机械控制工程基础PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:李郝林主编
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787302364818
- 页数:167 页
第1章 绪论 1
1.1 机械控制工程的研究对象与任务 2
1.2 控制的方法 2
1.3 自动控制系统的几种分类 3
1.4 对控制系统性能的基本要求 4
1.5 机械工程系统中典型的几个控制问题 5
1.6 本课程学习内容及其知识所能够解决的问题 6
第2章 系统的数学模型及传递函数 8
2.1 微分方程 8
2.2 传递函数 10
2.3 传递函数的典型环节 12
2.4 控制系统的方块图及其变换 16
2.5 传递函数的实验建模方法 24
习题 24
第3章 控制系统的时域分析 28
3.1 时间响应的概念 28
3.2 典型输入信号 28
3.3 时间响应 31
3.4 稳态误差分析与计算 38
3.5 传递函数辨识的时域法 44
3.6 工程案例分析 46
习题 49
第4章 控制系统的频率特性分析 51
4.1 频率特性的基本概念 51
4.2 典型环节的频率特性 57
4.3 系统的对数频率特性 68
4.4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 72
4.5 频率实验法估计系统的数学模型 74
4.6 工程案例分析 76
习题 88
第5章 系统的稳定性 91
5.1 系统稳定的条件 91
5.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 93
5.3 奈奎斯特稳定判据 97
5.4 稳定性裕量 106
5.5 根轨迹简介 110
5.6 工程案例分析 114
习题 124
第6章 控制系统的综合与校正 127
6.1 概述 127
6.2 系统的串联校正 130
6.3 系统的反馈校正 141
6.4 系统的PID校正 147
6.5 工程案例分析 159
习题 165
参考文献 167
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019