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1 机构运动 3

1.1简介 3

1.2连杆之定义 4

1.3常用之连杆组 5

1.4比例尺因子 7

1.5滑块曲柄 8

1.6四连杆机构运动之例题 10

1.7四连杆 13

1.8死点 15

1.9四连杆机构之运动合成 17

1.10联结点曲线 20

1.11偏心凸轮 22

1.12机构之运动分析 24

2 向量之应用 43

2.1无向量 43

2.2有向量 44

2.3向量表示法 44

2.4有向量之介引 44

2.5向量加法 45

2.6向量多边形 48

2.7平行向量之加法 49

2.8角位移 49

2.9分向量 51

2.10向量减法 53

2.11向量被无向量乘或除之法 55

3 运动概念 66

3.1相对运动 66

3.2平面运动 67

3.3平面上之平移运动 67

3.4平面上之回转运动 68

3.5平面上之综合运动 69

3.6弧度 70

3.7角位移 71

3.8相对角位移 76

3.9线位移 80

3.10相对线位移 81

4 速度 91

4.1简介 91

4.2平均角速度 91

4.3瞬时角速度 93

4.4角速度 94

4.5线速度 98

4.6线速度与角速度之关系 99

4.7分速度 103

4.8回转瞬心 105

4.9瞬心位置求法 105

4.10利用瞬心求速度法 109

4.11相对线速度 113

4.12纯滚动 114

4.13滑动 118

4.14同一物体上两点之相对速度 126

5 加速度 145

5.1简介 145

5.2角加速度 145

5.3线加速度 147

5.4法线加速度 149

5.5法线与切线加速度 151

5.6齿轮之加速度 153

5.7连杆上固定点之线加速度 156

5.8相对加速式之应用 157

5.9纯滚动时之加速度 162

5.10科科里氏加速度 165

6 凸轮 183

6.1简介 183

6.2凸轮之种类 183

6.3凸轮之位移图 186

6.4凸轮用术语 187

6.5凸轮之图解法 188

6.6确动凸轮 198

6.7从动件之运动 198

6.8简谐运动 201

6.9摆线运动 203

6.10从动件运动之位移表 204

6.11压力角与凸轮尺寸 207

6.12压力角诺模图求解凸轮 209

6.13过切 214

6.14凸轮之制造 217

7 齿轮 233

7.1简介 233

7.2齿轮之分类 233

7.3渐开线齿形 237

7.4渐开线之性质 237

7.5正齿轮用术语 239

7.6速率比 244

7.7节圆半径 245

7.8接触比 247

7.9干扰 247

7.10标准齿轮制 249

7.11正齿轮对之设计 254

7.12螺旋齿轮及人字齿轮 259

7.13横交螺旋齿轮 264

7.14蜗杆与蜗轮 267

7.15斜齿轮 270

7.16背隙 271

7.17齿轮之等级及品质号数 273

7.18综合误差 274

7.19齿轮之制造 276

8 齿轮系 287

8.0简介 287

8.2单齿轮系 287

8.3复式齿轮系 289

8.4变速装置—普通齿轮系方式 292

8.5手动汽车变速器 295

8.6复式齿轮系之设计 298

8.7回归齿轮系之设计 301

8.8行星齿轮系之公式 303

8.9行星齿轮系 306

8.10变速器—行星齿轮式 312

8.11行星齿轮系之设计 316