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绪论 1

习题 5

第1章　静力学基础 6

1.1　力的概念 6

1.1.1 力的定义 6

1.1.2　力的表示方法 6

1.1.3　力的性质 7

1.2　物体的受力分析、受力图 9

1.2.1　约束与约束反力 9

1.2.2　受力图 13

1.3.1　力矩 16

1.3　力矩及力偶 16

1.3.2　力偶 18

1.3.3　平面力偶系的合成与平衡 20

1.3.4　力的平移定理 21

1.4　平面力系 22

1.4.1　平面汇交力系的合成 23

1.4.2　平面任意力系 27

习题 37

第2章　材料的强度和刚度 44

2.1　概述 44

2.1.1　强度、刚度和稳定性的概念 44

2.1.2　材料的基本变形形式 45

2.1.4　内力、截面法、应力 46

2.1.3　外力及其分类 46

2.1.5　杆件变形的基本形式 48

2.2　材料的强度条件 49

2.2.1　轴向拉伸和压缩 49

2.2.2　材料在拉伸和压缩时的力学性质 54

2.2.3　剪切与挤压强度 60

2.2.4　圆轴扭转强度 66

2.2.5　直梁的弯曲强度 74

2.2.6　组合变形的强度计算 91

习题 97

3.1　金属材料的性能 104

3.1.1　金属材料的力学性能 104

第3章　常用金属材料和热处理基础 104

3.1.2　金属材料的物理和化学性能 107

3.1.3　金属材料的工艺性能 107

3.2　热处理基本知识 108

3.2.1　普通热处理 109

3.2.2　表面热处理 110

习题 110

第4章　钢铁材料 111

4.1　概述 111

4.1.1　杂质元素对碳素钢性能的影响 111

4.1.2　钢的分类 112

4.2.1　非合金钢（碳素钢） 113

4.2　工业用钢 113

4.2.2　低合金高强度结构钢 114

4.2.3　机械结构用合金钢 115

4.2.4　合金工具钢 116

4.2.5　高速工具钢 117

4.2.6　特殊性能钢 118

4.3　工程铸铁 119

4.3.1　铸铁的特点 119

4.3.2　铸铁的分类 120

4.3.3　灰铸铁 120

4.3.4　球墨铸铁 121

4.3.5　铸铁的热处理 121

习题 122

第5章　非铁金属与粉末冶金材料 123

5.1　铝及铝合金 123

5.2　铜及铜合金 124

5.2.1 纯铜 124

5.2.2　铜合金 124

5.3　滑动轴承合金 126

5.4　粉末冶金材料 127

习题 128

第6章　常用机构 129

6.1　平面机构概述 129

6.1.1　运动副及其分类 129

6.1.2　平面机构运动简图 131

6.1.3　平面机构的自由度 134

6.2　平面连杆机构 138

6.2.1　铰链四杆机构的类型及其演化 138

6.2.2　四杆机构的演化 140

6.2.3　四杆机构的基本特性 143

6.3　凸轮机构 145

6.3.1 凸轮机构的应用和类型 146

6.3.2 凸轮机构中从动件的常用运动规律 148

6.3.3　盘形凸轮轮廓设计简介 150

6.4　齿轮机构 152

6.4.1　齿轮机构的分类及其特点 152

6.4.2　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 153

6.4.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 156

6.4.4　渐开线齿轮的切齿原理简介 159

6.4.5　齿轮传动的失效形式 162

6.4.6　斜齿圆柱齿轮的啮合特点及基本参数 163

6.4.7　其他齿轮传动 166

6.5　轮系 170

6.5.1　定轴轮系的传动比 171

6.5.2　行星轮系的传动比 174

6.5.3　轮系的功用 176

习题 177

7.1.1　带传动的类型 184

7.1　带传动的类型和特点 184

第7章　带传动 184

7.1.2　带传动的特点 186

7.2　带传动的工作原理和工作能力分析 186

7.2.1　带传动中的力分析 186

7.2.2　带的应力分析 188

7.2.3　带的弹性滑动 189

7.2.4　带传动的设计准则 190

7.3　V带的标准及其传动设计 190

7.3.1　V带的标准 190

7.3.2　带轮结构 194

习题 196

7.4　同步带传动简介 196

第8章　联接 198

8.1　螺纹联接 198

8.1.1　螺纹的形成、分类和参数 198

8.1.2　联接用的螺纹 201

8.1.3　螺纹联接类型、结构尺寸及应用场合 202

8.1.4　标准螺纹联接件 203

8.1.5　螺纹联接的预紧和防松 206

8.1.6　螺纹联接结构设计要点 209

8.2　键联接 210

8.2.1　平键联接 210

8.2.3　楔键联接 213

8.2.2　半圆键联接 213

8.2.4　切向键联接 214

8.3　其他常用联接简介 214

8.4　联轴器和离合器 217

8.4.1　联轴器 218

8.4.2　离合器 222

8.5　导轨 225

8.5.1　滑动摩擦导轨 226

8.5.2　滚动摩擦导轨 230

8.5.3　弹性摩擦导轨 233

8.5.4　液体静压导轨 234

习题 236

第9章　轴承 239

9.1　概述 239

9.2　滑动轴承 240

9.2.1　滑动轴承的结构 240

9.2.2　轴瓦的结构和材料 241

9.3　滚动轴承的类型及代号 244

9.3.1　滚动轴承的结构、类型和性能 244

9.3.2　滚动轴承的类型选择 249

9.3.3　滚动轴承的失效形式和计算准则 250

9.3.4　滚动轴承组合设计 252

习题 260

10.1　轴的类型及材料 261

10.1.1　轴的功用与分类 261

第10章　轴 261

10.1.2　轴的材料 262

10.2　轴的结构设计 264

10.2.1　轴的结构设计原则 264

10.2.2　轴上零件的定位和固定 264

10.2.3　轴的结构工艺性 266

习题 267

第11章　液压传动 268

11.1　液压传动的基本知识 268

11.1.1　液压传动的工作原理和组成 268

11.1.3　液压传动的两个基本参数 270

11.1.2　液压传动的特点 270

11.1.4　液压油的选择 273

11.2　液压元件 273

11.2.1 液压泵 274

11.2.2　液压马达 277

11.2.3　液压缸 279

11.2.4　液压控制阀的类型 282

11.2.5　液压控制阀的选择 292

11.3　液压辅助元件 294

11.3.1　过滤器 294

11.3.2　蓄能器 295

11.3.3　压力计及压力计开关 296

11.3.4　油管和管接头 296

11.3.5 油箱 297

11.4　基本回路 298

11.4.1　压力控制回路 298

11.4.2　速度控制回路 300

11.4.3　方向控制回路 302

11.5　液压伺服（随动）系统 304

11.5.1　液压伺服控制原理 304

11.5.2　液压伺服系统的基本特点 305

习题 305

第12章　气压传动 308

12.1　气压传动基本知识 308

12.2.1　气源装置 310

12.2　气动元件 310

12.2.2　气动辅助元件 313

12.2.3　气动的执行元件——气缸 316

12.2.4　气动的执行元件——气动马达 320

12.2.5　气动控制元件 321

12.2.6　气动控制阀的选择 326

12.3　气动基本回路 327

12.3.1　压力控制回路 327

12.3.2　速度控制回路 328

12.3.3　换向回路 329

12.3.4　延时控制回路和同步动作回路 331

习题 332

参考文献 333