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第一章 绪论 1

第一节 刚体和平衡的概念 1

第二节 变形体的概念与变形杆件的基本形式 2

第三节 工程力学的研究对象与任务 5

思考题与习题 6

第二章 静力学基本概念 7

第一节 力 7

第二节 力系、等效力系、平衡力系 8

第三节 静力学公理 9

第四节 约束与约束反力 12

第五节 受力分析与受力图 17

思考题与习题 22

第三章 平面汇交力系 24

第一节 平面汇交力系合成的几何法 24

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 25

第三节 平面汇交力系合成的解析法 27

第四节 平面汇交力系平衡的解析条件 30

思考题与习题 33

第四章 力矩、平面力偶系 35

第一节 力矩的概念、合力矩定理 35

第二节 力偶与力偶的性质 38

第三节 平面力偶系的合成与平衡 41

思考题与习题 44

第五章 平面一般力系 45

第一节 力的平移定理 45

第二节 平面一般力系向作用面内一点的简化 46

第三节 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 52

第四节 物体系统的平衡 56

思考题与习题 60

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 66

第六章 轴向拉伸与压缩 66

第二节 轴向拉压时横截面上的正应力 70

第三节 轴向拉伸与压缩时的变形 75

第四节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 79

第五节 轴向拉压时的强度计算 87

第六节 应力集中的概念 91

思考题与习题 93

第七章 扭转 98

第一节 扭转的概念 98

第二节 扭转时的内力、扭矩图 99

第三节 剪切胡克定律 102

第四节 圆轴扭转时横截面上的应力与变形 103

第五节 圆轴扭转时的强度与刚度 108

第六节 切应力互等定理 111

第七节 矩形截面杆自由扭转时的应力与变形 112

思考题与习题 114

第八章 平面图形的几何性质 118

第一节 重心与形心 118

第二节 面积静矩 119

第三节 惯性矩 120

思考题与习题 128

第四节 惯性积 128

第九章 梁的弯曲 131

第一节 概述 131

第二节 直梁平面弯曲时横截面上的内力 132

第三节 剪力图和弯矩图 136

第四节 荷载集度、剪力、弯矩之间的微分关系及其在绘制内力图上的应用 141

第五节 叠加法与区段叠加法 145

第六节 纯弯曲梁横截面上的正应力及正应力强度 149

第七节 梁的合理截面形状 155

第八节 梁的切应力与切应力强度 157

第九节 梁的变形 162

第十节 叠加法求梁的变形 166

第十一节 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施 169

思考题与习题 171

第十章 应力状态与强度理论 175

第一节 一点处的应力状态 175

第二节 平面应力分析 179

第三节 强度理论与强度条件 184

思考题与习题 188

第十一章 组合变形 190

第一节 组合变形的基本概念 190

第二节 斜弯曲的应力和强度 191

第三节 偏心压缩（拉伸）杆的应力和强度 195

第四节 截面核心 202

思考题与习题 205

第十二章 压杆稳定 209

第一节 压杆稳定的概念 209

第二节 临界力和临界应力 210

第三节 压杆的稳定计算 218

第四节 提高压杆稳定性的措施 222

思考题与习题 223

附录 型钢规格表 225

参考文献 233