电机现代控制技术PDF电子书下载

第一章 三相感应电动机矢量控制 1

第一节　空间矢量 1

第二节　空间矢量方程 7

第三节　矢量控制稳态分析 13

第四节　矢量控制动态分析 21

第五节　磁场定向与基本方程 26

第六节　转子磁通矢量控制系统 36

第七节　磁场定向控制系统中定子电流的调制与控制 50

第八节　转子磁通矢量控制中的几个技术问题 59

第九节　基于气隙磁通或定子磁通磁场定向的矢量控制 68

第二章　永磁电动机矢量控制 79

第一节　三相永磁同步电动机的数学模型 79

第二节　矢量控制 85

第三节　弱磁控制 91

第四节　定子电流最优控制 96

第五节　谐波转矩及其削弱方法 103

第六节　无刷直流电动机的运行原理 109

第七节　无刷直流电动机的转矩控制 116

第三章　三相感应电动机直接转矩控制 122

第一节　直接转矩控制基本原理 122

第二节　直接转矩控制系统 131

第三节　滞环控制与预期电压矢量控制 140

第四节　离散空间电压矢量调制技术 150

第四章　三相永磁同步电动机直接转矩控制 153

第一节　直接转矩控制基本原理 153

第二节　定子磁链估计和电动机参数检测 161

第三节　定子磁链和电磁转矩的控制准则 165

第四节　电压空间矢量的调制与控制 171

第五章　三相感应电动机无传感器控制技术 182

第一节　基于数学模型的开环估计 182

第二节　模型参考自适应系统 190

第三节　自适应观测器 198

第四节　扩展的卡尔曼滤波 208

第五节　基于转子槽谐波的转速估计 216

第六节　高频信号注入法 221

第六章 三相永磁同步电动机无传感器控制技术 238

第一节　基于数学模型的开环估计 238

第二节　假定旋转坐标法 245

第三节　模型参考自适应系统 249

第四节　观测器 253

第五节　扩展的卡尔曼滤波 265

第六节　滑模观测器 272

第七节　高频信号注入法 279

第七章　智能控制技术 296

第一节　模糊控制和神经网络控制 296

第二节　基于智能控制的调节器 298

第三节　智能控制技术在无传感器控制中的应用 304

第四节　基于人工智能的直接转矩控制 310

第八章　直接驱动技术 315

第一节　直接驱动及其特点 315

第二节　直接驱动电动机 319

第三节　直接驱动控制技术 333

参考文献 342