GPS测量与数据处理PDF电子书下载

第一章 导航定位系统简介 1

第一节 卫星导航定位系统简介 1

第二节 惯性导航系统简介 22

第三节 我国全球导航卫星连续运行站网构建 25

第二章 卫星在轨位置的计算 37

第一节 GPS定位的时间系统 37

第二节 GPS定位的坐标系统和星历 45

第三节 卫星瞬时坐标的计算 76

第四节 北斗系统卫星瞬时坐标的计算 81

第三章 载波相位观测值周跳探测与修复 85

第一节 RINEX格式观测文件 85

第二节 周跳探测基本方法 97

第四章 GPS测量误差来源及其改正 109

第一节 与卫星有关的误差 110

第二节 与传播路径有关的误差 115

第三节 与接收设备有关的误差 125

第四节 其他误差 128

第五章 基线向量解算 131

第一节 GPS定位的基本观测方程 131

第二节 载波相位双差观测方程 134

第三节 双差观测值的基线向量浮点解 137

第四节 模糊度固定解 143

第五节 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算 150

第六节 回代解算基线向量 164

第七节 基线解算软件简介 165

第六章 GPS网平差及成果转换 176

第一节 外业观测成果检核 177

第二节 GPS网空间无约束平差及其质量评价 182

第三节 GPS网坐标系统转换 191

第四节 GPS网高程系统转换 210

第七章 GPS监测网数据处理方法 220

第一节 Kalman滤波方法 220

第二节 似单差方法 231

第三节 小波分析方法 243

第八章 VRS技术与PPP技术简介 263

第一节 GPS差分定位技术简介 263

第二节 VRS的基本原理 271

第三节 精密单点定位简介 289

第九章 GPS/INS组合导航基本原理与应用 297

第一节 惯性导航系统 297

第二节 GPS/INS组合导航系统 301

第三节 GPS/INS组合导航系统应用 313

参考文献 319