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第一章 静力学的基本概念及公理 3

第一节 静力学的基本概念 3

第一篇　静力学 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 6

第四节 物体的受力分析和受力图 9

思考题 11

习题 12

第二章 平面汇交力系 14

第一节 平面汇交力系合成的几何法及平衡的几何条件 14

第二节 平面汇交力系合成的解析法及平衡的解析条件 16

思考题 21

习题 22

第一节 力对点之矩 25

第三章 力对点之矩及力偶 25

第二节 力偶及其性质 27

第三节 平面力偶系的合成及其平衡条件 29

第四节 力的平移定理 31

思考题 32

习题 34

第四章 平面任意力系 36

第一节 平面任意力系向已知点简化 36

第二节 平面任意力系简化结果的讨论 38

第三节 平面任意力系的平衡方程 39

第四节 平面任意力系平衡方程的其它形式 41

第五节 平面平行力系的平衡方程 43

第六节 物体系统的平衡、超静定问题的概念 45

思考题 47

习题 48

第五章　摩擦 52

第一节　摩擦概述 52

第二节 物体具有滑动摩擦时的平衡问题 55

第三节 槽面摩擦 57

第四节　滚动摩擦 58

思考题 60

习题 61

第六章　空间力系 63

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解及投影 63

第二节 力对轴之矩、空间力系对轴的合力矩定理 65

第三节　空间任意力系的平衡方程 66

第四节　空间汇交力系、空间平行力系的平衡方程 69

习题 71

思考题 71

第七章　重心 74

第一节　重心 74

第二节　求重心位置的方法 76

思考题 79

习题 79

第二篇　运动学 81

第八章 点的运动学 81

第一节　引言 81

第二节　用自然法研究点的平面曲线运动 81

第三节　用直角坐标法研究点的曲线运动 87

思考题 90

习题 91

第一节　刚体的平动 93

第九章 刚体的基本运动 93

第二节　刚体的定轴转动 94

第三节 转动刚体内各点的速度与加速度 96

思考题 100

习题 100

第十章 点的合成运动 102

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 102

第二节 速度合成定理 103

思考题 107

习题 108

第十一章　刚体的平面运动 110

第一节　刚体平面运动的概念 110

第二节　平面图形内各点的速度分析 111

思考题 115

习题 116

第三篇　动力学 118

第十二章 质点动力学基础 118

第一节　动力学引言 118

第二节　动力学基本定律 118

第三节 质点的运动微分方程 120

思考题 124

习题 125

第十三章　刚体动力学基础 127

第一节 质点系、外力及内力 127

第二节 刚体定轴转动动力学基本方程 127

第三节　转动惯量 129

第四节 刚体定轴转动动力学基本方程的应用 131

思考题 135

习题 136

第十四章　动静法 138

第一节 惯性力的概念 138

第二节　质点动静法 140

第三节　静平衡、动平衡的概念 143

思考题 144

习题 145

第十五章　质点动量定理、动量矩定理 147

第一节 质点动量定理 147

第二节　质点对固定轴的动量矩定理 151

第三节　定轴转动刚体的动量矩定理 153

思考题 154

习题 154

第一节　力的功 156

第十六章　动能定理 156

第二节　功率 160

第三节 质点动能定理 162

第四节 质点系动能定理 165

思考题 169

习题 170

第十七章 机械振动基础 173

第一节　引言 173

第二节　自由振动 174

第三节　受迫振动 179

第四节 减振与隔振简述 182

思考题 182

习题 183

习题答案 184

主要参考文献 191