曲轴非圆磨削轨迹控制关键技术研究PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:吴钢华著
- 出 版 社:上海:上海大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811185119
- 页数:144 页
第一章 绪论 1
1.1 课题来源 2
1.2 非圆磨削技术的研究背景和意义 2
1.3 国内外非圆磨削研究现状 6
1.4 论文主要研究内容及章节安排 8
第二章 曲轴非圆磨削的运动学分析与运动模型的建立 10
2.1 曲轴非圆磨削过程磨削点的运动方程与轨迹 11
2.2 曲轴磨削的运动模型建立 13
2.3 本章小结 26
第三章 影响非圆磨削精度的主要因素 28
3.1 磨削过程对外圆加工精度的影响 28
3.2 影响曲轴非圆磨削精度的主要因素 34
3.3 曲轴非圆磨削的静态工艺系统误差 35
3.4 砂轮半径变化引起的加工误差 39
3.5 本章小节 39
第四章 曲轴的刚度及力变形量的计算 40
4.1 曲轴磨削过程的磨削力 40
4.2 曲轴受力弹性变形 42
4.3 曲轴的刚度 43
4.4 四点刚度法力变形量计算 48
4.5 曲轴四点刚度法误差计算的实验验证 52
4.6 本章小结 53
第五章 曲轴非圆磨削过程中的磨削力模型及力学分析 54
5.1 磨削过程中的磨削力 54
5.2 曲轴磨削时的磨削力 59
5.3 曲轴非圆磨削的动力学分析 65
5.4 本章小节 72
第六章 曲轴非圆磨削数控系统误差分析 74
6.1 曲轴磨削运动的伺服跟踪滞后误差 75
6.2 曲轴连杆颈非圆磨削数控插补运动产生的误差 83
6.3 本章小节 92
第七章 曲轴非圆磨削误差补偿与控制策略 93
7.1 误差的补偿模型 94
7.2 曲轴非圆磨削的控制策略 95
7.3 基于样条曲线的曲轴非圆磨削插补控制 105
7.4 本章小节 111
第八章 曲轴非圆磨削原型系统及磨削结果 112
8.1 曲轴非圆磨削的控制系统 112
8.2 非圆磨削控制软件 116
第九章 结论与展望 129
9.1 本文研究成果 129
9.2 进一步研究方向 130
参考文献 131
致谢 143
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《关键教育事件20例》张肇丰,徐士强主编 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《教自闭症孩子主动发起和自我管理 应用关键反应训练提高社交技能》(美)Lynn Kern Koegel,(美)Robert L. Koegel著 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《中国关键词 19大篇 汉英对照 2 权威解读当代中国》中国外文出版发行事业局,当代中国与世界研究院,中国翻译研究院著 2018
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《贵州省煤层气地面抽采关键技术与工程应用》易同生,桑树勋,金军主编;周效志,汪凌霞,陈捷等副主编 2019
- 《刘泽华全集 先秦政治思想史 下》刘泽华著;南开大学历史学院编 2019
- 《口译理论研究》王斌华著 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《郎才女貌》李之华著 1942
- 《最美的时光》桐华著 2020
- 《禅宗精神与后现代精神的“家族相似”》邱紫华著 2019
- 《钢琴演奏与钢琴教学研究》张鲜华著 2018
- 《澳门人家》梁振华著 2019
- 《春日之书》陆烨华著 2019
- 《刘泽华全集 先秦政治思想史 上》刘泽华著;南开大学历史学院编 2019