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第1章　无线电遥控概述 1

1.1　无线电遥控的基本概念 1

1.1.1　无线电遥控和遥控指令 1

1.1.2　遥控装置（系统）及其分类 2

1.1.3　遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统 3

1.2　无线电遥控的基本原理 4

1.2.1　无线电遥控设备的组成及工作原理 4

1.2.2　无线电遥控模型的遥控过程 6

1.3　无线电遥控设备的分类 7

1.3.1　单通道遥控和多通道遥控 7

1.3.2　开关型遥控和比例型遥控 8

1.3.3　频分制无线电遥控 10

1.3.4　时分制多路无线电遥控 14

1.4　无线电遥控设备的常见调制方式 16

1.4.1　调制和调制的作用 16

1.4.2　无线电遥控的调制方式 17

小结 19

第2章　无线电波和天线 21

2.1　无线电波的基本知识 21

2.1.1　什么是无线电波 21

2.1.2　电磁波与电磁振荡 23

2.1.3　电磁波的特性 24

2.2　电磁波的发射 25

2.2.1　从LC振荡电路过渡到天线振子 25

2.2.2　电磁波的发射 26

2.3　无线电波的分类 27

知识链接　电磁波的异常传播 30

2.4　无线电波的传播 31

知识链接　多径传播与衰落 35

2.5　天线辐射原理及主要参数和特性 35

2.5.1 天线的作用和发收的可逆性 36

2.5.2　天线辐射电磁波的基本原理 36

2.5.3　天线的主要特性和参数 39

2.6　遥控遥测常用天线 44

2.6.1 由线状和管状导体制成的天线 44

2.6.2　折合半波振子和各种环形天线 49

2.6.3　布朗天线及J形天线 52

2.6.4　螺旋天线 53

2.6.5　八木—宇田引向天线 55

2.6.6　旋转抛物面天线 60

2.6.7　卡塞格伦天线 64

2.6.8　几种小尺寸的微波天线 65

小结 68

第3章　无线电发射电路 69

3.1　发射电路的功能和高频载波的使用 69

3.2　发射电路的组成及主要指标 70

3.2.1　小型无线电发射电路的组成 70

3.2.2　对遥控发射电路的要求及主要性能参数 72

3.3　LC高频振荡器（载波振荡器） 72

3.3.1　振荡器的振荡原理及正弦波振荡器 73

3.3.2　电容反馈三点式振荡器 74

3.3.3　电感反馈三点式振荡电路 77

3.3.4　改进型电容反馈三点式振荡电路 78

3.4　石英晶体振荡器 81

3.4.1　石英晶体谐振器及其主要特性 82

3.4.2　石英晶体振荡器的几种电路类型 85

应用与制作　由并联谐振c-b型晶体稳频的小功率发射机 89

3.5　调制器 90

3.5.1　无线电发收装置为什么要进行调制和解调 90

3.5.2　振幅调制（AM） 91

3.5.3　数字幅度键控（ASK） 100

3.5.4　频率调制（FM） 102

应用实例 利用变容二极管实现调频的实际电路 108

3.5.5　数字频率键控（FSK） 109

3.5.6　实用调频无线发射机电路 112

小结 116

第4章　无线电接收电路 118

4.1 无线电接收电路的任务及接收机的种类 118

4.1.1　无线电接收电路的任务 118

4.1.2　遥控接收机的常用类型 118

4.2　来复再生式接收机 121

4.2.1　单管来复再生式接收机 122

4.2.2　27MHz和150MHz来复再生式接收电路 125

4.3.1　超外差调幅接收机 127

4.3　超外差接收机的组成、特点和技术性能 127

4.3.2　超外差调频接收机 128

4.3.3　遥控接收机的主要技术性能 129

知识链接　外差式和超外差式名称的由来 130

4.4　接收机的输入调谐回路 131

4.5　高频放大器 133

4.6　变频、混频和本振电路 136

4.6.1　变频的作用及变频原理 137

知识链接　混频器和变频器 139

4.6.2　变频器的主要性能参数 139

4.6.3　三极管变频电路的四种基本形式及应用实例 140

4.7.1 中频放大器的性能要求 144

4.7　中频放大器 144

应用知识 混频管、变频管和高放管的选用 144

4.7.2　中频放大器的组成及其工作原理 145

4.7.3　实际中频放大器电路 148

4.8 自动增益控制电路 150

4.8.1　增益控制的必要性 150

4.8.2 自动增益控制电路的组成和控制原理 151

4.8.3　基极电流控制电路（普通型ACC电路） 152

应用与制作　如何获得好的自动增益控制效果 154

4.9　调幅信号的解调——包络检波 154

4.9.1　调幅信号的包络检波 155

4.9.2　检波电路的主要性能指标 156

4.9.3　二极管检波 157

4.9.4　实际二极管检波电路及元器件的选用 160

应用知识 小信号检波和大信号检波的应用 160

4.10　调频信号的解调——鉴频 163

