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第一章 工程材料 1

1-1 金属材料的力学性能 1

一、弹性极限、强度与塑性 2

二、硬度 5

三、冲击韧性 7

四、疲劳强度 8

1-2 金属的结构与结晶 9

一、金属的晶体结构 9

二、金属的实际晶体结构 10

三、合金的相结构 11

四、纯金属的结晶 13

1-3 铁碳合金相图 15

一、铁碳合金的基本组织 16

二、铁碳合金相图 17

三、碳含量对铁碳合金平衡组织和性能的影响 22

四、Fe-Fe3C相图的应用 23

1-4 钢的热处理 24

一、钢在加热时的组织转变 25

二、钢在冷却时的组织转变 28

三、钢的普通热处理 33

四、钢的表面淬火 41

五、钢的化学热处理 43

六、热处理技术条件与工序位置 45

1-5 碳素钢（非合金钢） 48

一、钢中杂质元素对钢性能的影响及碳素钢的分类 49

二、普通碳素结构钢 50

三、优质碳素结构钢 51

四、碳素工具钢 53

五、铸造碳钢 54

1-6 合金钢 55

一、合金元素在钢中的作用 55

二、合金钢的分类及牌号 57

三、合金结构钢 58

四、合金工具钢 67

五、特殊性能钢 72

1-7 铸铁 74

一、铸铁的石墨化及铸铁的分类 74

二、灰铸铁 75

三、可锻铸铁 77

四、球墨铸铁 79

五、蠕墨铸铁 80

1-8 有色金属及其合金 82

一、铝及铝合金 82

二、铜及铜合金 84

1-9 粉末冶金与硬质合金 86

一、粉末冶金方法及其应用 86

二、硬质合金 87

习题 88

第二章 热加工基础 92

2-1 铸造 92

一、铸造概述 92

二、砂型铸造 93

三、金属的铸造性能 103

四、特种铸造 108

2-2 锻造 113

一、自由锻 113

二、模锻（锤上模锻） 120

三、胎模锻 124

四、轧制成形与挤压成形 125

五、锻造工艺基础 128

六、锻造时坯料的加热和锻件的冷却 133

2-3 焊接 135

一、电弧焊 135

二、其他熔焊 144

三、压焊 147

四、钎焊 150

五、常用金属材料的焊接 150

习题 153

第三章 物体的受力分析 156

3-1 静力学基础 156

一、静力学的基本概念 156

二、静力学公理 157

三、约束与约束反力 158

四、物体的受力分析和受力图 161

3-2 平面汇交力系 164

一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 164

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 165

3-3 力矩和平面力偶系 168

一、力对点之矩 168

二、力偶 170

三、平面力偶系的合成与平衡 171

四、力的平移定理 172

3-4 平面任意力系 172

一、平面任意力系向一点简化 173

二、平面任意力系的平衡方程及应用 174

三、平面平行力系的平衡方程及应用 177

四、物体系统的平衡问题 179

五、考虑摩擦时的物体的平衡 179

习题 180

第四章 杆件的受力变形 185

4-1 材料力学基本知识 185

一、强度、刚度和稳定性的概念 185

二、变形固体的基本假设 186

三、杆件的基本变形 186

四、内力、截面法和应力 186

4-2 轴向拉伸和压缩 188

一、轴力与轴力图 188

二、拉（压）杆的应力 190

三、拉（压）杆的变形和虎克定律 190

四、拉（压）杆的强度条件及其应用 193

4-3 剪切 196

一、剪切和挤压的概念 196

二、剪切实用计算 197

三、挤压实用计算 197

4-4 圆轴的扭转 200

一、扭转的概念 200

二、外力偶矩、扭矩和扭矩图 200

三、圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 202

四、圆轴扭转时的变形和刚度条件 205

4-5 直梁的平面弯曲 207

一、平面弯曲的概念 207

二、梁的内力和内力图——剪力图和弯矩图 208

三、直梁的弯曲强度计算 214

四、直梁的弯曲变形简介 217

五、提高梁承载能力的合理途径 219

4-6 应力状态分析和强度理论 221

一、应力状态的概念 221

二、强度理论 223

三、强度理论的选择和应用 225

四、在受扭转和弯曲的应力状态下，应用第三、第四强度理论建立的强度条件 226

4-7 组合变形的强度计算 226

一、拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 227

二、圆轴弯曲与扭转的组合变形 229

习题 233

第五章 公差配合与技术测量基础 240

5-1 尺寸公差 240

一、测量基础知识 240

二、尺寸公差与孔、轴配合 245

5-2 形位公差 260

一、形位公差基础知识 260

二、公差原则 273

三、形位误差检测示例 280

