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任务一 认识PLC 1

任务目标 1

任务描述 1

任务实施 3

任务评价 9

相关知识 12

一、PLC的产生和应用 12

二、PLC的基本结构 13

三、PLC的工作原理 15

四、PLC的编程语言 17

五、FX2N系列PLC的型号、规格及内部软元件 19

任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制 21

任务目标 21

任务描述 21

任务实施 24

任务评价 28

相关知识 30

一、FX2N系列内部资源（一） 30

二、FX2N系列PLC基本指令（一） 31

三、PLC控制系统设计 35

四、FX2N系列PLC编程软件及使用 36

思考练习 45

任务三 用PLC实现彩灯的控制 46

任务目标 46

任务描述 46

任务实施 48

任务评价 50

相关知识 50

一、FX2N系列内部资源（二） 50

二、FX2系列PLC基本指令（二） 55

思考练习 57

任务四 用PLC实现八段数码显示控制 58

任务目标 58

任务描述 58

任务实施 60

任务评价 64

相关知识 65

一、梯形图编程的特点 65

二、梯形图编程的注意事项 66

思考练习 71

任务五 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制 72

任务目标 72

任务描述 72

任务实施 74

任务评价 79

相关知识 79

一、继电接触控制系统的PLC设计的相关知识 79

二、FX-20P-E手持编程器的使用方法 80

三、PLC的安装接线要求 87

思考练习 92

任务六 用PLC实现三相异步电动机的？-△降压启动能耗制动控制 93

任务目标 93

任务描述 93

任务实施 96

任务评价 102

相关知识 102

思考练习 111

任务七 用PLC实现三相异步电动机的双向启动双向反接制动控制 113

任务目标 113

任务描述 113

任务实施 116

任务评价 121

相关知识 121

一、GX Simulatora仿真软件的安装 121

二、用GX Simulatora仿真软件对用户程序的仿真调试步骤 121

思考练习 125

任务八 用PLC实现三相异步电动机自动变速双速运转能耗制动控制 128

任务目标 128

任务描述 128

任务实施 129

任务评价 131

相关知识 131

一、经验设计法介绍 131

二、状态转移图及步进顺控指令介绍 133

三、顺序功能图（SFC）编写程序 140

思考练习 150

任务九 用PLC实现十字路口交通信号灯的控制 151

任务目标 151

任务描述 151

任务实施 153

任务评价 154

相关知识 154

触点比较指令介绍 154

思考练习 156

任务十 用PLC实现自控轧钢机的控制 158

任务目标 158

任务描述 158

任务实施 160

任务评价 162

相关知识 162

一、置位（SET）与复位（RST）指令介绍 162

二、功能指令的表示形式 163

思考练习 166

任务十一 用PLC实现步进电动机的控制 168

任务目标 168

任务描述 168

任务实施 169

任务评价 171

相关知识 171

一、步进电动机 171

二、移位指令的介绍 175

三、脉冲输出指令的介绍 180

思考练习 182

任务十二 用PLC实现自动生产线材料分拣装置的控制 183

任务目标 183

任务描述 183

任务实施 185

任务评价 186

相关知识 187

一、自动生产线材料分拣装置介绍 187

二、传感器相关知识 188

三、高速计数器指令 191

四、旋转编码器概述 194

思考练习 195

任务十三 用PLC实现自动生产线滚珠丝杆机械手的控制 196

任务目标 196

任务描述 196

任务实施 198

任务评价 199

相关知识 200

一、滚珠丝杆机械手介绍 200

二、输入／输出端口的扩展及保护 202

三、安装与布线 204

四、I/O端的接线 205

思考练习 206

任务十四 用PLC实现Z3040摇臂钻床的控制 207

任务目标 207

任务描述 207

任务实施 209

任务评价 210

相关知识 210

一、PLC程序设计方法 210

二、Z3040B摇臂钻床工作原理 213

思考练习 215

任务十五 用PLC实现变频恒压供水装置的控制 216

任务目标 216

任务描述 216

任务实施 218

任务评价 220

相关知识 221

一、变频恒压供水装置介绍 221

二、PLC四则运算指令 223

三、FX0N-3A特殊功能模块 227

四、PID指令应用 229

思考练习 231