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第1章 静力学基础 1

1.1 静力学概述 1

1.1.1 力的概念 2

1.1.2 力系、平衡与刚体的概念 3

1.2 静力学公理 4

1.2.1 二力平衡公理 4

1.2.2 加减平衡力系公理 5

1.2.3 力的平行四边形公理 6

1.2.4 作用力与反作用力公理 9

1.3 约束与约束反力 10

1.3.1 约束的概念 10

1.3.2 常见的约束类型及约束反力的画法 11

1.4 受力图 13

小结 15

思考题 16

习题 17

第2章 力矩与力偶 20

2.1 力对点之矩及合力矩定理 20

2.2 力偶 22

2.2.1 力偶及其性质 22

2.2.2 平面力偶系的合成与平衡 24

2.3 力的平移定理 25

小结 26

思考题 27

习题 27

第3章 平面力系 29

3.1 平面汇交力系的简化 29

3.1.1 平面汇交力系合成的几何法 29

3.1.2 平面汇交力系合成的解析法 30

3.2 平面汇交力系的平衡 33

3.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件 33

3.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 34

3.3 平面一般力系向任一点简化 36

3.4 平面一般力系的平衡 37

3.4.1 平面一般力系的平衡方程 37

3.4.2 固定端约束 39

3.4.3 平面平行力系的平衡方程 40

3.5 考虑摩擦力的平衡问题 42

3.5.1 滑动摩擦 42

3.5.2 摩擦角与自锁现象 44

3.5.3 考虑摩擦的平衡问题 45

小结 46

思考题 47

习题 48

第4章 空间力系及重心 51

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51

4.1.1 直接投影法 51

4.1.2 二次投影法 52

4.2 力对轴之矩与合力矩定理 53

4.2.1 力对轴之矩的概念 53

4.2.2 合力矩定理 54

4.3 空间力系的平衡 55

4.4 重心 58

4.4.1 重心的概念 58

4.4.2 重心及形心位置的求法 59

小结 61

思考题 62

习题 62

第5章 轴向拉伸和压缩 64

5.1 概述 64

5.2 截面法、轴力与轴力图 65

5.2.1 内力的概念 65

5.2.2 截面法、轴力与轴力图 66

5.3 拉（压）杆横截面上的应力 69

5.4 拉（压）杆件的强度计算 71

5.4.1 许用应力与安全系数 71

5.4.2 拉（压）杆件的强度条件 72

5.5 拉（压）杆的变形与胡克定律 73

5.5.1 绝对变形 74

5.5.2 线应变 74

5.5.3 泊松比 74

5.5.4 胡克定律 75

小结 75

思考题 76

习题 77

第6章 剪切与扭转 80

6.1 剪切 80

6.1.1 剪切与挤压的概念 80

6.1.2 剪切与挤压的实用计算 81

6.1.3 剪切胡克定律 84

6.2 圆轴扭转 85

6.2.1 圆轴扭转的概念 85

6.2.2 圆轴扭转时的内力与扭矩图 85

6.2.3 圆轴扭转的强度计算 88

6.2.4 圆轴的刚度计算 92

小结 93

思考题 94

习题 95

第7章 梁的弯曲 98

7.1 梁弯曲的概念 98

7.1.1 梁平面弯曲的概念 98

7.1.2 梁的载荷与类型 99

7.2 梁弯曲时的内力、剪力图和弯矩图 100

7.2.1 梁的内力 100

7.2.2 剪力图和弯矩图 101

7.3 梁弯曲强度计算 106

7.3.1 梁的正应力强度计算 106

7.3.2 梁的剪应力强度计算 110

7.4 提高梁抗弯能力的措施 111

7.4.1 选用合理的截面 111

7.4.2 采用变截面梁 113

7.4.3 适当布置载荷和支座 113

7.5 梁的弯曲变形与刚度条件 114

7.5.1 梁的弯曲变形 114

7.5.2 梁的刚度条件 114

小结 118

思考题 118

习题 120

第8章 组合变形 124

8.1 组合变形的概念及分析方法 124

8.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 125

8.3 弯曲和扭转的组合变形 128

小结 130

思考题 131

习题 131

第9章 压杆稳定 133

9.1 压杆稳定概述 133

9.2 压杆的稳定计算 133

9.3 提高压杆稳定性的措施 137

小结 137

思考题 138

习题 138

第10章 构件的疲劳强度 140

10.1 应力集中 140

10.2 交变应力 141

10.2.1 交变应力的概念 141

10.2.2 交变应力的要素及类型 142

10.3 疲劳破坏 144

10.3.1 疲劳破坏的特点与原因 144

10.3.2 材料的疲劳极限 144

10.3.3 构件的疲劳极限 146

10.4 提高构件疲劳强度的措施 146

小结 147

思考题 148

习题 148

第11章 质点运动力学 149

11.1 质点运动力学概述 149

11.2 自然法求点的速度与加速度 150

11.2.1 点的运动方程 150

11.2.2 点的速度 151

11.2.3 点的加速度 152

11.2.4 点运动的特殊情况 153

11.3 直角坐标法求点的速度与加速度 155

11.3.1 点的运动方程 155

11.3.2 点的速度 155

11.3.3 点的加速度 156

11.4 质点动力学 157

11.4.1 动力学基本定律 157

11.4.2 质点运动微分方程 158

11.4.3 质点运动分析的两类问题 159

小结 163

思考题 163

习题 164

第12章 刚体运动力学 166

12.1 刚体的平动 166

12.2 刚体绕定轴转动 167

12.2.1 转动方程 167

12.2.2 角速度 167

12.2.3 角加速度 168

12.2.4 匀速、匀变速转动 168

12.2.5 定轴转动刚体上各点的速度与加速度 169

12.3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 173

12.3.1 刚体绕定轴转动的动力学方程 173

12.3.2 转动惯量 174

小结 176

思考题 176

习题 177

第13章 功率与机械效率 180

13.1 功率 180

13.2 机械效率 181

小结 183

思考题 184

习题 184

习题答案 185

参考文献 190