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第1章 绪论 1

第2章 静压液浮陀螺平台系统的功能、组成及原理 3

2.1静压液浮陀螺平台系统的功能综述 3

2.2静压液浮陀螺平台系统的组成 6

2.3静压液浮陀螺平台系统的工作原理 8

第3章 静压液浮陀螺平台系统的总体设计 11

3.1平台框架系统 11

3.2惯性仪表及元件的选取 14

3.3平台上仪表安装取向的确定 17

3.4静压液浮陀螺平台系统的布局设计 21

3.5静压液浮陀螺平台系统的回路设置 22

3.6平台电路箱 24

3.7静压液浮陀螺平台系统信号流程的设计 25

3.8静压液浮陀螺平台系统的极性设计 27

3.9平台温控系统的设置 42

3.10静压液浮陀螺平台结构的特点 46

3.11静压液浮陀螺平台轴上干扰力矩的估算 48

3.12静压液浮陀螺平台转动惯量的估算 50

3.13静压液浮陀螺平台系统的频率设计 54

第4章 静压液浮陀螺平台系统的电源 58

4.1静压液浮陀螺平台系统电源的设置 58

4.2静压液浮陀螺平台系统电源箱的设计 60

4.3平台电源箱的温控设计 66

4.4平台电源箱的减振与结构特点 70

第5章 静压液浮技术 72

5.1静压液浮轴承的工作原理 72

5.2静压液浮轴承的设计 75

5.3液体螺旋泵 83

5.4液体螺旋泵的结构特点 89

5.5浮油 91

第6章 柱形动压气浮轴承磁滞马达 93

6.1磁滞马达的工作原理 93

6.2交流同步磁滞马达的特性 95

6.3柱形动压气浮轴承 100

6.4柱形动压气浮轴承磁滞马达的性能 104

第7章 静压液浮单自由度积分陀螺仪 108

7.1静压液浮单自由度积分陀螺仪的工作原理 108

7.2静压液浮单自由度积分陀螺仪的特性 110

7.3静压液浮单自由度积分陀螺仪的传感器和力矩器 111

7.4静压液浮单自由度积分陀螺仪的运动方程 120

7.5静压液浮单自由度积分陀螺仪的精度 122

7.6静压液浮单自由度积分陀螺仪输出轴上的干扰力矩 127

7.7静压液浮单自由度积分陀螺仪的实用漂移率误差模型 134

7.8静压液浮单自由度积分陀螺仪漂移率误差系数的标定方法 135

7.9静压液浮单自由度积分陀螺仪的可靠性 142

第8章 静压液浮陀螺加速度计 144

8.1陀螺加速度计概述 144

8.2静压液浮陀螺加速度计的工作原理 145

8.3静压液浮陀螺加速度计的运动学方程 149

8.4静压液浮陀螺加速度计的动力学方程 152

8.5静压液浮陀螺加速度计伺服回路的特性 156

8.6静压液浮陀螺加速度计伺服回路的传递函数 160

8.7静压液浮陀螺加速度计伺服回路的稳态误差分析 165

8.8静压液浮陀螺加速度计伺服回路的系统设计 167

8.9静压液浮陀螺加速度计伺服回路的电路设计 170

8.10永磁式直流力矩电机 177

8.11无刷直流力矩电机及其伺服回路 183

8.12变磁阻式角度传感器 193

8.13静压液浮陀螺加速度计输出回路的工作原理 205

8.14锁相倍频环路的工作原理 207

8.15锁相倍频环路的系统设计 215

8.16锁相倍频环路的系统分析 225

8.17输出回路中的三相时钟电路和加减识别电路 227

8.18静压液浮陀螺加速度计测角系统的误差分析 233

8.19输出回路受到干扰时对输出脉冲影响的分析 236

8.20静压液浮陀螺加速度计的误差模型 239

第9章 石英挠性摆式加速度计 242

9.1视加速度与比力 242

9.2石英挠性摆式加速度计的工作原理 244

9.3石英挠性摆式加速度计的组成 247

9.4石英挠性摆式加速度计的系统框图 258

9.5石英挠性摆式加速度计的输出电路 259

9.6石英挠性摆式加速度计的误差模型及误差分析 268

9.7石英挠性摆式加速度计误差系数的标定方法 272

第10章 静压液浮陀螺平台姿态角测量系统 276

10.1平台姿态角测量系统的组成及工作原理 276

10.2双通道正、余弦旋转变压器 282

10.3平台姿态角传感器的变换电路 287

10.4平台姿态角传感器粗通道误差分析 291

10.5平台姿态角传感器精通道误差分析 302

10.6平台姿态角传感器的动态误差 307

10.7减小波形畸变引起角度误差的方法 309

10.8平台姿态角传感器的几个问题 312

第11章 静压液浮陀螺平台系统稳定回路 319

11.1平台系统稳定回路的功能及组成 319

11.2平台信号分解器和平台力矩电机 321

11.3静压液浮陀螺平台系统稳定回路的工作原理 324

11.4静压液浮陀螺平台系统稳定回路的传递函数 325

11.5静压液浮陀螺平台系统稳定回路的力矩刚度 331

11.6静压液浮陀螺平台系统稳定回路的误差分析 333

11.7陀螺输出轴上的干扰力矩对平台系统稳定回路的影响 336

11.8静压液浮陀螺平台系统稳定回路的系统设计 338

11.9静压液浮陀螺平台系统稳定回路的电路设计 343

11.10静压液浮陀螺平台系统稳定回路的失效模式 348

11.11平台系统稳定回路的“失稳”试验 350

第12章 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路 357

12.1静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的功能和组成 357

12.2静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的工作原理 358

