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第一篇 3

绪论 3

第1章　静力学公理和物体的受力分析 4

1-1　静力学引言 4

1-2　静力学的基本概念 4

1-3　静力学公理 6

1-4　约束和约束反力 8

1-5　物体的受力分析 11

小结 14

思考题 14

习题 16

第2章　平面汇交力系 20

2-1　平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2-2　三力平衡定理 22

2-3　力的分解·力的投影 23

2-4　平面汇交力系合成与平衡的解析法 26

小结 30

思考题 30

习题 30

第3章　力对点的矩·平面力偶理论 34

3-1　力对点的矩 34

3-2　力偶与力偶矩 35

3-3　平面力偶系的合成和平衡条件 37

小结 39

思考题 40

习题 40

第4章　平面任意力系 43

4-1 工程中的平面任意力系问题 43

4-2　平面任意力系向一点的简化 44

4-3　平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 48

4-4　平面任意力系的平衡条件·平衡方程 50

4-5　平面平行力系的平衡方程 54

4-6　物体系的平衡问题 56

4-7　静定与超静定问题的概念 60

小结 62

思考题 62

习题 63

第5章　考虑摩擦的平衡问题 69

5-1 引言 69

5-2　滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 70

5-3 自锁现象和摩擦角 72

5-4　考虑摩擦的平衡问题 75

5-5　滚动摩阻的概念 78

小结 79

习题 80

思考题 80

第6章　空间力系 83

6-1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 83

6-2　空间汇交力系的合成与平衡 85

6-3　空间力偶理论 88

6-4 力对点的矩矢和力对轴的矩 90

6-5　空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 93

6-6　空间任意力系的平衡方程 95

6-7　空间力系的平衡问题 97

6-8　物体的重心·形心 101

小结 110

思考题 111

习题 111

第7章　点的运动学 115

7-1　运动学引言 115

7-2　点的运动的矢量法 116

7-3　点的运动的直角坐标法 117

7-4　点的运动的弧坐标法 121

小结 125

思考题 125

习题 125

第8章 刚体的基本运动 128

8-1　刚体的平行移动 128

8-2　刚体绕固定轴的转动 129

8-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 130

小结 133

思考题 134

习题 134

第9章　点的合成运动 136

9-1　点的合成运动的概念 136

9-2　点的速度合成定理 138

9-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142

小结 146

思考题 146

习题 147

第10章 刚体的平面运动 150

10-1 刚体平面运动的概念 150

10-2　平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 151

10-3　求平面图形上点的速度的基点法 153

10-4　求平面图形上点的速度的瞬心法 155

10-5　求平面图形上点的加速度的基点法 159

小结 162

思考题 163

习题 163

第11章　质点运动微分方程 167

11-1　动力学引言 167

11-2　动力学的基本定律 167

11-3　质点运动微分方程 169

11-4　质点动力学的两类问题 170

小结 173

思考题 174

习题 174

第12章　动量定理 176

12-1　动量 176

12-2　力的冲量 179

12-3　动量定理 180

12-4　质心运动定理 185

小结 188

思考题 189

习题 190

第13章　动量矩定理 193

13-1　动量矩 193

13-2　动量矩定理 196

13-3　转动惯量·平行轴定理 201

13-4　刚体的定轴转动微分方程 205

小结 208

思考题 209

习题 209

第14章　动能定理 213

14-1　力的功·元功·功率 213

14-2　几种常见力的功 215

14-3　动能 218

14-4　动能定理 221

14-5　基本定理的综合应用 225

