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第一章 Process之特性 1

1-1 前言 1

1-2 液槽之液面变化 1

1-3 蒸气加热器之响应 4

1-4 振动输入时之响应 9

1-5　二段加热器之特性 13

1-6 温度计检测之落後现象 17

1-7 U型管之振动 21

1-8 表计之振动 28

1-9 电路（LR电路）之计算 32

1-10　电路（CR电路）之计算 37

1-11　电路（LCR电路）之计算 40

1-12　摘要 46

第二章　控制装置之特性 48

2-1 前言 48

2-2　控制器之基础 48

2-3 空气式控制器（串联型） 54

2-4 空气式控制器（并联型） 59

2-5 空气式控制器（开放型） 64

2-6 油压式控制器（I动作） 69

2-7 油压式控制器（PI动作） 74

2-8 油压式控制器（附放大机构） 81

2-9 油压式控制器（响导阀式） 86

2-10　电气式控制器（Ⅰ） 94

2-11　电气式控制器（Ⅱ） 99

2-12　电气式控制器（Ⅲ） 103

2-13　摘要 111

第三章　动特性之图示法 113

3-1 前言 113

3-2 变动压力吸收装置之特性（Ⅰ） 113

3-3 变动压力吸收装置之特性（Ⅱ） 119

3-4 二段变动压力吸收装置之特性变化 125

3-5 车体之振动（Ⅰ） 136

3-6 车体之振动（Ⅱ） 142

3-7 气体成分之测定 147

3-8 控制器之特性（Ⅰ） 153

3-9 控制器之特性（Ⅱ） 160

3-10　摘要 169

第四章　控制系之分析 170

4-1 前言 170

4-2 压力控制之偏差（Ⅰ） 170

4-3 压力控制之偏差（Ⅱ） 177

4-4 液面控制之稳定（Ⅰ） 184

4-5 液面控制之稳定（Ⅱ） 192

4-6 液面控制之稳定（Ⅲ） 198

4-7 伺服机构之稳定 206

4-8 控制系之振动与衰减 212

4-9 控制系之频率特性 219

4-10　控制系之最适条件 224

4-11　摘要 229

附录一　拉氏变换公式与变换例 230

附录二　方块图之等值变换 234