现代运动控制系统工程PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:曾毅编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7111195477
- 页数:330 页
绪论 1
第一章 自动控制系统的构造方法 3
第一节 物体运动控制系统(电气控制线路)的设计方法 4
一、功能添加法 4
二、步进逻辑公式法 8
三、步进逻辑公式法应用举例 11
四、最少程序步判别定理及其应用举例 23
第二节 恒值控制系统的形成方法 26
一、系统的抑制能力 28
二、抑制定理与反馈定理 31
三、恒值控制系统设计方法应用举例 32
第三节 智能控制系统设计简介 40
一、智能控制的基本概念及控制系统结构 40
二、模糊控制系统的基本原理 42
三、模糊控制器的基本设计方法 51
四、神经网络的基本概念 59
五、神经网络的结构和学习规则 61
六、神经网络控制的基本原理 64
七、基于神经网络的智能控制 65
习题 67
第二章 闭环控制的直流调速系统及计算机仿真 69
第一节 开环调速控制系统的构造过程及其静特性 69
一、开环调速控制系统的动、静态结构图 69
二、晶闸管-电动机系统的特殊问题 73
第二节 单闭环调速控制系统的动、静态分析与设计 75
一、生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 75
二、单闭环调速控制系统的抗干扰能力 76
三、单闭环调速控制系统的限流保护方法 78
四、控制系统的稳定条件及校正 79
五、系统的稳态参数计算(静态参数计算) 80
第三节 电压负反馈电流补偿控制的调速系统 81
一、电压负反馈调速控制系统 81
二、电流正反馈和补偿控制规律 83
三、电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件 85
第四节 Simulink建模与仿真技术 87
一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 87
二、仿真参数设置及仿真速度的控制方法 101
三、子系统的生成及其封装技术 106
四、多组参数同时仿真技术 124
第五节 PID调节器控制规律分析 127
一、比例调节器的时域表达式和控制规律 128
二、积分调节器的时域表达式和控制规律 130
三、比例、积分调节器的时域表达式和控制规律 131
四、微分调节器的时域表达式和控制规律 132
五、比例、微分调节器的时域表达式和控制规律 133
六、PID调节器的时域表达式和控制规律 136
习题 137
第三章 多闭环控制系统的构造及PROFIBUS网络组态 140
第一节 转速、电流双闭环调速控制系统及其静特性 140
一、问题的提出及构造过程 140
二、稳态结构图及静特性 145
一、动态数学模型 147
二、突加给定时的起动过程仿真分析 147
第二节 双闭环调速控制系统的动态性能及其仿真 147
三、动态性能和两个调节器的作用 150
四、调节器的设计及存在的问题 152
第三节 无转速超调的双闭环调速控制系统 153
一、瞬间降低转速给定电压U? 153
二、自动提高转速反馈电压Un 154
一、带电流变化率内环的三环调速系统 155
第四节 多闭环调速控制系统的构造过程及性能分析 155
二、全状态反馈调速控制系统(准全状态反馈) 156
三、带能耗制动单元的全状态反馈调速控制系统 157
四、闭环数目的限制与带预控制调节器的闭环系统 158
第五节 弱磁控制的直流调速控制系统 160
一、问题的提出及解决原则 160
二、弱磁控制直流调速系统的构造过程 161
一、网络通信概述 164
第六节 PROFIBUS通信和网络组态 164
二、PROFIBUS网络通信概述 168
三、PROFIBUS-DP的主要特点 171
四、PROFIBUS协议专用集成电路及接口电路 174
五、PROFIBUS-DP网络组态过程及数据传输命令 176
六、PROFIBUS-DP网络常见通信故障的处理 182
习题 183
第四章 可逆调速控制系统及全数字调速控制器 186
第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 186
一、可逆运行理论分析 186
二、晶闸管-电动机系统四个象限运行方法 187
三、晶闸管-电动机系统回馈制动条件 188
第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 189
一、环流及其种类 189
二、典型配合控制 190
三、瞬时脉动环流及其抑制措施 191
一、典型配合控制系统的组成分析 192
第三节 有环流可逆调速控制系统及系统仿真 192
二、典型配合控制系统的制动过程分析 194
三、典型配合控制系统的仿真波形及应用场合 197
四、环流自控可逆调速控制系统 199
第四节 无环流可逆调速系统及系统仿真 201
一、问题的提出 201
二、逻辑控制装置的设计过程 202
三、逻辑控制无环流可逆系统的仿真波形 208
一、脉宽调制主电路的形成过程 212
第五节 直流脉宽调速控制系统及控制电路仿真 212
二、脉宽调制变换器的工作原理及构造过程 214
三、脉宽调制变换器的机械特性及数学模型 222
四、脉宽调速系统的控制电路 224
五、脉宽调速系统的特殊问题 230
第六节 全数字直流调速器的结构及控制系统软件组态 231
一、全数字直流调速器性能概述 232
二、全数字直流调速器的外围接线与内部结构 234
三、全数字直流调速器控制系统组态方法 239
四、全数字直流调速器参数设置过程及优化方法 241
五、直流调速器常见故障的维修方法及实例 244
习题 246
第五章 系统的人机界面设计及触摸屏使用方法 249
第一节 人机界面研究的内容及常用认知心理学知识 250
一、人机界面的定义及研究的主要内容 250
二、研究人机界面所需要的基础知识 251
三、常用认知心理学基础知识 251
第二节 人机界面与控制系统外壳的色彩搭配 254
一、色彩基础与人机界面色彩搭配 254
二、控制系统外壳色彩搭配 255
第三节 显示与控制界面的设计原则 256
一、显示界面的设计 256
二、显示与控制界面的布局设计原则 258
三、控制柜壳体内部设计原则 260
二、EasyView500的安装及使用入门 262
一、人机界面(触摸屏)画面总体设计步骤 262
第四节 MT500系列触摸屏画面组态与数据通信 262
三、EasyView500触摸屏画面组态软件简介 270
四、EB500触摸屏软件组态编辑操作举例 277
第五节 ProTool 6.0使用入门及TP270的网络通信 288
一、ProTool 6.0的安装与启动过程 288
二、项目(工程)的创建过程 289
三、常用组态显示元素和控件 291
四、窗口显示区域的拆分设置 292
五、组态编辑程序分析实例 295
习题 307
习题解答 309
附录 317
附录A SPWM逆变器控制系统工作原理仿真实验 317
附录B 转速电流双闭环可逆调速控制系统仿真实验 323
附录C 典型控制系统外壳设计实例图 327
参考文献 330
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《运动健身日历 2019》闫琪 2018
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019