现代控制理论PDF电子书下载

图书介绍：本书阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题，主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器，以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自动适应控制等。可作为高等院校相关专业的教材，也可作为自动化领域研究人员的参考书。