12.3静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的传递函数 361

12.4静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的误差分析 365

12.5静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的系统设计 367

12.6静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的电路设计 371

12.7静压液浮陀螺平台系统粗锁回路中的几个问题 382

第13章 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路 405

13.1静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的功能和组成 405

13.2静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的工作原理 406

13.3静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的传递函数 409

13.4静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的误差分析 414

13.5静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的系统设计 416

13.6静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的电路设计 424

13.7静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路中的几个问题 437

第14章 静压液浮陀螺平台系统调平回路 442

14.1静压液浮陀螺平台系统调平回路的功能及组成 442

14.2静压液浮陀螺平台系统调平回路的工作原理 443

14.3静压液浮陀螺平台系统调平回路的传递函数 447

14.4静压液浮陀螺平台系统调平回路的系统设计和电路设计 450

14.5静压液浮陀螺平台系统调平回路中的几个问题 455

第15章 静压液浮陀螺平台减振系统 459

15.1静压液浮陀螺平台减振的意义 459

15.2振动的基本概念 460

15.3静压液浮陀螺平台系统的减振方法 472

15.4静压液浮陀螺平台减振器参数的确定 474

15.5平台减振器的设计 482

15.6平台减振器的试验 486

第16章 静压液浮陀螺平台恒温控制系统 497

16.1静压液浮陀螺平台的恒温控制与温控点的确定 497

16.2静压液浮陀螺平台恒温控制方案 499

16.3静压液浮陀螺平台的传热途径与热阻 500

16.4静压液浮陀螺平台加温系统 508

16.5静压液浮陀螺平台制冷系统 518

16.6轴流风扇的应用 540

16.7静压液浮陀螺平台恒温系统的几个问题 541

16.8制冷剂性能对制冷系统的影响 545

第17章 静压液浮陀螺平台系统误差系数自标定技术 550

17.1平台系统误差系数自标定技术概述 550

17.2静压液浮陀螺平台系统状态的设置与状态控制 552

17.3静压液浮陀螺平台系统位置的设置 560

17.4静压液浮陀螺平台系统位置设置的控制原理 564

17.5平台系统转位控制和误差系数自标定时的程序设计 569

17.6静压液浮陀螺平台系统瞄准接口与状态控制 572

17.7静压液浮单自由度陀螺仪误差系数自标定 575

17.8加速度计误差系数自标定 584

第18章 静压液浮陀螺平台系统的测试及试验 589

18.1静压液浮陀螺平台系统的测试原理 589

18.2静压液浮陀螺平台系统中参数的测试方法 596

18.3加速度计安装误差的标定 601

18.4静压液浮陀螺平台系统的试验 608

第19章 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容性 623

19.1静压液浮陀螺平台系统电磁兼容性设计的意义 623

19.2静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容环境分析 624

19.3静压液浮陀螺平台系统中电磁干扰的传播途径 631

19.4静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容设计 635

19.5静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容试验 649

第20章 静压液浮陀螺平台系统的可靠性 652

20.1平台系统可靠性概述 652

20.2静压液浮陀螺平台系统的可靠性分析 653

20.3静压液浮陀螺平台系统的可靠性预计 660

20.4平台系统的故障树分析法 664

20.5静压液浮陀螺平台系统的故障模式及影响性分析 669

20.6静压液浮陀螺平台系统的可靠性增长 675

20.7静压液浮陀螺平台系统的可靠性评定 680

第21章 静压液浮陀螺平台系统误差模型 684

21.1静压液浮陀螺平台系统误差模型的意义 684

21.2静压液浮陀螺平台系统静差模型 685

21.3静压液浮陀螺平台系统轴间交链问题 690

21.4静压液浮陀螺平台系统动差模型 693

21.5静压液浮单自由度陀螺仪漂移率误差模型的简化 700

21.6静压液浮陀螺平台系统误差补偿模型 702

参考文献 714

后记 716