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课程导入 1

第1单元 绪论 3

1.1 本课程的研究对象 3

1.2 本课程的任务 6

1.3 本课程的研究内容 6

1.4 本课程的学习方法 7

训练1 8

第2单元 静力学基本概念及受力分析 9

2.1 静力学基本概念 10

2.2 静力学基本公理 11

2.3 约束与约束反力 14

2.4 物体的受力分析与受力图 19

综合案例分析 22

训练2 24

第3单元 平面力系 26

3.1 平面汇交力系 28

3.1.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 28

3.1.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 32

综合案例分析 35

3.2 力矩、合力矩定理 37

3.2.1 力对点的矩 37

3.2.2 合力矩定理 38

3.3 力偶及其基本性质 40

3.3.1 力偶、力偶矩的概念 40

3.3.2 力偶的基本性质 41

3.4 平面力偶系的合成与平衡 42

3.4.1 平面力偶系的合成 42

3.4.2 平面力偶系的平衡 43

3.5 平面任意力系 44

3.5.1 力的平移定理 44

3.5.2 平面任意力系的简化 46

3.5.3 平面任意力系的平衡方程及应用 48

综合案例分析 52

训练3 53

第4单元 轴向拉伸与压缩 57

4.1 概述 58

4.1.1 材料力学的研究对象和任务 58

4.1.2 变形固体的基本假设 59

4.1.3 杆件变形的基本形式 59

4.2 轴向拉伸与压缩的概念 61

4.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力、轴力图 62

4.4 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 65

4.5 轴向拉伸与压缩时杆的变形胡克定律 67

4.6 轴向拉伸与压缩时材料的力学性能 69

4.6.1 轴向拉伸试验 69

4.6.2 低碳钢拉伸时的力学性能 70

4.6.3 材料的塑性 71

4.6.4 冷作硬化 72

4.6.5 其他材料在拉伸时的力学性能 72

4.6.6 材料压缩时的力学性能 73

4.7 轴向拉伸与压缩杆的强度条件及强度计算 75

4.7.1 极限应力、许用应力与安全系数 75

4.7.2 拉（压）杆的强度条件 75

4.7.3 拉（压）杆的强度计算 76

4.8 应力集中的概念 77

综合案例分析 78

训练4 79

第5单元 剪切与挤压 82

5.1 剪切与挤压的概念 82

5.1.1 剪切变形 82

5.1.2 挤压变形 84

5.2 剪切与挤压的实用计算 84

5.2.1 剪切的实用计算 84

5.2.2 挤压的实用计算 85

综合案例分析 89

训练5 90

第6单元 圆轴扭转 92

6.1 圆轴扭转的概念 93

6.2 扭矩和扭矩图 94

6.2.1 外力偶矩的计算 94

6.2.2 圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 94

6.2.3 扭矩图 95

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力 97

6.3.1 圆轴扭转时横截面上的切应力 97

6.3.2 极惯性矩Ip和抗扭截面系数Wp 100

6.4 圆轴扭转的强度计算 102

6.4.1 圆轴扭转的极限应力与许用应力 102

6.4.2 圆轴扭转的强度条件 103

6.5 圆轴扭转的刚度计算 104

6.5.1 扭转角的计算 104

6.5.2 圆轴扭转的刚度条件 105

综合案例分析 106

训练6 107

第7单元 平面弯曲 110

7.1 平面弯曲的概念 111

7.2 梁的计算简图及静定梁的基本形式 112

7.3 平面弯曲梁横截面上的内力 113

7.3.1 剪力和弯矩 113

7.3.2 剪力和弯矩的计算 114

7.3.3 剪力和弯矩的符号规定 114

7.3.4 剪力和弯矩的计算法则 115

7.4 剪力图和弯矩图 116

7.5 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其在绘制剪力图、弯矩图上的应用 120

7.6 纯弯曲时梁横截面上的应力 123

7.6.1 纯弯曲的概念 124

7.6.2 纯弯曲横截面上的应力分布规律 124

7.7 常见截面的惯性矩 126

7.8 梁的正应力强度计算 127

7.8.1 最大弯曲正应力和抗弯截面系数 127

7.8.2 梁的弯曲强度条件 128

7.9 提高梁弯曲强度的主要措施 132

7.10 梁变形的概念 134

综合案例分析 136

训练7 137

第8单元 组合变形 141

8.1 组合变形的概念 142

8.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 142

8.3 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 146

综合案例分析 148

训练8 150

第9单元 运动学 153

9.1 质点的运动规律 153

9.2 刚体的基本运动 157

9.3 点的合成运动 162

9.4 刚体的平面运动 165

综合案例分析 167

训练9 168

附录 常用型钢规格表 171

参考文献 182