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绪论 1

0.1 机械发展简要历程 1

0.2 本课程研究的对象 4

0.3 机械设计的基本要求及一般程序 5

0.4 本课程的内容、性质和任务 7

第1章 平面机构的运动简图及自由度 9

1.1 平面机构的组成 9

1.2 平面机构运动简图 13

1.3 平面机构的自由度 14

2.1 平面连杆机构概述 20

第2章 平面连杆机构 20

2.2 铰链四杆机构的基本型式及其演化 21

2.3 平面四杆机构的几个工作特性 28

2.4 平面四杆机构的设计 35

2.5 平面多杆机构简介 37

第3章 凸轮机构 41

3.1 凸轮机构的应用与分类 41

3.2 常用的从动件运动规律 44

3.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 48

3.4 用解析法设计凸轮轮廓 52

3.5 凸轮机构设计中应该注意的几个问题 54

4.1 齿轮机构的类型和对它的基本要求 59

第4章 齿轮机构及其设计 59

4.2 齿廓啮合基本定律 60

4.3 渐开线齿廓 62

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数与几何尺寸 64

4.5 渐开线齿轮的啮合传动 67

4.6 渐开线齿轮的加工方法 70

4.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 72

4.8 斜齿圆柱齿轮传动 76

4.9 圆锥齿轮传动 80

第5章 轮系 85

5.1 轮系的分类及功用 85

5.2 定轴轮系的传动比 . 87

5.3 周转轮系的传动比 90

5.4 复合轮系的传动比 92

第6章 其他常用机构简介 97

6.1 间歇运动机构 97

6.2 螺旋机构 102

6.3 万向联轴节 103

第7章 联接 105

7.1 螺纹 105

7.2 螺纹联接及其预紧和防松 106

7.3 螺栓联接的强度计算 110

7.4 螺栓联接件的材料和许用应力 114

7.5 提高螺栓联接强度的措施 117

7.6 轴—毂联接 118

第8章 齿轮传动 131

8.1 齿轮传动的失效形式和计算准则 131

8.2 齿轮的材料及热处理 134

8.3 齿轮传动的精度 136

8.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 138

8.5 直齿圆柱齿轮传动强度计算 140

8.6 斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的强度计算 149

8.7 齿轮的结构 151

8.8 齿轮传动的润滑及效率 153

8.9 圆弧齿轮与摆线齿轮简介 156

第9章 蜗杆传动 158

9.1 蜗杆传动特点和类型 158

9.2 普通蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 159

9.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 163

9.4 蜗杆传动的强度计算 165

9.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 167

第10章 带传动和链传动 173

10.1 概述 173

10.2 V带和V带轮 175

10.3 带传动的工作情况分析 178

10.4 普通V带传动的设计 180

10.5 V带传动的张紧和维护 186

10.6 滚子链及链轮 188

10.7 链传动的运动特性 191

10.8 链传动的设计计算 192

10.9 链传动的安装与维护 198

第11章 轴 201

11.1 概述 201

11.2 轴的结构设计 204

11.3 轴的设计计算 209

11.4 轴的刚度和临界速度的概念 213

12.1 滑动轴承 218

第12章 轴承 218

12.2 滚动轴承的类型、代号及选用 223

12.3 滚动轴承的寿命计算 227

12.4 滚动轴承的组合设计 235

12.5 滚动轴承的维护和使用 237

第13章 联轴器、离合器、制动器和弹簧 240

13.1 联轴器 240

13.2 离合器 246

13.3 制动器 253

13.4 联轴器、离合器、制动器的选择 256

13.5 弹簧简介 257

参考文献 260