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绪论 1

0.1　机械及其组成 1

0.2　本课程的研究内容、性质和任务 3

第1章　平面机构的自由度 5

1.1　平面机构的组成 5

1.2　平面机构运动简图 7

1.3　平面机构的自由度 8

第2章　平面连杆机构 14

2.1 概述 14

2.2　平面四杆机构的基本特征 15

2.3　铰链四杆机构存在曲柄的条件 18

2.4　平面四杆机构的演化 19

2.5　平面四杆机构的设计 21

第3章　凸轮机构 26

3.1 概述 26

3.2　从动件的运动规律 28

3.3　图解法设计凸轮轮廓 31

3.4　凸轮机构基本参数 34

第4章　齿轮机构 38

4.1　齿轮机构的特点和类型 38

4.2　齿廓啮合基本定律 39

4.3　渐开线齿廓的啮合性质 40

4.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸 42

4.5　渐开线齿轮的啮合传动 45

4.6　渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚 47

4.7　渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 49

4.8　平行轴斜齿圆柱齿轮 52

4.9　圆锥齿轮简介 56

第5章　轮系 59

5.1 概述 59

5.2　定轴轮系及其传动比计算 60

5.3　周转轮系及其传动比计算 62

5.4　混合轮系及其传动比计算 65

5.5　轮系的应用 66

第6章　机械设计概论 70

6.1　机械零件的主要失效形式 70

6.2　机械零件的工作能力及工作能力准则 71

6.3　机械零件设计的一般步骤 72

6.4　机械零件的强度 72

6.5　摩擦、磨损和润滑基础 75

6.6　机械零件的常用材料 77

6.7　机械零件工艺性与标准化 80

第7章　连接 83

7.1　螺纹连接 83

7.2　键和花键连接 100

7.3　过盈配合连接 103

第8章　带传动和链传动 107

8.1　带传动概述 107

8.2　带传动的工作情况分析 109

8.3　V带传动的设计计算 113

8.4　V带传动结构设计 120

8.5　链传动的特点、类型和应用 123

8.6　滚子链与链轮 125

8.7　链传动的运动特性 128

8.8　链传动的设计计算 130

8.9　链传动的布置、张紧和润滑 134

第9章　齿轮传动 140

9.1　齿轮传动的失效形式和计算准则 140

9.2　齿轮材料 142

9.3　齿轮传动的载荷计算 145

9.4　标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 148

9.5　齿轮精度、设计参数选择和许用应力 153

9.6　标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 160

9.7　标准直齿锥齿轮传动的强度计算 165

9.8　齿轮传动的润滑 166

9.9　齿轮的结构设计 167

第10章　蜗杆传动 173

10.1　蜗杆传动的类型、特点和应用 173

10.2　圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 175

10.3　蜗杆传动的承载能力计算 178

10.4　蜗杆传动的热平衡计算及润滑 182

10.5　蜗杆和蜗轮的结构 185

第11章　轴 190

11.1　概述 190

11.2　轴的结构设计 192

11.3　轴的计算 195

第12章　滚动轴承 202

12.1　概述 202

12.2　常用滚动轴承的类型、代号和选择 204

12.3　滚动轴承内部载荷分布及失效形式 208

12.4　滚动轴承的寿命计算 209

12.5　滚动轴承的静强度计算 215

12.6　滚动轴承的组合设计 217

第13章　滑动轴承 224

13.1 概述 224

13.2　滑动轴承的结构类型 225

13.3　轴承材料与轴瓦结构 227

13.4　滑动轴承的润滑 231

13.5　非液体摩擦滑动轴承的设计计算 233

13.6　液体动压滑动轴承 235

第14章　联轴器和离合器 239

14.1　概述 239

14.2　联轴器 239

14.3　离合器 246

第15章　实践教学 249

15.1　实践教学内容和要求 249

15.2　实践教学题目和要求 249

15.3　实践教学设计参考 253

附录 257

综合测试题 257

参考答案 269

参考文献 291