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模块一 认识可编程序控制器 1

任务一 了解PLC的产生和定义 1

任务二 掌握可编程序控制器的特点 4

任务三 熟悉PLC的编程语言 9

习题 13

模块二 理解可编程序控制器工作原理 14

任务一 理解可编程序控制器结构 14

任务二 掌握PLC的基本工作原理 18

任务三 了解寻址方式 23

习题 26

模块三 掌握S7-200的指令 27

任务一 掌握位操作指令 27

任务二 熟悉运算指令 37

任务三 理解数据处理指令 40

任务四 了解转换指令 43

任务五 了解程序控制类指令 46

任务六 了解中断指令 51

任务七 理解高速计数器 54

任务八 了解高速脉冲输出 60

习题 64

模块四 编写可编程序控制器程序 65

任务一 掌握编程原则 65

任务二 掌握基本电路 66

任务三 编写S7-200实例程序 71

习题 97

模块五 使用可编程序控制器实现控制系统 99

任务一 实现化工生产反应装置 99

任务二 实现主引风机的？-△启动控制 110

习题 117

模块六 了解Profibus现场总线的了解及使用 120

任务一 了解Profibus现场总线 120

任务二 组建Profibus-DP控制系统 127

任务三 设置Profibus-DP控制系统的参数 132

习题 149

模块七 认识基于现场总线的监控软件 150

任务一 认识组态软件 150

任务二 定义变量及工程开发 156

任务三 动画画面设计及命令语言 164

任务四 加盖单元项目设计 174

习题 176

模块八 完成TVT-90HC实训项目 177

任务一 熟悉TVT-90HC实训设备及STEP7软件 177

任务二 逻辑指令程序设计 183

任务三 定时器指令程序设计与调试 184

任务四 计数器指令程序设计与调试 185

任务五 水塔水位自动控制综合程序设计实例 186

任务六 电动机控制程序设计 188

任务七 天塔之光 190

任务八 交通灯自控与手控 191

任务九 多种液体自动混合系统 193

任务十 邮件分拣机 196

任务十一 自动售货机 198

任务十二 机械手搬运流水线 200

模块九 完成THPFSM-2实训项目 202

任务一 认识THPFSM-2型网络型可编程序控制器实训装置 202

任务二 数码显示控制 204

任务三 装配流水线控制 207

任务四 自动配料装车系统控制 210

任务五 四节传送带控制 214

任务六 三层电梯控制 217

模块十 编写数控系统PMC程序 222

任务一 了解FANUC 0i系列数控系统PMC地址 222

任务二 PMC数据备份与恢复 228

任务三 机床安全保护功能编程 233

任务四 机床工作方式功能编程 237

习题 245

附录A S7-200的特殊存储器（SM）标志位 247

附录B 中断事件优先级 250

参考文献 252