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绪论 1

第1篇　静力学 4

第1章　静力学基本知识与物体的受力分析 4

1.1　静力学基本概念 4

1.2　静力学基本公理 6

1.3　约束和约束反力 8

1.4　物体的受力分析和受力图 12

思考题 16

习题 17

第2章　汇交力系 20

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2　力在坐标轴上的投影 21

2.3　汇交力系合成与平衡的解析法 23

思考题 28

习题 29

第3章　力偶理论 33

3.1　力对点之矩 33

3.2　力对轴之矩 38

3.3　力偶及其性质 41

3.4　力偶系的合成与平衡 46

3.5　力的平移定理 50

思考题 51

习题 52

第4章　一般力系 56

4.1　空间一般力系的简化 56

4.2　平面一般力系的简化 60

4.3　空间一般力系的平衡 63

4.4　平面一般力系的平衡 64

4.5　一般力系平衡方程应用举例 65

4.6　物体系统的平衡 71

4.7　静定与超静定问题的概念 79

4.8　物体的重心 80

思考题 85

习题 86

5.1　摩擦现象 98

第5章　摩擦 98

5.2　滑动摩擦和摩擦定理 99

5.3　摩擦角与自锁现象 101

5.4　考虑滑动摩擦时的平衡问题 102

5.5　滚动摩阻 108

思考题 110

习题 111

第2篇　运动学 116

第6章　点的运动学 116

6.1　运动学基本概念 116

6.2　用矢量法研究点的运动 117

6.3　用直角坐标法研究点的运动 118

6.4　用自然法研究点的运动 124

本章小结 130

思考题 131

习题 131

7.1　刚体的平动 134

第7章　刚体的基本运动 134

7.2　刚体的定轴转动 135

7.3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 136

7.4　角速度矢量和角加速度矢量　定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 140

思考题 142

习题 142

第8章　点的合成运动 146

8.1　点的合成运动的概念 146

8.2　速度合成定理 148

8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 153

8.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 157

思考题 162

习题 162

第9章　刚体的平面运动 169

9.1　刚体的平面运动及其分解 169

9.2　平面图形上各点的速度 172

9.3　平面图形上各点的加速度 182

思考题 188

本章小结 188

习题 189

第3篇　动力学 195

第10章　质点运动微分方程 195

10.1　动力学基本定律 195

10.2　质点运动微分方程 197

10.3　质点动力学的两类基本问题 199

10.4　质点在非惯性系中的运动 205

习题 209

思考题 209

第11章　质心运动定理　动量定理 214

11.1　质点系的质心　质心运动定理 214

11.2　动量与冲量 218

11.3　动量定理 220

11.4　变质量质点运动微分方程 224

思考题 226

习题 227

12.1　转动惯量 231

第12章　动量矩定理 231

12.2　动量矩 235

12.3　动量矩定理 237

12.4　质点系相对于质心的动量矩定理　刚体平面运动微分方程 242

思考题 249

习题 250

第13章　动能定理 257

13.1 功和功率 257

13.2　动能 261

13.3　动能定理 263

13.4　势力场　势能　机械能守恒定律 267

13.5　动力学普遍定理的综合应用 270

思考题 273

习题 274

第14章　动静法 284

14.1　质点和质点系的达朗伯原理 284

14.2　刚体惯性力系的简化及其应用 287

14.3　绕定轴转动刚体的轴承动反力 293

思考题 296

习题 296

第15章　虚位移原理 301

15.1 约束 自由度与广义坐标 301

15.2　虚位移 304

15.3　理想约束 307

15.4　虚位移原理 308

15.5　广义力表示的质点系平衡条件　保守系统平衡的稳定性 315

思考题 319

习题 319

第16章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 324

16.1　动力学普遍方程 324

16.2　拉格朗日方程 326

16.3　拉格朗日方程的初积分 331

习题 334

思考题 334

第17章　工程微振动基础 338

17.1　单自由度系统的自由振动 338

17.2　单自由度系统的衰减振动 344

17.3　单自由度系统的强迫振动 349

17.4　隔振理论简介 354

17.5　两个自由度系统的自由振动 356

17.6　两个自由度系统的强迫振动　动力减振器 359

思考题 362

习题 363

第18章　碰撞 369

18.1　碰撞现象　碰撞力和碰撞冲量 369

18.2　用于碰撞过程中的基本定理 370

18.3　恢复因数 371

18.4　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用　撞击中心 380

思考题 383

习题 383

习题答案 387