221

一、前言 221

二、适应证和禁忌证 221

三、术前准备 222

四、患者体位和麻醉 222

五、机器人定泊和套管定位 223

六、手术步骤 225

七、术后处理 227

八、并发症及其预防 227

第十一章 机器人泌尿外科手术并发症和处理 229

一、前言 230

二、机器人手术器械相关并发症 230

三、手术并发症的处理和预防 231

第十二章 机器人泌尿外科手术的护理配合 237

第一节 概述 238

一、机器人手术护理配合的关键点 238

二、机器人术前护理准备 239

三、术中配合 239

四、术后处置 240

第二节 机器人肾上腺手术护理配合 240

一、术前准备与麻醉方式 240

二、手术体位 240

三、手术物品准备 240

四、术中护理配合 240

第三节 机器人辅助肾癌根治手术护理配合 241

一、手术体位 241

二、手术物品准备 242

三、术中护理配合 242

第四节 机器人辅助肾部分切除术护理配合 243

一、手术体位 243

二、手术物品准备 243

三、术中护理配合 243

第五节 机器人辅助肾盂输尿管成形术护理配合 244

一、手术体位 244

二、手术物品准备 244

三、术中护理配合 245

第六节 机器人辅助根治性膀胱切除术护理配合 246

一、手术体位 246

二、手术物品准备 246

三、术中护理配合 246

第七节 机器人辅助根治性前列腺切除术护理配合 248

一、手术体位 248

二、手术物品准备 248

三、术中护理配合 248

第十三章 机器人泌尿外科手术的围术期护理 251

一、术前护理 252

二、术后护理 252

三、术后并发症的护理和预防 255

第十四章 机器人手术系统日常维护与常见问题的处理 257

第一节 概述 258

第二节 da Vinci机器人手术系统的日常维护 258

一、视频台车日常维护 259

二、手术控制台日常维护 260

三、患者台车日常维护 261

四、手术器械与内镜日常维护 262

第三节 da Vinci机器人手术系统常见问题的处理 268

一、前言 268

二、da Vinci机器人手术系统常见问题的处理 268

索引 272