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绪论 1

0.1　本课程的研究对象、性质、内容和要求 1

0.2　本课程的学习方法 1

0.3　机械基础概述 2

0.3.1　机器和机构 2

0.3.2　构件和零件 3

0.3.3 运动副 4

0.3.4　机械传动的分类 5

习题 6

1.1.2　摩擦轮传动的传动比 7

1.1.1 摩擦轮传动的工作原理 7

1.1　摩擦轮传动概述 7

第1章　摩擦轮传动和带传动 7

1.1.3 摩擦轮传动的特点和应用 8

1.2　带传动概述 9

1.2.1 带传动的基本原理 9

1.2.2　平带传动 9

1.2.3　V带传动 11

1.2.4　带传动的张紧装置 15

习题 16

第2章　螺旋传动 18

2.1 螺纹的种类及应用 18

2.1.1 螺纹的形成和种类 18

2.1.2　螺纹的应用 19

2.1.3　普通螺纹的主要参数 22

2.1.4　螺纹代号与标记 23

2.2　螺旋传动的应用形式 26

2.2.1 螺旋传动的特点 26

2.2.2　普通螺旋传动 26

2.2.3　差动螺旋传动 27

2.2.4　滚珠螺旋传动 29

习题 30

第3章　链传动和齿轮传动 33

3.1 链传动的类型和应用特点 33

3.1.1 链传动 33

3.1.3 链传动的常用类型 34

3.1.2　链传动的传动比 34

3.1.4　链传动的应用特点 36

3.2　齿轮传动的特点和类型 36

3.2.1 齿轮传动 36

3.2.2 齿轮传动的特点 37

3.2.3 齿轮传动的常用类型 38

3.3　渐开线与渐开线齿廓 39

3.3.1 渐开线的形成 39

3.3.2　渐开线的性质 39

3.3.3　渐开线齿廓的啮合特性 40

3.4.1 直齿圆柱齿轮几何要素的名称和代号 42

3.4　直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 42

3.4.2　直齿圆柱齿轮的基本参数 43

3.4.3　标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 45

3.4.4 直齿圆柱内齿轮 47

3.4.5 齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件 48

3.5　其他常用齿轮及其传动简介 49

3.5.1 斜齿圆柱齿轮及其传动 49

3.5.2　直齿圆锥齿轮及其传动 51

3.5.3　齿轮齿条传动 52

3.6　齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介 54

3.6.1 齿轮轮齿的加工方法 54

3.6.3 变位齿轮简介 55

3.6.2　齿轮的根切现象和最少齿数 55

3.7 圆柱齿轮传动精度简介 57

3.7.1 齿轮精度要求 57

3.7.2 圆柱齿轮的精度等级及选择原则 58

3.7.3 齿轮精度的图样标注 59

3.8　齿轮轮齿的失效形式 59

3.8.1 齿面磨损 59

3.8.2　齿面胶合 60

3.8.3　齿面塑性变形 60

3.8.4　齿面疲劳 60

3.9.1 蜗杆、蜗轮及传动 61

3.9　蜗杆传动 61

3.8.5　轮齿折断 61

3.9.2 蜗杆传动的特点 63

3.9.3 蜗杆传动的基本参数 63

3.9.4　蜗杆传动的正确啮合条件 65

习题 66

第4章　轮系 69

4.1　轮系的应用与分类 69

4.1.1 轮系及其应用特点 69

4.1.2　轮系的分类 69

4.2 定轴轮系 70

4.2.1 定轴轮系的传动比 70

4.2.3　定轴轮系末端带移动件的计算 73

4.2.2　定轴轮系中任意从动轮转速的计算 73

4.3　周转轮系简介 75

4.3.1 周转轮系及其分类 75

4.3.2 周转轮系的传动比 76

习题 78

第5章　平面连杆机构 81

5.1　铰链四杆机构的组成与基本形式 81

5.1.1 铰链四杆机构的组成 81

5.1.2　铰链四杆机构的基本形式 81

