计算机控制系统的原理与方法PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:刘松强编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:7030182669
- 页数:296 页
1.1 控制系统的基本概念 1
1.1.1 控制系统的发展 1
第1章 绪论 1
1.1.2 控制系统的体系结构 3
1.1.3 开环控制和闭环控制 5
1.2 分布式控制系统 8
1.2.1 分布式控制系统的基本结构 9
1.2.2 I/O通道 10
1.3 分布式控制系统的实例 10
1.3.1 EPICS 10
1.3.2 SCADA 16
习题 17
1.4 小结 17
参考文献 18
第2章 总线与I/O接口 19
2.1 概要 19
2.2 总线的基本知识 19
2.2.1 背板总线 19
2.2.2 数据传输模式 20
2.2.3 数据传输的控制机制 21
2.2.4 总线仲裁机制 23
2.2.5 总线的机械结构 24
2.3 VME总线 25
2.3.1 VMEbus基本特性 25
2.3.3 VMEbus中的菊花链 26
2.3.2 VMEbus数据传输的时间关系 26
2.3.4 地址修正码 28
2.3.5 VME总线的发展 28
2.3.6 VME与CPCI总线比较 29
2.4 I/O系统与I/O接口 31
2.4.1 I/O系统 32
2.4.2 I/O接口模块 35
2.5 并行数字I/O接口 38
2.5.1 简单数字I/O接口 38
2.5.2 高速突发方式数字I/O 40
2.6 小结 41
参考文献 42
习题 42
第3章 采样数据转换器 43
3.1 概要 43
3.2 基本知识回顾 43
3.2.1 采样原理 43
3.2.2 欠采样 44
3.2.3 量化误差和信噪比 46
3.2.4 dither技术 47
3.2.5 过采样 49
3.3 模数/数模转换器原理 50
3.3.1 逐次比较型模数转换 50
3.3.2 闪速型模数转换 50
3.3.3 流水线型模数转换器 51
3.3.5 ∑-△型模数转换器 53
3.3.4 积分型模数转换 53
3.3.6 数模转换器 58
3.4 模数及数模转换中的精度问题 60
3.4.1 ADC的性能指标 60
3.4.2 DAC的性能指标 65
3.4.3 ADC和DAC的精度 68
3.5 小结 72
习题 72
参考文献 72
4.2 通过空间电磁波耦合的干扰 74
4.2.1 空间电磁干扰的来源 74
4.1 概要 74
第4章 电磁兼容与接地 74
4.2.2 空间电磁干扰的特点 75
4.2.3 屏蔽技术 75
4.3 通过导线传输耦合的干扰 77
4.3.1 差模干扰 77
4.3.2 共模干扰 78
4.3.3 克服共模干扰的方法 80
4.3.4 克服常模干扰的方法 81
4.3.5 电源引入的干扰 81
4.4 瞬态干扰 83
4.4.1 浪涌 83
4.4.2 ESD 84
4.5.1 地的基本概念 85
4.5 接地基本知识 85
4.5.2 电力系统的接地 86
4.5.3 设备地和电路地 89
4.6 接地方式 89
4.6.1 电路中的单点接地方式 90
4.6.2 设备中的单点接地方式 91
4.6.3 设备之间的接地方式 91
4.7 地回路 93
4.7.1 地回路和地线噪声 93
4.7.2 克服地回路干扰的方法 94
4.7.3 设备之间信号电缆的屏蔽层接地问题 95
4.8 信号隔离 97
4.8.1 数字信号隔离技术 98
4.8.2 模拟信号隔离技术 99
4.9 小结 102
习题 103
参考文献 103
第5章 网络与数据通信 104
5.1 概要 104
5.2 基本知识回顾 104
5.2.1 网络的基本知识 104
5.2.2 数据通信基本知识 110
5.3 经典的数据通信协议 118
5.3.1 RS-232 118
5.3.2 RS-485 120
5.4.1 现场总线的基本知识 125
5.4 现场总线 125
5.4.2 CAN 128
5.4.3 DeviceNet 132
5.5 以太网 139
5.5.1 共享方式以太网 140
5.5.2 交换式以太网 144
5.5.3 快速以太网和千兆以太网 146
5.5.4 以太网和TCP/IP协议 148
5.5.5 EPICS中的分布式通信 152
5.5.6 工业以太网 155
习题 157
参考文献 157
5.6 小结 157
第6章 时间信息的获取与传输 159
6.1 概要 159
6.2 定时信号 159
6.2.1 定时技术 159
6.2.2 定时的误差来源 162
6.3 时间信息的测量 163
6.3.1 时间的数字化测量 163
6.3.2 时间/数字转换器 163
6.4 时间信息在系统中的传播 170
6.4.1 时间系统的分类 170
6.4.2 定时系统 171
6.4.3 定时系统的误差 173
6.4.4 时间同步系统 175
6.5 小结 181
习题 182
参考文献 182
第7章 实时多任务系统 183
7.1 概要 183
7.2 实时系统和实时操作系统 183
7.2.1 实时系统 183
7.2.2 实时操作系统 184
7.3 运行多任务的简单系统 186
7.3.1 前台/后台系统 186
7.3.2 循环调度系统 187
7.4.1 任务及任务切换 189
7.4 实时多任务系统 189
7.4.2 实时任务调度 191
7.4.3 中断处理 195
7.4.4 任务调度策略 197
7.5 多任务之间的相互关系 201
7.5.1 任务间通信机制 201
7.5.2 任务的同步和互斥 203
7.5.3 优先级反转 207
7.6 实时通信 209
7.6.1 实时通信对时间的要求 210
7.6.2 具有实时性的介质访问控制 210
7.6.3 流量控制 213
参考文献 215
7.7 小结 215
习题 215
第8章 控制软件设计 217
8.1 概要 217
8.2 软件设计的基本知识 217
8.2.1 软件设计的策略和目标 217
8.2.2 软件设计的过程和方法 219
8.2.3 结构化设计方法 219
8.2.4 面向对象的设计方法和UML 221
8.2.5 顺序逻辑系统的设计方法 226
8.2.6 模块设计的若干概念 231
8.3 任务 234
8.3.1 任务的一般描述 234
8.3.2 多任务的实现模型 235
8.3.3 任务的结构设计 237
8.3.4 任务的聚合 239
8.3.5 任务间的相互关系 239
8.4 设备驱动器 241
8.4.1 设备驱动器基本概念 241
8.4.2 设备驱动器开发策略 243
8.4.3 设备驱动器的结构设计 246
8.4.4 设备驱动器的初始化 251
8.5 小结 253
习题 253
参考文献 254
9.2 靠性的基本知识 255
第9章 高可靠性系统 255
9.1 概要 255
9.2.1 可靠性系统中的基本概念 256
9.2.2 高可靠性系统的分类 257
9.2.3 故障的分类和定义 259
9.2.4 实现可靠性系统的基本方法 260
9.3 硬件的可靠性 261
9.3.1 硬件可靠性的评估 261
9.3.2 保证硬件可靠性的基本途径 264
9.3.3 机箱系统的热管理 265
9.4 容障系统 267
9.4.1 容障系统中的基本概念 267
9.4.2 表决方式容障系统 269
9.4.3 备份式容障系统 272
9.4.4 高可用性系统 275
9.4.5 看门狗技术 277
9.4.6 软件分区 281
9.5 系统的核查和验证 285
9.5.1 核查 285
9.5.2 验证与故障注入 286
9.6 小结 290
习题 291
参考文献 291
索引 293
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019