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现代控制引论教程 Matlab辅助实验
现代控制引论教程 Matlab辅助实验

现代控制引论教程 Matlab辅助实验PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:龚妙昆编著
  • 出 版 社:上海:华东师范大学出版社
  • 出版年份:2006
  • ISBN:7561748612
  • 页数:234 页
图书介绍:本教程系统地介绍了现代控制论的基本理论和方法,全书内容有:绪论——控制理论发展简史,第1章控制系统的输入、输出描述,第2章控制系统的状态空间描述,第3章线性控制系统的状态解,第4章线性控制系统的解探性和能观性,第5章系统稳定性,第6章线性定常系统的综合,第7章最优控制,第8章线性随机系统的状态滤波与控制,第9章系统辨识与自适应控制简介。每章都配有相应的Matlab辅助实验的基本命令和习题,书后附有习题答案和提示。
《现代控制引论教程 Matlab辅助实验》目录

绪论——控制理论发展简史 1

第1章 控制系统的输入-输出描述 4

1.1 预备知识——拉普拉斯变换 4

1.2 控制系统基本概念和类型 13

1.3 控制系统输入-输出模型 16

1.4 控制系统输入-输出分析 25

1.5 Matlab实验 34

习题1 38

第2章 控制系统的状态空间描述 42

2.1 系统状态空间的基本概念 42

2.2 线性连续系统的状态空间模型  45

2.3 Z变换  53

2.4 线性定常离散时间系统的描述  56

2.5 Matlab实验  60

习题2  61

第3章 线性控制系统的状态解  64

3.1 线性连续系统的状态方程的解  64

3.2 线性离散时间系统的解  73

3.3 Matlab实验  80

习题3  82

第4章 线性控制系统的能控性和能观性  85

4.1 连续系统能控性和能观性定义及判定  85

4.2 离散系统能控性和能观性定义及判定  98

4.3 能控标准型与能观标准型  106

4.4 线性系统的结构分解  116

4.5 实现问题与最小实现  124

4.6 Matlab实验  126

习题4  127

第5章 系统稳定性  132

5.1 输入-输出稳定性  132

5.2 状态稳定性  135

5.3 稳定性判别方法  139

5.4 离散时间系统状态稳定性及判别法  146

5.5 Matlab实验  149

习题5  150

第6章 线性定常系统的综合  152

6.1 反馈控制系统的基本形式  152

6.2 极点配置问题 154

6.3 系统镇定问题  158

6.4 状态重构问题  159

6.5 Matlab实验  165

习题6  165

第7章 最优控制  167

7.1 最优控制问题提法  167

7.2 泛函极值与变分法  168

7.3 极小值原理  175

7.4 动态规划与离散系统最优控制  181

7.5 Matlab实验  188

习题7  189

第8章 线性随机系统的状态滤波与控制  192

8.1 状态滤波问题  192

8.2 卡尔曼滤波估计算法  193

8.3 滤波器的稳定性  197

8.4 线性定常随机系统的最优调节  201

8.5 Matlab实验  203

习题8  204

第9章 系统辨识与自适应控制简介  206

9.1 系统辨识——最小二乘法  206

9.2 自适应控制  212

习题参考答案  223

参考文献  233

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