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力学 3

第1章 运动学 3

1.1 质点的位置和运动方程 3

1.2 质点的位移和路程 5

1.3 质点的速度 6

1.4 质点的加速度 8

1.5 圆周运动的角量描述 11

1.6 刚体的基本运动 13

1.7 不同参照系中速度和加速度的变换 16

本章小结 17

复习思考题 18

习题 19

第2章 牛顿运动定律 21

2.1 牛顿运动三定律 21

2.2 牛顿运动定律的适用范围 23

2.3 力学中常见的几种力 23

本章小结 30

复习思考题 30

习题 32

第3章 冲量和动量 33

3.1 冲量 动量 质点的动量定理 33

3.2 质点系的动量定理 35

3.3 动量守恒定律 37

3.4 碰撞 39

3.5 火箭飞行的基本原理 42

本章小结 44

复习思考题 45

习题 45

第4章 功和能 47

4.1 功和功率 47

4.2 动能 动能定理 50

4.3 力矩 力矩的功 53

4.4 转动功能 转动动能定理 55

4.5 保守力场 势能 58

4.6 机械能守恒定律 61

本章小结 63

复习思考题 64

习题 65

第5章 冲量矩和动量矩（角动量） 67

5.1 质点对轴的动量矩 质点对轴的动量矩定理 67

5.2 刚体绕定轴转动的微分方程 71

5.3 刚体绕定轴转动的动量矩定理 72

5.4 动量矩守恒定律 73

本章小结 74

习题 75

复习思考题 75

第6章 机械振动 77

6.1 简谐振动 77

6.2 简谐振动的能量 85

6.3 简谐振动与匀速圆周运动 86

6.4 简谐振动的合成 88

6.5 阻尼振动与受迫振动简介 91

本章小结 94

复习思考题 96

习题 97

7.1 机械波的产生和传播 99

第7章 机械波 99

7.2 波的传播速度 波长和周期 101

7.3 简谐波及其描述 103

7.4 波的能量 109

7.5 惠更斯原理 112

7.6 波的叠加原理 驻波 115

7.7 声波 121

7.8 多普勒效应 124

本章小结 128

复习思考题 131

习题 132

8.1 气体的状态参量 平衡态与平衡过程 137

热学 137

第8章 热力学基础 137

8.2 理想气体状态方程 138

8.3 功 热量 内能 热力学第一定律 139

8.4 准静态过程中功和热量的计算 热容 141

8.5 热力学第一定律对理想气体的应用 142

8.6 循环过程 卡诺循环 147

8.7 热力学第二定律 可逆过程与不可逆过程 153

本章小结 155

复习思考题 156

习题 157

9.1 气体分子热运动的基本概念 159

第9章 气体动理论 159

9.2 理想气体的压强 160

9.3 理想气体的温度 163

9.4 气体分子热运动速率的统计分布规律 164

9.5 能量按自由度均分定理 理想气体的内能 168

9.6 玻耳兹曼分布 171

9.7 热力学第二定律的统计意义 173

9.8 熵与熵增原理 174

本章小结 175

复习思考题 177

习题 177