工程控制论 新世纪版PDF电子书下载

A 汉文版序 1

B 第一章 引言 1

1.1 常系数线性系统 1

原序 2

1.2 变系数线性系统 3

1.3 非线性系统 5

1.4 工程近似的问题 6

2.1 拉氏变换和反转公式 8

第二章 拉氏变换法 8

2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 9

2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表） 10

2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论 11

2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论 13

第三章 输入、输出和传递函数 15

3.1 一阶系统 16

3.2 传递函数的表示法 19

3.3 一阶系统的一些例子 21

3.4 二阶系统 28

3.5 确定频率特性的方法 33

3.6 由多个部件组成的系统 34

3.7 超越的传递函数 36

第四章 反馈伺服系统 40

4.1 反馈的概念 40

4.2 反馈伺服系统的设计准则 42

4.3 乃氏（Nyquist）法 44

4.4 艾文思（Evans）法 48

4.5 根轨迹的流体力学比拟 53

4.6 伯德（Bode）法 55

4.7 传递函数的设计 56

4.8 多回路伺服系统 57

第五章 不互相影响的控制 60

5.1 单变数系统的控制 60

5.2 多变数系统的控制 61

5.3 不互相影响的条件 65

5.4 反应方程 69

5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制 70

5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制 73

第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统 76

6.1 交流系统 76

6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法 78

6.3 振荡控制伺服系统 79

6.4 继电器的频率特性 80

6.5 利用固有振荡的振荡控制伺服系统 83

6.6 一般的振荡控制伺服系统 85

7.1 一个采样线路的输出 88

第七章 采样伺服系统 88

7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论 89

7.3 采样伺服系统的乃氏准则 92

7.4 稳态误差 93

7.5 F？（s）的计算 94

7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较 96

7.7 F2（s）在原点有极点的情形 96

第八章 有时滞的线性系统 98

8.1 燃烧中的时滞 99

8.2 萨奇（Satche）图 101

8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质 104

8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性 107

8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性 108

8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则 112

第九章 平稳随机输入下的线性系统 116

9.1 随机函数的统计描述方法 116

9.2 平均值 118

9.3 功率谱 120

9.4 功率谱的例子 122

9.5 功率谱的直接计算 124

9.6 离开平均值的大偏差的概率 128

9.7 随机函数超过一个固定值的频率 131

9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应 132

9.9 二阶系统 134

9.10 不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力 135

9.11 间歇的输入 137

9.12 为随机输入而作的伺服控制设计 138

第十章 继电器伺服系统 141

10.1 一个继电器的近似的频率特性 141

10.2 柯氏（Kochenburger）方法 143

10.3 其他的频率迟钝非线性机构 146

10.4 继电器伺服系统的最优运转状态 147

10.5 相平面 148

10.6 线性开关 151

10.7 最优开关函数 156

10.8 二阶线性系统的最优开关曲线 160

10.9 多方式的控制作用 163

11.1 有非线性反馈的继电器伺服系统 165

第十一章 非线性系统 165

11.2 弱非线性系统 167

11.3 跳跃现象 168

11.4 频率缩减 169

11.5 频率侵占现象 170

11.6 异步激发和异步抑制 171

11.7 参数激发和参数阻尼 171

第十二章 变系数线性系统 174

12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态 175

12.2 线性化的弹道方程 177

12.3 火箭弹的稳定性 178

12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题 182

第十三章 利用摄动理论的控制设计 183

13.1 火箭的运动方程 183

13.2 摄动方程 187

13.3 伴随函数 189

13.4 射程的改正 191

13.5 关车条件 192

13.6 导航条件 193

13.7 导航系统 195

13.8 控制计算机 196

附录 摄动系数的计算 199

第十四章 满足指定积分条件的控制设计 203

14.1 控制的准则 203

14.2 稳定性问题 205

14.3 一阶系统的一般理论 206

14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用 208

14.5 温度有一定限制条件的速率控制 210

14.6 两个自由度的二阶系统 213

14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计 216

14.8 控制设计概念的比较 217

第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统 218

15.1 基本概念 218

15.2 自动寻求最优点控制的原理 220

15.3 干扰的影响 223

15.4 自动保持最高点的控制系统 224

15.5 动力学现象的影响 226

15.6 稳定运转的设计 230

16.1 平均平方误差 233

第十六章 噪声过滤的设计原理 233

16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理 237

16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-Колмогоров）理论 237

16.4 一些简单的例子 241

16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用 243

16.6 最优检测过滤器 248

16.7 其他的最优过滤器 251

16.8 一般的过滤问题 252

17.1 自行镇定的系统 254

第十七章 自行镇定和适应环境的系统 254

17.2 自行镇定的系统的一个例子 257

17.3 稳定的概率 260

17.4 终点场 261

17.5 适应环境的系统 265

第十八章 误差的控制 267

18.1 用加倍的办法改进可靠性 267

18.2 基本元件 268

18.3 复合方法 270

18.4 执行机构中的误差 273

18.5 复合系统的误差 278

18.6 一些例子 281

俄文文献 283

索引 286

附录 293

C 工程控制论简介 293

现代化、技术革命和控制论 296

编后记 310