自动控制原理与技术研究PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1自动控制系统的概念 1

1.2自动控制的基本方式分析 1

1.3自动控制系统的分类方法 3

1.4对自动控制系统的基本要求 7

第2章 自动控制系统的数学模型分析 10

2.1系统的数学模型概述 10

2.2控制系统微分方程的建立 11

2.3控制系统的传递函数探析 13

2.4控制系统的方框图 21

第3章 自动控制系统的时域分析 27

3.1典型输入信号和阶跃响应性能指标 27

3.2控制系统动态性能的时域分析 32

3.3控制系统的稳定性分析 42

3.4控制系统的稳态误差分析 45

第4章 自动控制系统的频域分析 51

4.1频率特性概述 51

4.2典型环节的频率特性分析 54

4.3系统的开环频率特性分析 65

4.4奈奎斯特稳定判据的应用 71

4.5控制系统的频域性能指标分析 77

第5章 自动控制系统的根轨迹分析 80

5.1根轨迹概述 80

5.2根轨迹绘制的基本法则研究 84

5.3广义根轨迹探析 93

5.4系统性能的定量估算及定性分析 99

第6章 现代数字控制技术研究 104

6.1数控机床概述 104

6.2数控加工的计算机控制系统 113

6.3数控机床的伺服系统研究 120

第7章 计算机控制技术研究 133

7.1计算机控制系统概述 133

7.2集散控制系统 139

7.3可编程控制器 150

7.4计算机控制系统中的抗干扰 159

7.5计算机控制系统的设计研究 162

第8章 先进控制技术探究 166

8.1解耦控制技术 166

8.2软测量技术及其应用 170

8.3模型预测控制与自适应控制技术 173

8.4智能控制与稳态优化控制技术 179

参考文献 189