电梯群控技术PDF电子书下载

前言 1

第1章　绪论 1

1.1　电梯交通统计特性 1

1.1.1 电梯交通统计特性描述 1

1.1.2　统计特性研究的发展 1

序言 1

1.1.3 电梯交通统计特性模型 2

1.1.4　统计特性配置的实质 3

1.2　电梯交通动态特性和统计特性 4

1.2.1 电梯交通动态特性内容 4

1.2.2　动态特性研究的发展 4

1.2.3 电梯交通动态特性和统计特性的关系 5

1.3　电梯群控系统和电梯交通动态特性 6

1.3.1 电梯群控内容和发展 6

1.3.2 电梯群控和智能建筑 7

2.1.2　动态特性描述中的非线性 9

2.1.1 动态特性描述中的模糊性 9

第2章　电梯交通动态特性描述 9

2.1　模糊性和非线性 9

2.2　扰动性和不完备性 10

2.2.1 动态特性描述中的扰动性 10

2.2.2　动态特性描述中的不完备性 11

2.3　多目标性及其控制 11

2.3.1 动态特性描述中的多目标性 11

2.3.2　动态特性研究中的多目标性 12

2.3.3　性能指标的多目标性 12

2.3.4　乘客对电梯交通系统的要求 13

2.4　办公楼电梯交通客流描述及控制 14

2.4.1 办公楼电梯交通客流分析 14

2.4.2　上行高峰交通模式 15

2.4.5 四路交通模式 17

2.4.3　下行高峰交通模式 17

2.4.4　两路交通模式 17

2.4.6　层间交通模式 18

2.4.7　现代电梯群控系统的交通模式辨识方法 18

第3章　电梯交通系统的模糊控制 19

3.1　一般模糊模型 19

3.1.1　模糊逻辑及应用 19

3.1.2　精确量的模糊化 19

3.1.3　模糊控制原理 21

3.1.4　模糊规则 22

3.1.5 电梯群控系统中的模糊规则 25

3.1.6　模糊推理 27

3.1.7　模糊逻辑模式辨识 30

3.2　模糊派梯系统 31

3.2.1　模糊派梯系统的工程意义 31

3.2.2　厅堂呼叫模糊配置 32

3.2.3　模糊派梯应用 36

3.3　PLC电梯模糊控制 39

3.3.1　PLC电梯模糊控制原理和结构 39

3.3.2　模糊规则和推理 39

3.3.3　模糊控制器硬件实现 41

3.3.4　模糊控制器软件实现 42

3.4　用模糊逻辑估计门厅交通和交通率 42

3.4.1　控制器组调配电梯图 42

3.4.2　模糊估计器的输入量及其模糊表示 42

3.4.3　模糊估计器的输出量及其模糊表示 45

3.4.4　用表格表示的模糊关系 45

3.4.5　建立模糊规则 47

3.4.6　计算输出量的隶属函数及清晰估计 49

3.5.1　模糊群控解决的问题和两级控制 52

3.5.2　模糊控制器组和四种交通 52

3.5　模糊梯组控制器 52

3.5.3　建立模糊规则 54

3.5.4　办公楼电梯模糊控制器组仿真实验 55

3.6　电梯群控系统的模糊近似 58

3.6.1　建立评价函数 58

3.6.2　模糊推理过程和模糊算法 59

3.6.3　仿真实现 61

第4章　电梯群控中的专家系统 63

4.1　电梯控制系统的四种仿真模型 63

4.1.1 四种仿真模型 63

4.1.2　电梯群控中的专家系统运行模式 64

4.2　电梯群控中专家系统的组成和功能 65

4.2.1 专家系统配置模式 65

4.2.2　专家系统结构 65

4.3.1　对层站呼叫的轿厢分配例 66

4.3　电梯群控专家系统的模糊控制应用 66

4.3.2　模糊群控专家系统要处理的问题 68

第5章　电梯群控中的神经网络技术 70

5.1　带有神经网络的电梯群控系统 70

5.1.1 利用神经网络进行电梯交通控制 70

5.1.2　神经网络电梯群控系统 72

5.1.3　模型结构和学习算法 74

5.2.1 人工神经网络与电梯群控系统 76

5.2　电梯群控人工神经网络技术 76

5.2.2　BP神经网络构造和算法 77

5.2.3　神经网络训练及仿真 78

5.2.4　仿真程序和结果分析 82

5.3　模糊神经网络技术 84

5.3.1　模糊神经网络技术的引进 84

