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可编程控制器概述 1

思考题与习题 14

项目一 三相交流异步电动机的PLC控制 15

任务一 三相交流异步电动机单方向连续运行的PLC控制 16

知识点拨：PLC工作原理与输入输出继电器 20

拓展阅读：三菱编程软件FXGP/WIN使用 23

任务二 三相异步电动机双重互锁正、反转运行的PLC控制 30

知识点拨：基本指令及其使用示例 34

拓展阅读：三菱编程软件GX-Developer使用 38

任务三 三相交流异步电动机的Y／△减压启动运行控制 46

知识点拨：栈操作指令 49

拓展阅读：主控指令与软启动器 50

任务四 三相交流异步电动机能耗制动控制 56

知识点拨：定时器与计数器 59

拓展阅读：定时器应用 64

任务五 异步电动机段速运行控制 66

知识点拨：基本指令与应用 70

拓展阅读：异步电机的变频调速方法及其控制 71

举一反三：带能耗制动的Y／△启动的控制线路 73

思考题与习题 75

项目二 PLC的直流电动机控制 77

任务一 直流电动机串联电阻启动控制 78

知识点拨：辅助继电器（M） 81

拓展阅读：数据寄存器、状态继电器 83

任务二 直流电动机能耗制动控制 85

知识点拨：编程规则 89

拓展阅读：典型控制案例（水塔水位、传送带控制） 90

任务三 直流无刷电动机运行控制 96

知识点拨：直流无刷电机控制 100

拓展阅读：PLC控制系统设计的步骤 101

举一反三：并励直流电动机正、反转控制电路 102

思考题与习题 104

项目三 典型机床电气控制的PLC改进设计实例 106

任务一 三菱FX2N系列PLC对CA6140车床电气控制的改造 107

知识点拨：PLC控制系统软件设计方法 110

拓展阅读：PLC的安装 111

任务二 三菱FX2N系列PLC对M7120平面磨床电气控制的改造 113

知识点拨：PLC控制系统硬件设计方法 119

拓展阅读：PLC控制系统输入／输出电路的简化 120

任务三 三菱FX2N系列PLC对T68卧式镗床电气控制的改造 123

知识点拨：PLC控制系统可靠性的设计 132

拓展阅读：PLC的维护方法与常见故障分析 134

举一反三：双速交流异步电动机变速控制 136

思考题与习题 137

项目四 广场景观喷泉的控制 139

任务一 采用辅助继电器实现的喷泉控制 141

知识点拨：顺序控制的概念 143

拓展阅读：状态转移图 144

任务二 采用步进指令实现的喷泉控制 147

知识点拨：使用步进指令 150

拓展阅读：步进指令编程的一般步骤 151

任务三 采用步进指令实现的喷泉灯光控制 151

知识点拨：状态转移图的基本结构 155

拓展阅读：选择性分支结构控制实例 156

任务四 采用步进指令实现的景观喷泉控制 158

知识点拨：并行与循环结构 161

拓展阅读：重复与跳转结构的编程实例 162

举一反三：交通信号灯的控制 165

思考题与习题 167

项目五 电动机转速测量 169

任务一 电动机转速脉冲的定时测量 170

知识点拨：传送指令 173

拓展阅读：功能指令的基本规则 174

任务二 电动机转速测量与计算 176

知识点拨：算术运算指令 178

拓展阅读：常用的电动机转速测量方法 180

任务三 使用SPD指令的转速测量 182

知识点拨：脉冲测量指令（SPD） 183

拓展阅读：常用的转速测量传感器 183

举一反三：发动机转速测量 186

思考题与习题 187

项目六 LED数码显示与控制 189

任务一 使用MOV指令的数码显示 190

知识点拨：二进制显示代码 192

拓展阅读：位元件使用与LED应用 194

任务二 使用比较指令的数码循环显示 198

知识点拨：比较指令 200

拓展阅读：变址寄存器V、Z的使用方法 203

任务三 10s计时的显示 204

知识点拨：流程控制类指令 205

拓展阅读：译码指令 209

举一反三：10s倒计时显示控制 210

思考题与习题 211

项目七 气动机械手控制 213

任务一 气动机械手的认识操作 216

知识点拨：气动机械手主要部件 218

拓展阅读：气动机械手元器件的相关知识 219

任务二 气动机械手的连续动作控制 224

知识点拨：逻辑运算指令及程序说明 226

拓展阅读：左右移位指令 229

任务三：气动机械手自动循环动作控制 230

知识点拨：机械手自动循环控制程序说明 232

拓展阅读：循环移位指令 235

任务四 气动机械手多模式控制 237

知识点拨：状态初始化指令 239

拓展阅读：脉冲输出类指令及定位应用 243

举一反三：三自由度机械手控制 247

思考题与习题 248

项目八 温度测量与控制 250

任务一 使用铂电阻温度模块测量温度 251

知识点拨：温度模块及其读写指令 253

拓展阅读：热电偶模块 255

任务二 使用模拟量模块测量温度 257

知识点拨：模拟量模块使用方法 259

拓展阅读：模拟量测量与控制 260

任务三 简单的温度报警控制 264

知识点拨：常用温度传感器 265

拓展阅读：模拟量变送器 268

举一反三：高温报警的实现 269

思考题与习题 270

项目九 PLC通信技术及其应用实例 271

任务一 1:1并行通信 272

知识点拨：并行通信 275

拓展阅读：通信协议的概念 277

任务二 N:N网络通信 279

知识点拨：N:N通信 283

拓展阅读：串行通信接口标准 286

任务三 触摸屏与FX2N的通信 289

知识点拨：组态软件简介 300

拓展阅读：三菱CC-Link现场总线简介 302

任务四 FX2N与变频器的通信 305

知识点拨：变频器通信指令 311

拓展阅读：三菱CC-Link/LT远程I/O、传感器总线简介 313

举一反三：1:1通信应用 315

思考题与习题 316

参考文献 317

附表1 FX系列PLC的特殊辅助继电器（课程相关部分） 318

附表2 FX系列PLC基本指令及步进指令 319

附表3 FX2N系列PLC功能指令 320