PVCBOT超简单机器人设计与制作PDF电子书下载

1．基础篇 1

理论基础：动手前要了解的一些知识 2

1.1 PVCBOT的基本构成 2

1.2 PVCBOT的能源类型 3

1.2.1 常规系列 3

1.2.2 光能系列 3

1.2.3 蓄能系列 3

1.2.4 微能系列 4

1.3 PVCBOT的动力分类 5

1.3.1 振动引擎 5

1.3.2 流体引擎 5

1.3.3 转轴引擎 6

1.4 PVCBOT的传动方式 7

1.4.1 摩擦传动 9

1.4.2 皮带传动 10

1.4.3 齿轮传动 10

1.4.4 链条传动 10

1.4.5 连杆传动 10

1.5 PVCBOT的驱动形式 11

1.5.1 振动驱动 11

1.5.2 轮式驱动 11

1.5.3 履带驱动 13

1.5.4 关节驱动 14

2．光能篇 15

光能系列：绿色环保的太阳能机器人 16

2.1 关于光能系列机器人 16

2.1.1 太阳能电池 16

2.1.2 光能机器人 18

2.2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人 19

2.2.1 基本原理 19

2.2.2 器材准备 21

2.2.3 制作过程 22

2.2.4 调试完善 26

2.2.5 成品展示 27

2.2.6 项目总结 27

3．蓄能篇 29

蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人 30

3.1 关于蓄能系列机器人 30

3.1.1 超级电容 30

3.1.2 充电转接线 31

3.1.3 蓄能机器人 32

3.2 工具DIY：蓄能充电转接线 33

3.2.1 基本原理 33

3.2.2 器材准备 34

3.2.3 制作过程 35

3.2.4 调试完善 38

3.2.5 成品展示 38

3.2.6 项目总结 38

3.3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人 39

3.3.1 基本原理 39

3.3.2 器材准备 42

3.3.3 制作过程 43

3.3.4 调试完善 46

3.3.5 成品展示 47

3.3.6 项目总结 48

3.4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人 49

3.4.1 基本原理 49

3.4.2 器材准备 53

3.4.3 制作过程 53

3.4.4 调试完善 62

3.4.5 成品展示 63

3.4.6 项目总结 63

4．风能篇 65

风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人 66

4.1 项目：风行者——风力机器小车 66

4.1.1 基本原理 66

4.1.2 器材准备 70

4.1.3 制作过程 70

4.1.4 调试完善 82

4.1.5 成品展示 83

4.1.6 项目总结 83

5．摩擦篇 85

摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人 86

5.1 关于摩擦传动方式 86

5.2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车 88

5.2.1 基本原理 88

5.2.2 器材准备 90

5.2.3 制作过程 91

5.2.4 调试完善 95

5.2.5 成品展示 96

5.2.6 项目总结 96

6．皮带篇 97

皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人 98

6.1 关于皮带传动方式 98

6.2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车 100

6.2.1 基本原理 100

6.2.2 器材准备 102

6.2.3 制作过程 102

6.2.4 调试完善 107

6.2.5 成品展示 107

6.2.6 项目总结 108

6.3 项目：速行者——四驱机器小车 109

6.3.1 基本原理 109

6.3.2 器材准备 114

6.3.3 制作过程 115

6.3.4 调试完善 127

6.3.5 成品展示 128

6.3.6 项目总结 128

7．齿轮篇 129

齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人 130

7.1 关于齿轮传动方式 130

7.2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车 134

7.2.1 基本原理 134

7.2.2 器材准备 136

7.2.3 制作过程 136

7.2.4 调试完善 140

7.2.5 成品展示 141

7.2.6 项目总结 142

7.3 项目：光行者——太阳能摩托 143

7.3.1 基本原理 143

7.3.2 器材准备 146

7.3.3 制作过程 147

7.3.4 调试完善 160

7.3.5 成品展示 161

7.3.6 项目总结 161

7.4 项目：耀行者——光电混合动力小车 162

7.4.1 基本原理 162

7.4.2 器材准备 165

7.4.3 制作过程 166

7.4.4 调试完善 168

7.4.5 成品展示 168

7.4.6 项目总结 169

8．智能篇 171

自主控制：简单的自律型机器人 172

8.1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车 172

8.1.1 基本原理 172

8.1.2 器材准备 176

8.1.3 制作过程 177

8.1.4 调试完善 198

8.1.5 成品展示 201

8.1.6 项目总结 202

8.2 项目：疯狂的小强——避障机器小车 203

8.2.1 基本原理 203

8.2.2 器材准备 214

8.2.3 制作过程 215

8.2.4 调试完善 230

8.2.5 成品展示 232

8.2.6 项目总结 232

9．竞赛篇 233

比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广 234

9.1 PVCBOT的赛场设计 234

9.1.1 直线赛道 234

9.1.2 弧形赛道 235

9.1.3 环形赛道 236

9.1.4 坡度赛道 237

9.1.5 障碍赛道 237

9.1.6 围墙场地 237

9.1.7 高台场地 238

9.1.8 综合场地 238

9.2 PVCBOT的竞技改装 240

9.2.1 对“速行者”的改装 240

9.2.2 对 “疾行者”的改装 242

9.3 PVCBOT的比赛形式 245

9.3.1 竞速比赛 245

9.3.2 竞距比赛 246

9.3.3 对抗比赛 247

9.3.4 闯关比赛 247

9.3.5 任务比赛 247

9.3.6 外观比赛 248

9.3.7 现场制作 248

9.3.8 创意设计 249

10．制作图纸 251

精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确 253

PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫 253

PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫 253

PVCBOT【0号55型】法拉蜘蛛 255

PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁 255

PVCBOT【28号B型】风行者 257

PVCBOT【29号A型】疾行者1号 259

PVCBOT【29号B型】疾行者2号 261

PVCBOT【29号C型】疾行者3号 263

PVCBOT【30号B型】速行者 265

PVCBOT【31号】光行者 267

PVCBOT【33号】耀行者 269

PVCBOT【34号】守卫者 271

PVCBOT【1号C型】疯狂的小强 273