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绪论 1

第一篇 静力学 5

第1章 静力学基础 5

1.1 静力学的基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 21

2.1 平面汇交力系的合成 21

2.2 平面汇交力系的平衡 23

2.3 平面力对点之矩的概念及计算 26

2.4 平面力偶 28

第3章 平面任意力系 37

3.1 平面任意力系的简化 37

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 39

3.3 物体系的平衡——静定和超静定问题 44

3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 47

第4章 空间力系 62

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 62

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 64

4.3 空间任意力系的平衡 67

4.4 重心 74

第二篇 运动力学 82

第5章 运动学基础 82

5.1 刚体上一点的运动 82

5.2 刚体的基本运动 89

第6章 动力学基础 102

6.1 质点动力学基本方程 102

6.2 质点运动微分方程 103

6.3 刚体平移动力学基本方程 106

6.4 刚体转动动力学基本方程 106

6.5 刚体对轴的转动惯量 107

6.6 刚体转动动力学基本方程的应用 110

第7章 达朗贝尔原理 115

7.1 质点的达朗贝尔原理 115

7.2 刚体的达朗贝尔原理 117

第三篇 材料力学 127

第8章 轴向拉伸与压缩 127

8.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 127

8.2 截面法、轴力与轴力图 128

8.3 轴向拉（压）杆截面上的应力 130

8.4 轴向拉（压）杆的变形 134

8.5 材料在轴向拉（压）时的力学性能 136

8.6 轴向拉（压）杆的强度计算 141

8.7 拉（压）超静定问题简介 143

8.8 应力集中的概念 145

第9章 剪切和挤压 150

9.1 剪切的概念和实用计算 150

9.2 挤压的概念和实用计算 152

第10章 圆轴扭转 158

10.1 圆轴扭转的概念与实例 158

10.2 扭矩和扭矩图 159

10.3 圆轴扭转时的应力与变形 161

10.4 极惯性矩和抗扭截面系数 165

10.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 166

10.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 170

第11章 弯曲 175

11.1 平面弯曲的概念 175

11.2 梁的计算简图及分类 177

11.3 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 178

11.4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的微分关系 185

11.5 纯弯曲梁横截面上的正应力 188

11.6 截面惯性矩和平行移轴公式 192

11.7 梁的切应力简介 194

11.8 梁弯曲时的强度计算 196

11.9 梁的弯曲变形 200

11.10 用变形比较法解简单超静定梁 204

11.11 提高梁强度和刚度的措施 206

第12章 应力状态与强度理论 216

12.1 应力状态的概念 216

12.2 二向应力状态下的应力分析 217

12.3 三向应力状态简介与广义胡克定律 222

12.4 强度理论概述 224

第13章 组合变形 232

13.1 拉（压）弯组合变形的强度计算 233

13.2 弯扭组合变形的强度计算 237

第14章 压杆稳定 245

14.1 压杆稳定概述 245

14.2 压杆的临界应力 246

14.3 压杆稳定性校核及提高稳定性的措施 249

第15章 动载荷和交变应力 256

15.1 动载荷及动应力的概念 256

15.2 交变应力及材料的持久极限 257

15.3 构件的持久极限和疲劳强度计算 260

附录 热轧型钢常用参数表 265

参考文献 279