机械控制工程基础PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机械控制工程的研究对象与任务 2

1.2 控制的方法 2

1.3 自动控制系统的几种分类 3

1.4 对控制系统性能的基本要求 4

1.5 机械工程系统中典型的几个控制问题 5

1.6 本课程学习内容及其知识所能够解决的问题 6

第2章 系统的数学模型及传递函数 8

2.1 微分方程 8

2.2 传递函数 10

2.3 传递函数的典型环节 12

2.4 控制系统的方块图及其变换 16

2.5 传递函数的实验建模方法 24

习题 24

第3章 控制系统的时域分析 28

3.1 时间响应的概念 28

3.2 典型输入信号 28

3.3 时间响应 31

3.4 稳态误差分析与计算 38

3.5 传递函数辨识的时域法 44

3.6 工程案例分析 46

习题 49

第4章 控制系统的频率特性分析 51

4.1 频率特性的基本概念 51

4.2 典型环节的频率特性 57

4.3 系统的对数频率特性 68

4.4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 72

4.5 频率实验法估计系统的数学模型 74

4.6 工程案例分析 76

习题 88

第5章 系统的稳定性 91

5.1 系统稳定的条件 91

5.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 93

5.3 奈奎斯特稳定判据 97

5.4 稳定性裕量 106

5.5 根轨迹简介 110

5.6 工程案例分析 114

习题 124

第6章 控制系统的综合与校正 127

6.1 概述 127

6.2 系统的串联校正 130

6.3 系统的反馈校正 141

6.4 系统的PID校正 147

6.5 工程案例分析 159

习题 165

参考文献 167