中立型时滞系统的鲁棒控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1　时滞系统的应用背景及其研究意义 1

1.2　时滞系统的研究现状及方法 7

1.3　本书论述的主要问题 12

第2章 中立型系统的一些基本问题 14

2.1　中立型系统解的基本结果 14

2.2　特征方程的性质 17

2.3 Razumikhin型定理 18

2.4　系统的模型变换及其稳定性 20

第3章　线性中立型时滞系统的反馈镇定 27

3.1　基于变换法的反馈镇定 27

3.2　无记忆状态反馈控制 38

3.3　基于观测状态的反馈控制 44

第4章　不确定线性中立型系统的鲁棒控制 55

4.1　无记忆状态反馈镇定 55

4.2　基于观测状态的输出反馈控制 63

第5章　非线性不确定中立型系统的鲁棒控制 74

5.1　单时滞系统的鲁棒界估计 74

5.2　多时滞系统的鲁棒镇定 83

第6章 中立型系统的保性能控制 97

6.1　线性系统的保性能控制 97

6.2　非线性系统依赖于时滞的保性能控制 110

第7章　中立型系统的H∞控制 128

7.1　变时滞系统的记忆反馈H∞控制 128

7.2　时变系统的H∞性能 135

7.3　鲁棒H∞反馈控制器设计 146

第8章 中立型Lurie控制系统的绝对稳定性 153

8.1 引言 153

8.2　直接控制系统的鲁棒绝对稳定性 154

8.3 间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 163

参考文献 173