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项目1 三相异步电动机传统控制 1

任务1.1 三相异步电动机的起动和停止控制 2

工作任务 2

相关知识 2

1.1.1 低压电器的基本知识 2

1.1.2 相关低压电器 4

1.1.3 电气控制技术拓展知识 9

任务实施 10

1.1.4 电动机起动和停止控制元件选择 10

1.1.5 绘制电动机起动和停止控制原理图 10

1.1.6 电动机起动和停止电气原理分析 11

1.1.7 任务实训 11

1.1.8 检查与评估 11

自主练习 11

任务1.2 电动机的正反转控制 12

工作任务 12

相关知识 13

1.2.1 相关低压电器 13

1.2.2 电力机正反转控制拓展知识 14

任务实施 15

1.2.3 元件选择 15

1.2.4 绘制原理图 15

1.2.5 任务实训 16

自主练习 16

1.2.6 利用接触器实现电动机正反转控制 16

1.2.7 利用行程开关实现正反转自动循环控制电路 16

任务1.3 电动机？-△起动控制 18

工作任务 18

相关知识 18

1.3.1 时间继电器 18

1.3.2 中间继电器 19

1.3.3 固态继电器 19

1.3.4 速度继电器 19

1.3.5 降压起动 20

任务实施 21

1.3.6 元件选择 21

1.3.7 电气原理图分析 21

1.3.8 检查与评估 22

自主练习 22

1.3.9 反接制动控制电路的实现 22

1.3.10 能耗制动 23

任务1.4 C650卧式车床电气控制线路分析 24

工作任务 24

相关知识 24

1.4.1 电气控制系统图的基本知识 24

1.4.2 电气控制系统分析 27

1.4.3 电气控制系统设计 27

1.4.4 控制电路中的竞争与冒险 29

任务实施 30

1.4.5 认识C650车床的结构及运动形式 30

1.4.6 C650车床的电气控制线路分析 30

自主练习 34

1.4.7 T68型卧式镗床的结构 34

1.4.8 T68型镗床的运动形式 35

1.4.9 T68型镗床的电力拖动及控制要求 35

1.4.10 原理分析 36

项目2 认识可编程控制器 39

任务2.1 了解可编程控制器 40

工作任务 40

相关知识 40

2.1.1 PLC的应用案例 40

2.1.2 可编程控制器的基本概念 41

2.1.3 可编程控制器组成及各部分的作用 43

2.1.4 可编程控制器的工作原理 46

2.1.5 PLC的编程语言 47

任务2.2 认识FX系列PLC 48

工作任务 48

相关知识 49

2.2.1 三菱FX系列PLC 49

2.2.2 三菱FX2N系列PLC 49

任务2.3 FX2N系列PLC编程软件的使用 53

工作任务 53

相关知识 53

2.3.1 软件概述 53

2.3.2 程序的编辑与调试 55

任务实施 60

2.3.3 完成一个程序 60

2.3.4 任务实训 60

2.3.5 检查与评估 61

自主练习 61

项目3 基本指令及其应用 62

任务3.1 电动机的起动、停止 63

工作任务 63

相关知识 63

3.1.1 逻辑取及驱动线圈指令 63

3.1.2 触点串联指令和并联指令 64

3.1.3 置位指令和复位指令 64

3.1.4 END指令 65

3.1.5 PLC编程原则 65

任务实施 65

3.1.6 控制要求 65

3.1.7 I/O分配 66

3.1.8 PLC编程 66

3.1.9 调试运行 67

自主练习 67

任务3.2 楼梯照明控制 68

工作任务 68

相关知识 68

3.2.1 电路块的并联和串联指令 68

3.2.2 梯形图的设计原则 69

任务实施 70

3.2.3 调试运行 70

自主练习 71

3.2.4 根据指令绘制梯形图 71

3.2.5 根据梯形图编制指令表 71

3.2.6 PLC控制改造 71

任务3.3 电动机？-△降压起动控制 71

工作任务 71

相关知识 72

3.3.1 多重输出电路指令 72

3.3.2 多层堆积栈 74

任务实施 75

3.3.3 I/O分配 75

3.3.4 系统程序梯形图与指令语言 75

3.3.5 调试运行 76

自主练习 76

任务3.4 单按钮起保停电路 76

工作任务 76

相关知识 76

3.4.1 脉冲输出指令 76

3.4.2 脉冲式触头指令 77

3.4.3 计数器 78

