机电传动控制PDF电子书下载

第一章　概述 1

第一节 机电传动控制的目的和任务 1

第二节　机电传动控制系统的发展 1

第三节 机电传动控制系统的基本要素和功能 3

第四节　控制系统的基本概念 5

第五节 机电传动控制系统的设计方法 12

习题与思考题 14

第二章 机电传动控制的数学模型 15

第一节　概述 15

第二节　机械传动系统数学模型 20

第三节 电气传动系统数学模型 24

第四节　机电系统相似模型 28

第五节　机电一体化系统模型 33

习题与思考题 38

第三章　传感器技术 39

第一节　概述 39

第二节　位移传感器 42

第三节　速度与加速度传感器 53

第四节　力、压力和扭矩传感器 55

第五节　位置传感器 59

第六节　红外与图像传感器 61

习题与思考题 69

第四章　继电接触控制系统设计 70

第一节　常用低压电器 70

第二节 电气控制线路设计的基本内容 92

第三节 电动机控制电路设计 105

第四节 常用控制电器的选用 131

思考题与习题 138

第一节　步进电动机驱动与控制 139

第五章　新型驱动器及其控制 139

第二节　伺服电动机与控制 148

第三节　直线电动机 159

思考题与习题 165

第六章　可编程序控制器原理 166

第一节　概述 166

第二节　PLC的基本构成 169

第三节　PLC的指令系统和编程 178

第四节　FX系列PLC梯形图中的编程元件 180

第五节　FX系列PLC的常用逻辑指令 184

第六节　可编程序控制器控制系统设计 197

第七节 开关量控制系统梯形图设计方法 200

第八节　顺序控制梯形图设计方法 209

习题与思考题 221

第一节　概述 222

第七章　单片微型计算机原理 222

第二节　单片机的应用和发展 223

第三节 MCS-51单片机的组成及工作原理 224

第四节　MCS-51单片机的指令系统 234

第五节　单片机的中断系统 238

第六节　单片机的外部存储器扩展 252

第七节　单片机输入输出存储器的扩展 256

习题与思考题 263

第八章　机电传动控制设计范例 264

第一节　概述 264

第二节　机械手自动控制的设计 267

第三节　变频恒压供水控制系统的设计 271

第四节　机械预缩机预缩量的控制设计 281

习题与思考题 288

参考文献 289