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前言 1

绪论 1

第一节　研究机械动力学的主要意义 1

第二节　机械动力学研究的主要内容 1

第一章　单自由度系统的振动 4

第一节　概述 4

第二节　单自由度系统的振动 4

第三节　等效力学模型 12

第四节　隔振原理 14

第五节　等效黏性阻尼 16

第六节　非简谐周期激励的响应 17

第七节　单位脉冲的响应 19

第八节　任意激励的响应 20

第九节　任意支承激励的响应 20

习题一 21

第一节　多自由度系统的自由振动 24

第二章　多自由度系统的振动 24

第二节　动力减振器 30

第三节　多自由度系统的模态分析方法 32

第四节　确定系统固有频率与主振型的方法 36

习题二 47

第三章　机械系统响应的数值计算 50

第一节　欧拉法及其改进 50

第二节　线性加速度法 52

第三节　纽马克-β法 57

第四节　威尔逊θ法 58

第五节　龙格—库塔法 61

习题三 64

第四章　连续系统的振动 66

第一节　弦的振动 66

第二节　杆的轴向振动 69

第三节　圆轴的扭转振动 74

第四节　梁的横向振动 76

第五节　连续系统固有频率的其他求解方法 84

习题四 88

第五章　刚性构件组成的机械系统动力学 91

第一节　曲柄连杆机构动力学分析 91

第二节　差动轮系动力学分析 95

第三节　五杆机构动力学分析 96

习题五 101

第六章　弹性构件组成的机械系统动力学 102

第一节　轴与轴系的振动 103

第二节　凸轮机构动力学 112

第三节　齿轮传动系统动力学 116

第四节　带传动系统动力学 121

习题六 125

第七章　起重机械动力学 127

第一节　概述 127

第二节　起升机构动力学 128

第三节　运行机构动力学 132

习题七 137

第八章　行走式机械动力学 139

第一节　概述 139

第二节　传动系统的扭转振动 141

第三节　传动系统的弯曲振动 148

第四节　行驶系统的振动 154

习题八 156

第九章　有限单元法 158

第一节　基本思想 158

第二节　有限元软件ANSYS中的动力学分析 165

第十章　非线性振动基础 171

第一节　非线性振动特性 171

第二节　非线性振动实例 172

第三节 相平面 175

第四节　平衡的稳定性及奇点的性质 179

第五节　相轨线 184

习题十 190

参考文献 192