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第一章 数控系统概述 1

第一节 数控技术的基本原理 1

第二节 数控系统的分类 3

第三节 数控技术的发展 6

本章小结 8

复习思考题 9

第二章 计算机数控系统（CNC系统） 10

第一节 概述 10

第二节 CNC系统的硬件结构 15

第三节 CNC系统的软件结构 20

本章小结 25

复习思考题 26

第一节 概述 27

第三章 检测装置 27

第二节 旋转变压器 28

第三节 感应同步器 32

第四节 光栅 37

第五节 磁栅 41

第六节 编码器 45

第七节 数显装置的使用 48

本章小结 54

复习思考题 55

第四章 伺服系统 57

第一节 概述 57

第二节 步进电动机及其控制系统 62

第三节 直流伺服电动机及其速度控制 78

第四节 交流伺服电动机及其速度控制 80

本章小结 87

复习思考题 88

第五章 插补原理 90

第一节 概述 90

第二节 逐点比较法 91

第三节 数字积分法 101

第四节 数据采样插补 106

本章小结 114

复习思考题 115

第六章 PLC与接口电路 116

第一节 PLC的组成及工作原理 116

第二节 数控系统中的PLC 120

第三节 M、S、T功能的实现 123

第四节 输入输出及其通信接口 127

本章小结 136

复习思考题 137

第七章 经济型和开放式数控系统 138

第一节 经济型数控系统概述 138

第二节 经济型数控系统的构成 140

第三节 经济型数控系统的接口技术 144

第四节 开放式数控系统概述 152

第五节 开放式数控系统的发展动向 155

本章小结 163

复习思考题 164

第八章 数控系统的安装、调试与维护 165

第一节 数控系统的安装 165

第二节 数控系统的调试 170

第三节 数控系统的维护 174

本章小结 177

复习思考题 178