机械设备电气与数字控制PDF电子书下载

第一章 机械设备电气自动控制概况 1

1-1 机械设备电气自动控制的基本概况 1

1-2 机械设备中的电气自动控制 2

一、继电器—接触器控制 2

二、可编程控制器 2

三、数字控制 3

1-3 数控技术的应用和发展 4

一、数控技术在机械设备中的应用 4

二、数控技术的发展 5

第二章 机械设备的继电—接触控制 7

2-1 机械设备继电—接触控制基础 7

一、电气控制线路的基本概念 7

二、电动机的典型控制线路 10

2-2 普通车床的控制线路 25

一、概述 25

二、C650车床的控制线路 26

2-3 铣床的控制线路 32

一、概述 32

二、X62W型铣床的电气控制 32

2-4 组合机床的控制线路 46

一、概述 46

二、DU型组合机床电气控制线路概况 46

三、DU型组合机床电气控制线路的分析 47

思考题与习题 60

第三章 机械设备继电接触控制系统设计基础 62

3-1 电气控制线路设计的基本内容 62

一、设计步骤与一般内容 62

二、技术条件的拟定 62

三、电气传动形式的选择 63

四、电气控制方案的确定 65

3-2 电动机的选择 66

一、电动机结构形式的选择 66

二、电动机类型的选择 67

三、电动机转速的选择 67

四、电动机容量的选择 67

3-3 继电接触控制线路的设计 69

一、经验设计法 69

二、逻辑设计法 72

三、继电接触控制线路的设计规律 74

四、继电接触控制线路设计的一般问题 75

3-4 常用控制电器的选择 80

一、按钮、刀开关等元件的选择 80

二、熔断器的计算与选择 81

三、交流接触器的选择 82

四、继电器的选择 83

五、控制变压器的计算与选择 86

3-5 继电接触控制系统设计实例 88

一、机床传动的总体方案 88

二、电气控制线路的设计 88

三、电器元件的选择 90

四、制定电器元件明细表 93

五、绘制电气控制线路图 93

思考题与习题 95

第四章 可编程控制器及应用 97

4-1 PLC的基本原理 97

一、PLC的硬件组成 97

二、PLC的工作过程 103

三、PLC的内部等效继电器电路 104

4-2 PLC的指令系统和编程 108

一、PLC的基本指令 108

二、PLC的编程 117

4-3 PLC在机械设备中的应用 127

一、PLC控制系统开发的一般方法 127

二、PLC应用举例 131

思考题与习题 138

第五章 数字控制系统的硬件组成 141

5-1 数控技术的基本概念 141

一、数控设备的组成 141

二、数控设备的分类 142

三、数控系统的基本功能 145

四、微机数控系统的特点 146

5-2 经济型数控的硬件系统 147

一、概述 147

二、单片机数控硬件系统 148

5-3 STD总线数控系统 159

一、STD总线 159

二、STD总线数控系统 161

5-4 全功能型CNC系统的硬件结构 165

一、全功能型CNC系统的特点 165

二、PLC在数控机床中的应用 165

三、全功能型数控系统简述 167

第六章 数控系统的软件控制原理 172

6-1 系统软件概述 172

一、系统软件的组成 172

二、系统软件的常见结构 173

6-2 插补方法 174

一、逐点比较插补法 174

二、数字积分法插补原理 185

6-3 进给速度的控制 190

一、进给速度的给定 190

二、进给速度的控制方法 191

三、步进电机的升降速控制 193

6-4 输入和数据处理 196

一、系统的输入 196

二、数据处理 198

6-5 误差补偿和自诊断 201

一、误差补偿 201

二、自诊断 202

6-6 系统实例分析 203

一、主程序 203

二、编辑程序 203

三、运行程序 205

四、手动程序 205

五、回零程序 206

思考题与习题 207

第七章 伺服驱动系统 209

7-1 伺服驱动系统的组成和工作原理 209

一、伺服系统的基本概念 209

二、伺服系统的组成和工作原理 210

7-2 步进电动机开环伺服系统 211

一、步进电动机开环伺服系统 211

二、步进电动机 212

三、脉冲分配器 214

四、步进电机驱动电路 217

7-3 伺服系统中的位置检测 222

一、用微动开关进行位置检测 222

二、旋转位置的检测 223

三、直线型位置检测 225

7-4 闭环伺服驱动系统 228

一、概述 228

二、直流电机伺服驱动系统 230

三、交流电机伺服驱动系统 236

7-5 闭环伺服驱动系统应用举例 241

思考题与习题 243

第八章 数控编程 244

8-1 数控标准 244

一、程序段格式 244

二、功能字 246

三、坐标系和方向的规定 250

8-2 数控系统的功能 252

一、JWK系统功能 252

二、JWK数控编程 254

三、全功能型数控系统的功能 258

8-3 手工编程 261

一、工艺过程分析 261

二、坐标值的计算 263

三、编程实例 265

四、菜单式编程介绍 272

8-4 自动编程 273

一、概述 273

二、ATP语言简介 275

三、编程举例 279

思考题与习题 281

第九章 机械设备的数控化改造 283

9-1 机械设备数控化改造的一般方法 283

一、数控化改造的意义 283

二、改造的一般步骤 284

三、方案的选择 285

四、方案制定实例 285

五、数控系统的选择 291

9-2 进给伺服系统的设计计算 292

一、进给伺服系统的设计计算 292

二、伺服系统结构设计特点 296

9-3 机床改造技术 297

一、车床改造技术 297

二、数控系统的安装与调试 303

三、抗干扰措施 304

9-4 数控车床改造举例 306

一、改造方案的确定 306

二、改造步骤 310

三、调试 314

9-5 数显设备在机械设备改造中的应用 314

一、光栅尺和磁尺的规格型号及应用范围 314

二、数显装置的安装和应用 316

思考题与习题 318

第十章 柔性制造系统（FMS）简介 319

10-1 概述 319

10-2 FMS的构成 320

一、关于柔性的基本概念 320

二、FMS的基本构成 320

10-3 FMS实例介绍 322

一、TC—500卧式加工中心 322

二、物流子系统 325

三、信息流子系统 327

四、FMS具有的经济效益 327

附录 329