5.3.2　模糊神经网络中隶属函数的构造 85

5.3.3　神经网络输出的教师数据 86

5.3.5　模糊逻辑系统与神经网络特点的比较 88

5.3.4　确定综合评价函数和加权因子 88

6.1 电梯群控系统数据型网络的种类和结构 90

6.1.1　数据型网络群控管理功能 90

第6章　电梯群控中的计算机网络技术 90

6.1.2　数据网络型系统组成及功能 91

6.1.3 轿厢系列网络 92

6.1.4　层站系列网络 94

6.1.5　群控管理系列网络 95

6.2　数据网络型电梯控制系统 95

6.2.1 数据网络型电梯控制系统的特点 95

6.2.2　带有32位微处理器的群控管理系统 97

6.2.3　32位网络化电梯使用电脑和控制系统技术 98

6.3　电梯群控中的计算机监控 101

6.3.1　计算机网络监控系统 101

6.3.2 电梯监控系统组成 101

6.3.3　计算机监控实例 105

6.4.1 用仿真研究电梯群控中的动态特性 107

6.4　电梯群控中的计算机仿真技术 107

6.4.2　全天满意度函数的仿真曲线 108

6.4.3 用仿真曲线计算运行周期 109

6.4.4　用仿真方法选取权值 111

6.5　基于计算机视觉的电梯监控 112

第7章　电梯交通配置CAD 113

7.1　电梯交通配置计算机辅助设计和系统分析 113

7.1.1 系统分析的目的和困难 113

7.1.2　电梯交通配置计算机辅助设计的输入参数 113

7.1.3 电梯交通配置计算机辅助设计的输出参数 115

7.2　设计算法 116

7.2.1 电梯交通配置计算机辅助设计的算法设计 116

7.2.2 电梯交通配置设计算法 116

7.2.3 电梯交通配置优化算法 117

7.3　电梯交通配置计算机辅助设计的实现 117

7.3.1 电梯交通配置计算机辅助设计的数据类型 118

7.3.3 电梯交通配置计算机辅助设计主要代码 119

7.3.2 电梯交通配置计算机辅助设计的主要界面 119

7.4　电梯交通配置计算机辅助设计测试 123

7.5　电梯系统的计算机辅助设计评价 125

7.5.1 电梯系统的计算机辅助设计评价步骤 125

7.5.2　升降：电梯系统的最优设计 126

7.5.3　有效搜索算法 127

7.5.4　仿真：特征计算 128

7.6　电梯群控最优配置 129

7.6.1 电梯交通配置最优化方法 129

7.6.2　多目标最优化方法 130

7.7 电梯群控CAD例——ELEVATETM 132

7.7.1 ELEVATETM软件功能 132

7.7.2　ELEVATETM软件特点 133

8.1　电子新技术控制特点 134

第8章　电梯群控中的电子新技术 134

8.2　超高速电梯开发中的电子新技术 142

8.2.1　超高速电梯中的电子新技术 142

8.2.2　超高速电梯中的开发电子新技术 144

8.2.3 台北金融中心大楼开发的一系列电梯新技术 147

8.3　厂家正在实施中的电子新技术 148

8.3.1　各主要厂家的电子新技术 148

8.3.2　正在实施中的电子新技术 152

第9章　电梯群控算法 154

9.1　动态特性控制算法 154

9.1.1 电梯群控系统控制算法 154

9.1.2　分区调度原则 156

9.1.3 电梯群控算法评述 158

9.2.1 控制算法分析和结论 161

9.2.2　综合分析计算 161

9.2　系统建模的一些控制算法 161

9.2.3　仿真方法 162

9.2.4 平均候梯时间AWT和平均间隙时间的关系 162

9.2.5　举例说明 163

9.3　多目标最优化方法 166

9.3.1　使用寿命周期分析 166

9.3.2　电梯运行建模和相应能量消耗 167

9.3.3　建立减少能量使用的系统 167

9.3.4　减少同输送乘客有关的能量消耗 169

9.4　遗传算法 171

9.4.1 遗传算法的作用 171

9.4.2　使用遗传算法的电梯群控结构和控制原理 172

9.4.3　遗传算法操作 173

9.4.4　楼层个性化控制效果 174

9.4.5　弹性快速运行和预约控制 175

