机器人技术应用 竞赛项目训练教程PDF电子书下载

项目1初识机器人ZKRT-300 1

1.1 项目描述 1

1.2 项目目标 1

1.3 项目实施 1

学习任务1 机器人的技术参数 1

学习任务2机器人的基本组成 4

1.4 项目评价 12

1.5 项目总结 12

1.6 项目拓展 13

1.7 项目巩固 14

项目2机器人ZKRT-300的安装 16

2.1 项目描述 16

2.2 项目目标 16

2.3 项目实施 16

学习任务1 手爪部件安装 16

学习任务2 平移部件安装 26

学习任务3 升降部件安装 34

学习任务4 回转部件安装 45

学习任务5 底盘部件安装 51

学习任务6 机器人的总装 67

2.4 项目评价 72

2.5 项目总结 73

2.6 项目拓展 73

2.7 项目巩固 76

项目3机器人ZKRT-300的调试 79

3.1 项目描述 79

3.2 项目目标 79

3.3 项目实施 79

学习任务1 电源调试 79

学习任务2传感器调试 82

学习任务3 电机调试 84

学习任务4 同步带调试 86

学习任务5 定位调试 89

学习任务6 回转间隙调试 93

学习任务7 软件调试 95

3.4 项目评价 99

3.5 项目总结 99

3.6 项目拓展 100

3.7 项目巩固 100

项目4机器人ZKRT-300的控制 103

4.1 项目描述 103

4.2 项目目标 103

4.3 项目实施 103

学习任务1 控制平台介绍 103

学习任务2 上肢动作 116

学习任务3底盘动作 120

学习任务4 物料自动堆垛与载运 123

4.4 项目评价 130

4.5 项目总结 130

4.6 项目拓展 130

4.7 项目巩固 136

项目5机器人ZKRT-300的维护 138

5.1 项目描述 138

5.2 项目目标 138

5.3 项目实施 138

学习任务1 机器人维护原则 138

学习任务2 机器人组件维护与保养 140

学习任务3机器人维护与修理 143

5.4 项目评价 146

5.5 项目总结 146

5.6 项目拓展 146

5.7 项目巩固 148

附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程 150

附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题 156

附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题 159

附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程 161

参考文献 173