自动控制理论实验与仿真PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王晓燕,冯江主编
- 出 版 社:广州:华南理工大学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7562324654
- 页数:172 页
绪论 自动控制理论的任务、要求及其实现方法 1
第一章 自动控制的一般概念 5
实验1.1 MATLAB的基本操作与仿真初步 5
实验1.2 SIMULINK的交互式仿真 14
第二章 控制系统的数学模型 22
实验2.1 建立系统数学模型 22
实验2.2 典型环节的模拟电路和软件仿真 26
第三章 线性系统的时域分析法 32
实验3.1 二阶系统的动态过程分析 32
实验3.2 控制系统的稳定性分析 42
第四章 线性系统的根轨迹法 51
实验4.1 控制系统的根轨迹分析 51
实验4.2 控制系统的根轨迹(主导极点)法校正 56
第五章 线性系统的频域分析法 64
实验5.1 控制系统的频率特性测量 64
实验5.2 系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析 70
第六章 线性系统的校正方法 77
实验6.1 连续系统的频率法超前校正 77
实验6.2 连续系统的频率法滞后校正 83
实验6.3 连续系统的频率法滞后-超前校正 86
实验6.4 连续系统的串联综合法校正 90
实验6.5 连续系统的串联工程法校正 97
实验6.6 连续系统的反馈校正 101
第七章 线性离散系统的分析与校正 107
实验7.1 采样控制系统分析 107
实验7.2 系统的数字PID控制 113
第八章 非线性控制系统分析 120
实验8.1 典型非线性环节仿真 120
实验8.2 非线性系统的相平面分析 126
实验9.1 线性系统的状态空间描述 133
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 133
实验9.2 线性系统的解耦控制 135
实验9.3 线性定常系统的结构分解 143
实验9.4 状态反馈与状态观测器的设计 146
实验9.5 状态空间方程的求解与稳定性分析 156
第十章 动态系统的最优控制方法 160
实验10.1 线性二次型最优控制器设计 160
实验10.2 离散系统线性二次型最优控制器设计 164
附录 控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数 168
参考文献 172
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《思维导图 超好用英语单词书》(中国)王若琳 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017