9.5.1　基于楼层属性的控制方法 176

9.5　利用楼层属性的控制算法 176

9.5.2　最佳算法的比较 178

9.5.3　在线应用的遗传算法策略 179

9.5.4　对推荐方法的评价 180

9.6　应用人工智能算法的TMS9000控制系统 183

9.6.1 系统控制原理 183

9.6.2　给出权重 184

9.6.3　使用统计检测的智能控制和监测系统 185

9.7　层站呼叫调配的线性程序算法 186

9.7.1　层站呼叫调配方案 186

9.7.2 响应时间或轿厢行程时间仿真 187

9.7.3　线性程序：厅堂呼叫调配 188

9.7.4　电梯呼叫调配中的典型分配问题 191

9.7.5 电梯调配规则 194

10.1　电梯群控系统种类 195

10.1.1 电梯群控系统分类 195

第10章　电梯群控系统种类及发展 195

10.1.2　电梯群控实现方式 196

10.2　电梯群控系统的发展 197

10.2.1 电梯群控发展阶段 197

10.2.2　电梯群控发展过程 198

10.2.3 电梯群控的发展方向 199

10.3　继电器程序控制群控和应用集成电路群控 201

10.3.1 继电器程序控制群控 201

10.3.2　应用集成电路群控 201

10.4　最短候梯时间群控和人工智能群控 204

10.4.1　最短候梯时间群控 204

10.4.2　人工智能电梯群控 205

第11章　电梯群控系统结构和功能 208

11.1　电梯群控系统一般结构 208

11.2　阿古塞尔VF系列群控电梯 208

11.2.1 群控系统组成和目的层预约子系统 209

11.2.2　候梯时间表示子系统和大厅混乱度监督子系统 210

11.2.3　声音制导子系统和秘密通话子系统 210

11.2.4 电话遥控操作子系统和信息子系统 211

11.2.5　子系统的组合 212

11.3　古兰特系列群控电梯 213

11.3.1　古兰特梯种构成及控制 213

11.3.2　绳索式电梯驱动系统 214

11.3.3 油压式电梯驱动系统 214

11.3.4　潜水型油压动力单元 215

11.3.5　设计和功能特点 215

11.4　AI-2100系列群控电梯 216

11.4.1 基于模糊规则的群控管理方式 216

11.4.2　带有32位微机处理器的群控管理系统 218

11.4.3　AI-2100群控电梯控制过程 218

11.4.4　CRT式监视控制系统 219

11.5　AI-2200系列群控电梯 220

11.5.1　∑AI-2200电梯群控系统功能和系统构成 221

11.5.2　动态规则集优化器 221

11.5.3　群控CPU印板和通信网络 223

11.5.4　适于预测系统的目的站 224

11.5.5　仿真结果 225

11.6　双层轿厢电梯 226

11.6.1 带有逐层自动调节装置的双层轿厢电梯 226

11.6.2　双层轿厢运行模式 227

11.6.3　双层轿厢的配置方法 227

第12章　电梯群控系统应用实例 229

12.1　办公楼电梯群控系统应用实例 229

12.1.1 东京都新楼电梯交通配置情况 229

12.1.2　减小振动和噪声的措施 230

12.1.3　运算方式及特点 232

12.2.1 东方广场电梯技术条件 233

12.2　旅馆大楼电梯群控应用实例 233

12.2.2　东方广场电梯和自动扶梯配置 234

12.2.3　东方广场擦窗机配置 240

12.3　综合楼电梯群控系统应用实例 243

12.3.1 里程碑大厦建筑规模 243

12.3.2　电气控制 243

12.3.3　安全装置 246

12.3.4　机械控制 247

12.4　智能建筑电梯群控应用实例 249

12.4.1 金茂大厦电梯配置技术条件 250

12.4.2　电梯群控功能分区 252

12.4.3 中央监控和救援系统 254

12.5　高层建筑电梯群控应用实例 254

12.5.1 电梯交通配置设计 255

12.5.2　双层轿厢和生理学极限设计 257

12.5.3　开发一系列新技术 259

参考文献 262