5-3 表面粗糙度 282

一、表面粗糙度的概念 282

二、表面粗糙度对零件使用性能的影响 282

三、表面粗糙度的评定 283

四、表面粗糙度的选用和标注 286

五、表面粗糙度的检测方法 290

习题 291

第六章 机械常用机构 297

6-1 机构、机构运动简图及自由度 297

一、机器与机构 297

二、构件和零件 298

三、机构的组成 299

四、平面机构的运动简图 301

五、平面机构的自由度 303

6-2 平面连杆机构 307

一、平面连杆机构概述 307

二、铰链四杆机构的基本型式及其演化 308

三、平面四杆机构的基本特性 312

6-3 凸轮机构和间歇运动机构 316

一、凸轮机构 316

二、间歇运动机构 321

习题 326

第七章 机械常用连接 329

7-1 螺纹连接 329

一、螺纹连接的基本知识 329

二、螺纹连接的基本类型和标准连接件 332

三、螺纹连接的预紧与防松 333

四、螺旋传动 335

7-2 键连接和销连接 338

一、键连接的类型和应用 338

二、销连接 343

习题 344

第八章 常用机械传动及零、部件 345

8-1 带传动 345

一、带传动概述 345

二、带传动的工作原理、类型 345

三、带传动的特点和应用 347

四、普通V带的结构和型号 347

五、普通V带传动的主要参数及标记 348

六、普通V带轮的材料和结构 352

七、带传动的张紧、安装与维护 354

8-2 齿轮传动 356

一、齿轮传动的特点和基本类型 356

二、渐开线齿廓 357

三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 360

四、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 362

五、齿轮常见的失效形式 363

六、齿轮的常用材料及热处理 364

七、常用齿轮的结构型式 366

八、齿轮传动的润滑 367

8-3 斜齿圆柱齿轮传动 368

一、渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 368

二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 369

三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 370

8-4 直齿圆锥齿轮传动 371

一、锥齿轮传动概述 371

二、锥齿轮的齿廓曲线和背锥 372

三、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 373

四、直齿锥齿轮的正确啮合条件 374

8-5 蜗杆传动 374

一、蜗杆传动概述 374

二、蜗杆传动的类型和特点 375

三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 376

四、蜗杆传动的正确啮合条件 380

五、蜗杆传动的失效形式 381

六、蜗杆传动的材料和结构 381

七、蜗杆传动的润滑 383

8-6 轴 384

一、轴的功用及分类 384

二、轴的结构及应满足的基本要求 386

三、轴上零件的固定 386

四、轴的结构工艺性 388

五、轴的常用材料及热处理 388

8-7 轴承 390

一、轴承的功用和分类 390

二、滚动轴承的结构、类型及其特点 390

三、滚动轴承的代号 394

四、滚动轴承类型的选择 399

五、滚动轴承的配合与装拆 400

六、滚动轴承的润滑 401

七、滑动轴承 403

8-8 联轴器、离合器 411

一、联轴器、离合器概述 411

二、联轴器 411

三、离合器 416

习题 419

第九章 液压与气压传动 423

9-1 液压传动基础 423

一、液压传动的工作原理及系统组成 423

二、液压系统的压力和流量 425

三、液体的黏性 425

四、液压油 427

五、液压冲击和空穴现象 428

9-2 液压泵和液压马达 428

一、液压泵和液压马达的工作原理和类型 428

二、液压泵和液压马达的主要工作参数 429

三、常用液压泵 431

9-3 液压缸 433

一、液压缸概述 433

二、液压缸运动速度和推力计算 433

9-4 液压控制阀 436

一、方向控制阀 436

二、压力控制阀 443

三、流量控制阀 449

9-5 液压基本回路 450

一、方向控制回路 450

二、压力控制回路 451

三、速度控制回路 456

四、多缸动作控制回路 463

9-6 典型液压系统 465

一、YT4543型动力滑台液压系统 465

二、VP1050加工中心液压系统 468

三、MJ—50型数控车床液压系统 469

9-7 气压传动技术 471

一、气压传动基础 471

二、气源装置 472

三、控制元件 473

四、执行元件 474

五、辅助元件 474

习题 474

附录 477

参考文献 483