现代控制引论教程 Matlab辅助实验PDF电子书下载

绪论——控制理论发展简史 1

第1章　控制系统的输入－输出描述 4

1.1　预备知识——拉普拉斯变换 4

1.2　控制系统基本概念和类型 13

1.3　控制系统输入－输出模型 16

1.4　控制系统输入－输出分析 25

1.5　Matlab实验 34

习题1 38

第2章　控制系统的状态空间描述 42

2.1 系统状态空间的基本概念 42

2.2　线性连续系统的状态空间模型　 45

2.3　Z变换　 53

2.4 线性定常离散时间系统的描述　 56

2.5　Matlab实验　 60

习题2　 61

第3章　线性控制系统的状态解　 64

3.1 线性连续系统的状态方程的解　 64

3.2　线性离散时间系统的解　 73

3.3　Matlab实验　 80

习题3　 82

第4章　线性控制系统的能控性和能观性　 85

4.1 连续系统能控性和能观性定义及判定　 85

4.2　离散系统能控性和能观性定义及判定　 98

4.3　能控标准型与能观标准型　 106

4.4　线性系统的结构分解　 116

4.5　实现问题与最小实现　 124

4.6　Matlab实验　 126

习题4　 127

第5章　系统稳定性　 132

5.1　输入－输出稳定性　 132

5.2 状态稳定性　 135

5.3　稳定性判别方法　 139

5.4　离散时间系统状态稳定性及判别法　 146

5.5　Matlab实验　 149

习题5　 150

第6章　线性定常系统的综合　 152

6.1 反馈控制系统的基本形式　 152

6.2　极点配置问题 154

6.3　系统镇定问题　 158

6.4　状态重构问题　 159

6.5　Matlab实验　 165

习题6　 165

第7章　最优控制　 167

7.1　最优控制问题提法　 167

7.2　泛函极值与变分法　 168

7.3　极小值原理　 175

7.4　动态规划与离散系统最优控制　 181

7.5　Matlab实验　 188

习题7　 189

第8章　线性随机系统的状态滤波与控制　 192

8.1 状态滤波问题　 192

8.2　卡尔曼滤波估计算法　 193

8.3　滤波器的稳定性　 197

8.4　线性定常随机系统的最优调节　 201

8.5　Matlab实验　 203

习题8　 204

第9章　系统辨识与自适应控制简介　 206

9.1 系统辨识——最小二乘法　 206

9.2 自适应控制　 212

习题参考答案　 223

参考文献　 233