3.4.4 定时器、计数器典型电路 78

3.4.5 主控与主控复位指令 80

3.4.6 INV指令 81

3.4.7 NOP指令 81

任务实施 81

3.4.8 I/O分配 81

3.4.9 系统程序梯形图与指令语言 82

3.4.10 调试运行 82

任务3.5 多台电动机自动控制 83

工作任务 83

相关知识 83

3.5.1 顺序功能图简介 83

3.5.2 顺序功能图组成 83

3.5.3 画顺序功能图的一般步骤 84

3.5.4 顺序功能图的设计法举例 84

3.5.5 步进顺序控制指令 85

3.5.6 顺序功能图结构类型 86

3.5.7 STL编程与动作、步进梯形图 87

任务实施 88

3.5.8 I/O分配 88

3.5.9 画顺序功能图 88

3.5.10 系统程序梯形图与指令语言 89

3.5.11 调试运行 90

自主练习 90

3.5.12 交通灯控制 90

3.5.13 液压进给装置运动控制 90

项目4 自动化生产线控制系统设计 92

任务4.1 机械手控制系统设计 93

工作任务 93

4.1.1 机械手的结构 93

4.1.2 机械手的控制要求 93

相关知识 94

4.1.3 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容与基本步骤 94

4.1.4 功能指令的格式与执行形式 96

4.1.5 条件跳转指令 98

4.1.6 程序流程类指令 100

任务实施 101

4.1.7 I/O分配 101

4.1.8 程序设计 102

4.1.9 调试运行 104

自主练习 105

任务4.2 运料小车控制系统设计 105

工作任务 105

相关知识 106

4.2.1 运料小车系统硬件说明 106

4.2.2 传送指令 107

4.2.3 定位指令 108

4.2.4 比较指令 111

4.2.5 区间比较指令 112

任务实施 113

4.2.6 I/O分配 113

4.2.7 程序设计 114

4.2.8 调试运行 118

自主练习 118

任务4.3 材料分拣控制系统设计 119

工作任务 119

相关知识 120

4.3.1 旋转编码器简介 120

4.3.2 FX2N系列PLC高速计数器 121

4.3.3 触点比较指令 123

4.3.4 四则运算指令 125

4.3.5 移位指令 127

任务实施 129

4.3.6 I/O分配 129

4.3.7 程序设计 131

4.3.8 调试运行 136

自主练习 136

任务4.4 自动化生产线多站通信控制系统设计 136

工作任务 136

相关知识 137

4.4.1 通信基础 137

4.4.2 FX系列PLC的N：N网络功能 140

任务实施 144

4.4.3 通信数据设置 144

4.4.4 从站单元控制程序设计 145

4.4.5 主站单元控制程序设计 146

4.4.6 调试运行 149

自主练习 150

项目5 变频器、模拟量模块与触摸屏简介 151

任务5.1 三菱FR-E740变频器简介 152

工作任务 152

相关知识 152

5.1.1 FR-E740变频器的安装和接线 152

5.1.2 FR-E740变频器的面板操作 156

5.1.3 FR-E740变频器的常用参数设置 158

任务实施 162

5.1.4 变频器参数设置 162

5.1.5 接线 162

5.1.6 编程 163

5.1.7 调试运行 163

自主练习 163

任务5.2 模拟量输入输出模块 164

工作任务 164

相关知识 164

5.2.1 模拟量输入／输出模块分类 164

5.2.2 特殊功能模块读写指令FROM和TO 165

5.2.3 模拟量输入模块FX2N-2AD 166

5.2.4 模拟量输出模块FX2N-2DA 168

5.2.5 模拟量输入／输出模块FX0N-3A 171

任务实施 174

5.2.6 变频器参数设置 174

5.2.7 接线 175

5.2.8 编程 175

5.2.9 调试运行 176

自主练习 176

任务5.3 触摸屏与组态软件使用 177

工作任务 177

相关知识 177

5.3.1 TPC7062KS人机界面简介 177

5.3.2 MCGS嵌入式组态软件的体系结构 178

任务实施 181

5.3.3 组态分析及总体步骤 181

5.3.4 触摸屏组态设计 182

5.3.5 PLC程序设计 193

5.3.6 调试运行 194

自主练习 195

参考文献 196