小结 230

思考题 231

习题 232

15-1　惯性力·达朗伯原理 236

第15章　达朗伯原理 236

15-2　刚体惯性力系的简化 241

15-3　动静法 244

小结 247

思考题 248

习题 248

第16章　虚位移原理 251

16-1　约束的分类·广义坐标与自由度 251

16-2　虚位移·虚功·理想约束 253

16-3　虚位移原理 256

16-4　虚位移原理应用举例 258

小结 262

思考题 263

习题 264

绪言 269

第二篇 269

第17章　轴向拉伸和压缩 272

17-1　轴向拉伸和压缩及工程实例 272

17-2　轴向拉压杆的内力·截面法 273

17-3　轴向拉压杆的应力 276

17-4　轴向拉压杆的强度条件 279

17-5　轴向拉压杆的变形·胡克定律 283

17-6　轴向拉压杆的变形能 287

17-7　材料拉伸、压缩时的力学性质 288

17-8　应力集中的概念 293

17-9　拉压超静定问题 293

小结 298

思考题 298

习题 300

18-1　剪切及剪切的实用计算 306

第18章　剪切和扭转 306

18-2　拉（压）杆连接部分的强度计算 307

18-3　剪切胡克定律和剪应力互等定理 311

18-4　扭转·扭矩和扭矩图 312

18-5　圆杆扭转时的应力·强度条件 315

18-6　圆杆扭转时的变形·刚度条件 319

18-7　圆杆扭转时的变形能 320

18-8　矩形截面杆的扭转 321

小结 322

思考题 322

习题 323

第19章 梁的内力 326

19-1 工程中的弯曲问题 326

19-2　梁的荷载和支反力 327

19-3　梁的内力 329

19-4　剪力图和弯矩图 336

19-5　弯矩、剪力、荷载集度间的关系 339

19-6　画剪力图和弯矩图的简便方法 341

小结 347

习题 347

第20章　截面的几何性质 351

20-1　静矩 351

20-2　惯性矩和惯性积 353

20-3　惯性矩的平行移轴公式 355

20-4 主轴与主惯性矩·形心主轴与形心主惯性矩 356

20-5　组合截面惯性矩的计算 357

小结 359

习题 360

第21章　梁的应力 362

21-1　梁的正应力 362

21-2　梁的正应力强度条件 368

21-3　矩形截面梁的剪应力 371

21-4　其他形状截面梁的剪应力 375

21-5　梁的剪应力强度条件 378

21-6　梁的合理截面形状及变截面梁 380

21-7　弯曲中心的概念 382

小结 384

思考题 386

习题 386

第22章　梁的变形 390

22-1　挠度和转角 390

22-2　挠曲线的近似微分方程 391

22-3　积分法计算梁的位移 392

22-4　叠加法计算梁的位移 400

22-5　梁的刚度条件 404

22-6　超静定梁 405

22-7　梁弯曲时的变形能 409

小结 410

思考题 411

习题 412

第23章　应力状态和强度理论 416

23-1　应力状态的概念 416

23-2　平面应力状态下任意斜截面上的应力 418

23-3　主应力和极值剪应力 421

23-4　平面应力状态的几种特殊情况 423

23-5　应力圆 428

23-6　主应力迹线的概念 434

23-7　空间应力状态下任一点的主应力和最大剪应力 435

23-8　广义胡克定律 437

23-9　强度理论 441

小结 447

思考题 449

习题 450

第24章　组合变形 454

24-1　组合变形的概念 454

24-2　斜弯曲 455

24-3　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 458

24-4　偏心拉伸（压缩） 461

24-5　截面核心的概念 464

24-6　弯曲与扭转的组合变形 465

小结 468

习题 469

第25章　压杆稳定 472

25-1　压杆稳定的概念 472

25-2　两端铰支细长压杆的临界力 473

25-3　杆端约束对临界力的影响 475

25-4　临界应力·欧拉公式的适用范围 477

25-5　压杆的稳定条件 482

25-6　提高压杆稳定性的措施 485

小结 486

思考题 487

习题 488

第26章　动应力 491

26-1 概述 491

26-2　杆件作匀加速直线运动时的应力 491

26-3　杆件作匀速转动时的应力 495

26-4　杆件受冲击时的应力 495

26-5　交变应力与疲劳破坏的概念 500

小结 501

习题 502

附表　钢型表 504

习题答案 513

附录　工程力学自学考试大纲 527