4.10.1　调频信号的解调 163

4.10.2　鉴频器的主要特性及指标 164

4.10.3　相位鉴频器 165

知识链接　调频（FM）制与调幅（AM）制的性能比较 168

小结 169

第5章　遥控设备中的常用单元电路及集成器件 171

5.1　多谐振荡器（无稳态振荡器） 171

5.1.1　概述 171

5.1.2　由分立元件构成的RC多谐振荡器 172

5.1.3 由门电路和RC阻容元件组成的多谐振荡器 173

5.1.4　用时基集成电路555构成的多谐振荡器 174

5.1.5　采用石英晶体稳频的555多谐振荡器 176

5.1.6　采用RC振荡器的调频无线电遥控器 177

5.1.7　采用555的调频无线电发射机 178

5.2　选频放大器 179

5.2.1　LC选频放大器 179

5.2.2　采用陶瓷滤波器的选频放大器 182

5.3　施密特触发器 186

5.3.1　概述 186

5.3.2　施密特触发器的电路组成和工作原理 187

5.3.3　用555定时器构成的施密特触发器 189

5.3.4　集成施密特触发器 190

5.3.5　施密特触发器的应用 190

5.4　单稳态触发器 191

5.4.2　用分立元器件构成的单稳态触发器 192

5.4.1　概述 192

5.4.3　由门电路和RC阻容元件组成的单稳态触发器 193

5.4.4　用时基集成电路555组成的单稳态触发器 193

5.4.5　集成单稳态触发器 195

5.4.6　单稳态触发器的应用 196

小结 197

第6章　遥控设备的执行机件和操纵机构 198

6.1　遥控设备中的执行机件和执行机构 198

6.1.1　执行机构的组成 198

6.1.2　常见的传动和执行机构 199

6.2.1　开关的基础知识 201

6.2　常用开关 201

6.2.2　薄膜轻触开关 202

6.3　电磁铁 204

6.3.1 电磁铁的基本结构和动作原理 204

6.3.2　拍合式电磁铁 205

6.3.3　采用电磁铁的擒纵器 206

6.4　继电器 207

6.4.1　继电器是遥控装置的重要执行元件 207

6.4.2　继电器的分类、特征及型号命名方法 208

6.4.3　电磁式继电器及其应用 209

6.5　直流电动机 210

6.5.1　直流电动机的构造与种类 211

6.5.2　直流电动机的工作原理 212

6.5.3　直流电动机的换向与调速 213

6.6　同步电动机 215

6.7　控制用微特电动机 216

6.7.1　步进电动机 217

6.7.2　直接驱动式高转矩电动机 219

6.7.3　感应电动机 219

应用知识 国产步进电动机的名称和代号 220

6.8　电动模型中的执行机构——主机和舵机 221

6.8.1　遥控模型中的电动主机 221

6.8.2　遥控模型中的舵机 222

小结 224

7.1　无线电测向技术概述 225

第7章　无线电测向与无线电“猎狐”运动 225

7.2　短波测向天线及其工作原理 227

7.2.1　测向用的磁性天线及铁磁材料 227

7.2.2　磁性天线的测向原理 228

7.2.3　单方向性天线 229

7.3　80m波段（3.5～3.6MHz）DF-2型直放式测向机 230

7.3.1　DF-2型测向机的组成及工作原理 231

7.3.2　DF-2型机的元器件选用及印制板制作 233

7.3.3　直放式80m波段测向机的调整 234

7.4　80m波段超外差式测向机 237

7.4.1　80m波段超外差式测向机的组成及性能指标 238

7.4.2　超外差式测向机的电路及工作原理 238

7.4.3　测向机的元器件选择 241

7.4.4　超外差式测向机的调试方法 242

7.5　80m波段（3.5～3.6MHz）小功率发射机（“狐狸”电台） 243

7.5.1 “狐狸”电台的组成和工作原理 244

7.5.2 “狐狸”电台电路的元器件选用与装配 245

7.5.3 “狐狸”电台的调整与测试 246

小结 248

第8章　无线电遥控应用实例 249

8.1　28MHz晶体稳频式单通道遥控装置 249

应用与制作　27MHz和150MHz场强计的制作 254

8.2　27MHz单通道无线电遥控装置 256

8.3　低电压微型无线电调频遥控装置 260

应用与制作　无感螺丝刀的自制 260

8.4　银行、库房重地无人值守无线电遥控报警装置 265

8.5　单通道遥控模型飞机 267

8.6　单通道遥控电动模型游艇 275

小结 279

第9章　无线电遥控发射、接收模块及其应用 280

9.1　无线电遥控发射、接收模块（组件）概述 280

9.2 RCM1A/RCM1B无线电遥控发射、接收模块及其应用 281

9.3　TWH630/TWH631无线电发射、接收模块及其应用 286

9.4　RX5019/RX5020无线发射、接收组件及其应用 290

9.5　采用TWH9236/TWH9238组件的无线电遥控模型汽车 295

小结 300

参考文献 301