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第一章 绪论 1

第一节 材料力学的主要任务与研究对象 1

第二节 材料力学的基本假设 2

第三节 外力与内力 2

一、外力 2

二、内力与求解方法（截面法） 3

第四节 材料的应力 4

第五节 材料的应变与构件的变形 5

一、材料的应变 5

二、构件的变形 5

第六节 胡克定律 5

第七节 杆件变形的基本形式 6

第二章 轴向拉伸与压缩 8

第一节 轴向拉伸与压缩概述 8

第二节 截面法、轴力及轴力图 9

一、截面法与杆件轴力 9

二、轴力图 10

第三节 拉（压）杆的应力 11

一、拉（压）杆横截面上的应力 11

二、拉（压）杆斜截面上的应力 13

第四节 拉（压）杆的变形及胡克定律 14

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 18

一、材料拉伸和压缩试验的试件与设备 18

二、低碳钢试样拉伸时的力学性能 18

三、其他金属材料在拉伸时的力学性能 21

四、金属材料在压缩时的力学性能 22

第六节 强度条件、安全因数、许用应力 23

第七节 简单拉压静不定问题 25

一、静不定问题的概念及解法 25

二、温度应力和装配应力 27

第八节 剪切与挤压的实用计算方法 29

一、剪切变形与剪切面 29

二、剪切实用计算方法 29

三、挤压实用计算方法 30

第九节 轴向拉（压）杆的应变能 32

第十节 应力集中的概念 33

思考题 35

习题 36

第三章 扭转 42

第一节 扭转概述 42

第二节 薄壁圆筒的扭转 43

第三节 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 44

一、传动轴的外力偶矩 44

二、扭矩及扭矩图 44

第四节 等直圆截面杆扭转时的应力、强度条件 46

一、横截面上的应力 46

二、斜截面上的应力 48

三、强度条件 51

第五节 等直圆截面杆的扭转变形与刚度条件 52

一、扭转变形 52

二、刚度条件 54

第六节 等直圆截面杆扭转时的应变能 54

第七节 非圆截面杆自由扭转时的应力和变形 55

第八节 薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形 57

一、开口薄壁截面杆 57

二、闭口薄壁截面杆 59

思考题 62

习题 62

第四章 弯曲内力 67

第一节 构件的弯曲 67

第二节 梁的计算简图 68

一、支座形式与支反力 68

二、典型梁的分类 68

第三节 剪力与弯矩 69

第四节 剪力图与弯矩图 71

第五节 剪力、弯矩及荷载集度间的微分关系 74

第六节 平面刚架的弯矩图绘制 77

思考题 78

习题 78

第五章 弯曲应力 80

第一节 梁弯曲时的正应力 80

一、弯曲应力简介 80

二、纯弯曲梁段横截面上的正应力分析 80

三、梁弯曲时的正应力强度条件 84

第二节 梁弯曲时的切应力 86

一、矩形截面梁横截面上的切应力 87

二、其他形状截面的切应力 88

三、切应力强度条件 88

思考题 89

习题 89

第六章 弯曲变形 92

第一节 弯曲变形的概念 92

第二节 挠曲线近似微分方程 93

第三节 积分法求解梁的弯曲变形 93

第四节 叠加法求弯曲变形 96

第五节 梁的刚度校核 99

第六节 简单静不定梁 100

第七节 提高梁强度和刚度的措施 103

一、合理安排梁的受力方式 103

二、合理选择梁的截面形状 103

思考题 103

习题 104

第七章 应力状态分析及强度理论 106

第一节 应力状态概述 106

第二节 平面应力状态分析 107

一、平面应力状态分析的解析法 107

二、平面应力状态分析的图解法（应力圆法） 110

第三节 空间应力状态分析 113

第四节 广义胡克定律 114

第五节 强度理论 116

一、最大拉应力理论 117

二、最大拉应变理论 117

三、最大切应力理论 118

四、畸变能理论 118

思考题 121

习题 122

第八章 组合变形 125

第一节 组合变形概述 125

第二节 梁的斜弯曲 126

一、斜弯曲时梁的正应力 126

二、斜弯曲时梁的强度条件 127

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 128

第四节 弯曲与扭转的组合 130

思考题 132

习题 133

第九章 压杆稳定 136

第一节 压杆稳定的基本概念 136

第二节 两端铰支的细长压杆稳定临界力 137

第三节 其他约束条件下细长压杆的稳定临界力 138

第四节 欧拉公式的适用范围与临界应力 139

一、临界应力与杆件柔度 139

二、欧拉公式的适用范围 140

三、中、小柔度压杆的临界应力与经验公式 140

第五节 受压杆件的稳定性计算 142

一、安全系数法计算压杆稳定性 142

二、折减系数法计算压杆稳定性 143

第六节 提高压杆稳定性的常用措施 143

一、合理选择截面 143

二、合理设计杆端约束 143

三、合理设计压杆长度 143

四、适当选择合适的材料 144

思考题 144

习题 144

附录 146

附录一 常用型钢表 146

附录二 习题答案 152