5.2　铰链四杆机构的基本性质 85

5.2.1 曲柄存在的条件 85

5.2.3　死点位置 86

5.2.2　急回特性 86

5.3　铰链四杆机构的演化 87

5.3.1 扩大转动副，使转动副变成移动副 87

5.3.2 取不同的构件为机架 88

习题 89

第6章　凸轮机构 93

6.1 凸轮机构概述 93

6.1.1 凸轮机构的基本组成 93

6.1.2 凸轮机构的应用特点 94

6.1.3 凸轮机构的基本类型 95

6.2.1 凸轮机构的工作过程和有关参数 96

6.2　凸轮机构的工作原理 96

6.2.2　从动件的常用运动规律 97

习题 100

第7章　其他常用机构 102

7.1 变速机构 102

7.1.1 概述 102

7.1.2 滑移齿轮变速机构 102

7.1.3　塔齿轮变速机构 104

7.1.4　倍增变速机构 104

7.1.5　拉键变速机构 105

7.1.6　机械无级变速机构 106

7.2.1 概述 107

7.2.2　棘轮机构 107

7.2　步进运动机构 107

7.2.3 槽轮机构 110

习题 111

第8章　轴系零件 112

8.1　键联结、销连接 112

8.1.1　键联结 112

8.1.2　销连接 117

8.2　轴 118

8.2.1 轴的分类和应用 118

8.2.2 轴的结构和轴上零件的固定 119

8.3　轴承 122

8.3.1 滑动轴承 122

8.3.2　滚动轴承 127

8.4　联轴器、离合器和制动器 135

8.4.1 联轴器 135

8.4.2　离合器 138

8.4.3　制动器 140

习题 141

第9章　液压传动的基本概念 144

9.1 液压传动原理及其系统的组成 144

9.1.1　概述 144

9.1.2　液压传动原理 145

9.1.3 液压传动系统的组成 145

9.1.4 液压元件的图形符号 146

9.2.2　液流的连续性 147

9.2　液压传动系统的流量和压力 147

9.2.1　流量和平均流速 147

9.2.3　液压系统中压力的形成及传递 148

9.3 液压传动的压力、流量损失和功率计算 151

9.3.1 液压传动的压力损失 151

9.3.2　液压传动的流量损失 152

9.3.3　液压传动的功率计算 153

习题 154

第10章　液压元件 157

10.1 液压泵 157

10.1.1 液压泵的工作原理 157

10.1.3 齿轮泵 158

10.1.2　液压泵的类型和图形符号 158

10.1.4 叶片泵 159

10.1.5 柱塞泵 160

10.1.6　液压泵的选择 162

10.2　液压缸 163

10.2.1 概述 163

10.2.2　双活塞杆液压缸 163

10.2.3 双作用式单活塞杆液压缸 164

10.2.4　液压缸的密封、缓冲和排气 166

10.3　控制阀 168

10.3.1 概述 168

10.3.2 方向控制阀 168

10.3.3　压力控制阀 174

10.3.4　流量控制阀 178

10.4　液压辅件 183

10.4.1 油箱 183

10.4.2 油管和管接头 184

10.4.3　过滤器 185

10.4.4　压力继电器 186

10.4.5　压力计 187

习题 187

第11章　液压基本回路及几个典型的液压传动系统 190

11.1　液压基本回路 190

11.1.1 方向控制回路 190

11.1.2　压力控制回路 191

11.1.3 速度控制回路 194

11.1.4　顺序动作回路 198

11.2　几个典型的液压传动系统 200

11.2.1 升降缸缓冲装置液压系统 201

11.2.2　机械手液压传动系统 201

11.2.3 多缸顺序专用铣床液压传动系统 202

11.2.4　组合机床液压滑台液压传动系统 203

习题 207

附录 209

附录1　机构运动简图符号（摘自GB/T 4460-1984） 209

附录2　常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1-1993） 216